「産業用」ロボットについて

1 ：6軸多関節：01/09/19 01:40 ID:1ZK9ZBHQ

垂直・水平・スカラー・パラレル何でもOK。
生産技術の皆さん互いに語り合いましょう。

121 ：名無しさん＠３周年：2008/04/06(日) 05:18:52 ID:nJtZ45tB

>>2に出ているそれぞれの会社のロボットのいい点って何でしょうか？

122 ：名無しさん＠３周年：2008/04/08(火) 21:26:30 ID:TwqHeqzC

FANUC：自前でぜんぶやってる。
安川電機：安い、軽い、オプション少ない。
不二越：意外と無難、でも制御はWINDOWS。
川崎重工：質実剛健。プログラムも出来る。でも地味。
松下：溶接には良いみたいだけど。

123 ：名無しさん＠３周年：2008/04/12(土) 05:13:51 ID:HlOgydSD

NACHIのロボットっていいとこないって聞いたけどマジ？
ほかと比べてどっか誇れるとこないの？

124 ：名無しさん＠３周年：2008/04/16(水) 00:10:59 ID:SfbWFiwe

NACHOIはドリルの切れが３流だし素材の扱い方も雑。
ノコ歯の納品もいい加減だし。
会社自体の体制が甘いんじゃないかな。

個人的にファナックが扱いやすいと思うよ。
ファナック学校で基礎からキチンと教えてもらえました。

125 ：名無しさん＠３周年：2008/04/28(月) 10:56:36 ID:+RjiTlOJ

デンソーどうかな？

126 ：名無しさん＠３周年：2008/04/28(月) 16:43:15 ID:FHdEU1S0

>>124
私も個人的には、FANUCが扱いやすいと思っています。
言語も日本語ですので！

ロボットの言語はメーカーによって様々な独自の言語を使用していますが、
NC言語みたいに統一されたらどのメーカーも扱い易さが同じになると思いませんか？

127 ：名無しさん＠３周年：2008/04/28(月) 20:14:20 ID:MpHjP9CQ

さぁ、昔東芝ロボットやってたオイラが来ましたよ。
ＴＯＳＭＡＮＮ知ってた？

128 ：名無しさん＠３周年：2008/04/29(火) 10:16:51 ID:c2MxzPCo

いきなり働くんじゃなくて、スポーツでもしてみたら？
仕事は何？
デスクワークだったら「〇時間パソコンに向かい、日記や映画の感想文などを書いてみる」
「新聞の切抜きをやってみる」「気になるニュースの編集をして家族新聞を作ってみる」
肉体労働だったら散歩やジョギング、水泳などしてみる。
接客業なら公園でもでかけてお年寄りと積極的に会話してみる。
そしてそれらをした後、がくっと疲労感やだるさが出ないか、ちゃんと眠れるか。
そういった「自分のスキルが今どのくらいなのか」を客観的に判断してからのほうが良いよ、働くのは。

今月アタマから休職（てか有給休暇）に入って1ヶ月経過。
今日医者に行って継続で休職するための診断書もらってくる。
あと1ヶ月にしてもらうか2ヶ月にしてもらうか悩んでる。
あまり会社に心配かけたくないし、でも元の仕事に戻るのは
当分できそうにないような、そもそも無理なような気がして、
いろいろ考え始めてしまって、今日は朝から気が滅入る。

129 ：名無しさん＠３周年：2008/04/30(水) 06:41:25 ID:7OE0lW8/

三菱のこともたまには思い出してやってください

130 ：名無しさん＠３周年：2008/05/03(土) 06:14:33 ID:k3NmyPgP

うちはｳｫｰﾀｰｼﾞｪｯﾄﾄﾘﾑでABB採用してるけど
プログラム画面が全て英語でティーチングが面倒。
まあロボット教示持ってませんが・・・。

131 ：名無しさん＠３周年：2008/05/15(木) 02:17:23 ID:0gZL8gR/

デンソーのロボットって操作パネルないけど、立ち上げ／デバッグの
ときってどうしてるの？
IOつないだ専用のパネルでも作るんだろうか？
まさかPLCデバッグ完了まではロボット動かさないとか？？

132 ：名無しさん＠３周年：2008/06/27(金) 00:42:00 ID:EbL6JpHF

ダイヘンコントローラでティーチングする機会があったのでやってきたんだけど
確かに使いやすい感じはするね
使う側にとってはWindowsベースも悪くないんじゃなかろうか
つかハードはNACHIのOEMだったのね

133 ：名無しさん＠３周年：2008/06/30(月) 21:15:26 ID:cW8E951h

XRCやNXに慣れすぎてたから、AXはとまどったな。
単に、コマンド選択時のツリー構造が無いだけだけど。
逆に、アレに慣れるとNXやXRCはきついかも、

何が良いって、溶接機電源の調整かな。
特性をパルスMAGとショートアークを別に持てる。

あと、地味に良いのが、ツール操作で、
オイラー角とロール・ピッチ・ヨーを選択できること。
XRCやNXはRPY限定だったが、コマツはオイラー限定だった。
年輩の人はオイラーの方が使いやすいって言う。

134 ：名無しさん＠３周年：2008/09/09(火) 20:52:45 ID:kg+hi1q0

俺はロボットじゃない。

135 ：おい。：2008/10/07(火) 06:58:59 ID:ORJUB4Fe

人間に、

ロボットのような作業を任せるのは、金銭的にも、無駄。

136 ：名無しさん＠３周年：2008/10/20(月) 19:39:16 ID:E098v0Lc

ヤスカワ使ってるけど、普通にいいね。
パーツ落としたり、ぶつかって止まったり、
良いけど、所詮ロボットだけどね・・・

137 ：名無しさん＠３周年：2008/10/20(月) 19:55:15 ID:+4WretQw

スカラロボット
http://images.google.com/images?source=ig&hl=ja&rlz=1G1GGLQ_JAJP246&=&q=%E3%82%B9%E3%82%AB%E3%83%A9%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88&um=1&ie=UTF-8&sa=N&tab=wi

138 ：名無しさん＠３周年：2008/10/20(月) 20:32:58 ID:GSRpdaaI

yaskawaは安い。
ただし、厚板アークには向かない。

139 ：名無しさん＠３周年：2008/10/22(水) 05:15:48 ID:yEw1MtbL

あなたの知らない世界
http://namidame.2ch.net/test/read.cgi/haken/1170607071/851
http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/saku/1216373132/171
http://namidame.2ch.net/test/read.cgi/industry/1219831160/28
http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/saku/1030030236/353
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1219864392/149
http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/saku/1221165490/42
http://namidame.2ch.net/test/read.cgi/haken/1170607071/851

140 ：↑　がんばりすぎ。：2008/10/26(日) 16:31:32 ID:62Ax9pwt

ね。

141 ：名無しさん＠３周年：2008/11/20(木) 07:05:47 ID:qgLkAXkT

最近は高度化が進みつつあるようですね。

142 ：名無しさん＠３周年：2009/02/03(火) 18:58:58 ID:ZwhA/cQp

設備投資激減で、売れない。

143 ：名無しさん＠３周年：2009/03/11(水) 16:57:59 ID:eoz6omja

素人なんだけど教えてほしい。
USB等でpcから制御できる、３軸の卓上ロボットで一番安いのってどのあたり？
別に卓上じゃなくてもいい。
利用目的としては、遠隔地から携帯電話のコンテンツをテストしたいんだ。

144 ：名無しさん＠３周年：2009/03/14(土) 00:39:13 ID:KvEDvBm0

３軸とは？
直行？スカラ？

145 ：名無しさん＠３周年：2009/04/18(土) 13:54:03 ID:xJ2Ghbm1

こうゆうロボットって技術的に実現可能なんでしょうか？
ttp://www.youtube.com/watch?v=nZ1vzIEY7KQ

146 ：坊：2009/04/18(土) 18:12:52 ID:EMmQc6dW

　
カブトムシ型で「６本足」と言うことからして、足は、「３本ずつ」動かす方法のようですね。
この下のような「２本足」のロボットに比べれば、安定装置の不要な分、１００倍ほど簡単に作れるのでは。
　
Ｙｏｕ Ｔｕｂｅ　　HRP-4C
http://www.youtube.com/results?search_type=&search_query=HRP-4C&aq=f
　
【ロボット】まるでファッションモデル…実物そっくりの美女ロボ 「早ければ１年後に販売を始めたい」-産総研(動画あり)
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1237199826/l50

147 ：名無しさん＠３周年：2009/04/19(日) 02:58:33 ID:vwM3AVi2

下にタイヤがあって、足はただ前後に動かしているだけの飾りじゃないの？

148 ：△：2009/04/19(日) 19:17:10 ID:TQuWmfcW

油圧かもしれない。

149 ：△：2009/04/19(日) 19:19:30 ID:TQuWmfcW

＞　実現可能なんでしょうか？

La Machine - Big Spider in Yokohama
http://www.youtube.com/watch?v=fqolwulVlsc

横浜 巨大クモ
http://www.youtube.com/results?search_type=videos&search_query=%E6%A8%AA%E6%B5%9C+%E5%B7%A8%E5%A4%A7%E3%82%AF%E3%83%A2&search_sort=video_avg_rating

150 ：△：2009/04/19(日) 19:46:51 ID:TQuWmfcW

【 宇宙大戦争 】とかと言う昔の映画が有ったが、上のフランス製？の、「巨大ロボットクモ」を見ていて、
その場面に登場してくる、「巨大なクモ型ロボット兵器」のことを、ついつい思い出してしまった。

そう言えば最近も、【 日本のロボット技術を兵器転用する目的 】で、以前から関心を持っているらしい、
「アメリカやイスラエル」のアプローチが、激しくなってると言う話題を、「ＮＨＫのクローズアップ現代」では、
放映していたようだ。

幸いなことに、それらの「ロボット製作の中小企業」は、兵器転用の恐れが有るという理由で、全て断った、
らしいが、「自衛隊や、同盟国を盾にアメリカが迫ってきた場合」など、断りきれない恐れも出てきそう。

既に、「前記の国」などでは、それらの精密ロボットや、先端技術に関する日本から情報収集する組織も、
出来上がっているらしく、今後は「情報流出などの事件」が、多発してくる恐れも考えられれそうですね。

好むと好まざるとに関わらず、「ＳＦに登場して来るロボット兵器」は、何れかの時点で現実のものに。。。

151 ：△：2009/04/19(日) 19:57:52 ID:TQuWmfcW

＞　実現可能なんでしょうか？

この「巨大クモ」の場合は、残念ながら車つきの車両で、サポートしているようですね。
しかし、軽い構造材や油圧装置が開発できれば、足のみで動くロボットもそう難しくは無いはず。

152 ：名無しさん＠３周年：2009/04/20(月) 08:23:37 ID:k62LzIZk

>>145　＞　技術的に実現可能なんでしょうか？
>>146　＞　足は、「３本ずつ」動かす方法のようですね。

　　robot-spider arana mecanica from the mondo spider
　　http://www.youtube.com/watch?v=kFZvXuOIVMs

　　Steam Powered Spider
　　http://www.youtube.com/watch?v=uypuAHTTg_g&feature=related

　　Walking Machine at Burning Man '07
　　http://www.youtube.com/watch?v=al-CxNrLo6k&feature=related

　　john deere walking tractor
　　http://www.youtube.com/watch?v=b1h3vcLybfA&NR=1

これらの例は、上手くさえ作れば、「大型のものでも足のみで動かせる」と言う、
良い証明になっていますよね。

153 ：名無しさん＠３周年：2009/04/20(月) 08:54:00 ID:k62LzIZk

>>145　＞　技術的に実現可能なんでしょうか？

　　Giant Robot Dinosaurs from Japan
　　http://www.youtube.com/watch?v=jqR8vDLp_9w

この上の「恐竜ロボット」も、現時点では、比較的大きな部類に入るかな。

　　Hit children living dinosaur ! 恐怖！子供を襲う！生きた恐竜
　　http://www.youtube.com/watch?v=uPOXFmW8r4k


これだけ大きなものを、２足歩行をさせ、倒れないようにバランスを取って動かすのは、
かなりな技術だと、一瞬は騙されそう（（（ 笑 ）））になりましたが、この下の動画の方は、
恐らく、人間が中に入って動かしているのでしょうね。

まあ上のは「笑い話」として、結論から先に答えれば、

「ジャンボジェット機」のような大きな飛行機でも、空を飛ぶ如く、「巨大なロボット」であっても、
パワーさえ充分に与える方法を講じれば、問題なく動かせる、と言うことになるのでしょうか。

ところで、>>152　の、２番目になる「Steam Powered Spider」は、大きく写って見えますが、
案外と小型の、「模型」だったのかも知れません。（ｗ

154 ：名無しさん＠３周年：2009/04/20(月) 16:33:02 ID:NF+ZEN4x

la machine yokohama
http://www.youtube.com/watch?v=zfZs_uA8m3Y
これ、脚だけ見えたときはすげーワクワクしたのに、後ろから持ってるじゃん。
騙された笑　煙で隠そうとしてるね…。
後姿はちょっとカコワルイ

155 ：〜〜〜：2009/06/19(金) 21:06:29 ID:/DZTybBu

>>154
おフランスの技術は、日本よりもはるかに劣っていた、と言うことが、わかってしまった。
と言うような理解で、納得できるのでは。

日本の技術ならば、支えなど無くても自在に動くものは、容易に作れると思うけどね。

156 ：〜〜〜：2009/07/03(金) 19:33:27 ID:dD6cIQif

　
雛(hina) ver,RF09 動作テスト
http://www.youtube.com/watch?v=zgBXAnTz4FM

コーヒーを淹れさせてみた -oil Master's brain-
http://www.youtube.com/watch?v=ejROvUC-gWU

ミャノイでウッーウッーウマウマ
http://www.youtube.com/watch?v=rjDxv37oFHI&feature=related

MANOI GO やるならやらねば！真打バージョン
http://www.youtube.com/watch?v=nYMSXV8eT0w&feature=related

MANOI PF01 8Man version
http://www.youtube.com/watch?v=nufJunhKpZo&feature=related


どこまで進化するのだろう。　　

ほんと、「日本のロボット技術」は、凄すぎる！！！。

157 ：名無しさん＠３周年：2009/07/03(金) 22:34:48 ID:wMBLrorB

　　　　ｱｲｺﾞｰ！ｳﾘは謝罪と賠償を要求するﾆﾀﾞｧｱｱ！
　　日帝支配のせいで半島の人口が２倍に増えて２４歳だった平均寿命が３０年以上伸ばされて
　　　　　　人口の３０％を占めてた奴隷を解放されて幼児売春や幼児売買が禁止されて
　　　　　　　　家父長制が制限されて家畜扱いだった朝鮮女性に名前がつけられるようになって
　　　度量衡を統一されて８つあった言語が統合されて標準朝鮮語をつくられて
　　　　　　　　　５２００校以上の小学校をつくられて師範学校や高等学校も合わせて１０００以上つくられて
　　　　　　　　　　　　　　２３９万人が就学して識字率が４％から６１％に上がって
　　　　　　　　　　　大学を造られて病院を造られてカルト呪術医療が禁止されて
　　　　　　３８００キロ鉄道を引かれて港を造られて電気を引かれて
　　　　　　　　　会社が作られるようになって物々交換から貨幣経済に転換して
　　　　　　　　　　　　　二階建て以上の家屋が造られるようになって入浴するよう指導されて
　　　　　　　　　　　　　　　　禿げ山に６億本の樹木を植林されて
　　　　　　　　　　　　　ため池をつくられて今あるため池の半分もいまだに日本製で
　　　　　　　　　　　川や橋を整備されて耕作地を２倍にされて
　　　　　　　　　　　　　近代的な農業を教えられたせいで１反辺りの収穫量が３倍になって
　　　　　　　糞を喰ったり乳を出したりして生活するのが恥ずかしくなってしまったﾆﾀﾞｧ！



　　　　　　 　　　゜。∧＿∧。゜
　　　　　　　　　〃,<;∩Д´>　　アイゴーアイゴーアイゴー
　　　　　　　　　　/（_ノ　ｨ ＼　　
　　　　　　　　⊂こ＿）_）｀ヽつ

158 ：↑　おい。：2009/07/17(金) 19:00:55 ID:B9r+FQHp

ビジネスニュース＋＠2ch掲示板　　

【産学連携】“熟練工並み”ロボット開発--三菱電機×京都大学 [07/15]
http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1247649262/l50

159 ：〜〜〜 ：2009/07/19(日) 18:46:16 ID:MT3ueAqP

ビジネスニュース＋＠2ch掲示板

【技術】日本初！ロボットが作る“全自動ラーメン屋”がオープン [09/07/19]
http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1247993279/l50

160 ：↑　：2009/07/19(日) 18:49:40 ID:MT3ueAqP

ロボットと言うよりも、

「ラーメン調理自動機械」と言うべきか。。

161 ：某発明家　：2009/08/01(土) 09:50:55 ID:YTM73Thi

科学ニュース＋＠2ch掲示板

【工学】野球ロボット：投打の活躍に期待　石川・東大教授ら開発
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1248361626/l50

162 ：ガンダム：2009/08/15(土) 18:28:05 ID:zNSIXQwa

実物大ガンダム　（動画）
http://www.youtube.com/results?search_query=%E5%AE%9F%E7%89%A9%E5%A4%A7%E3%82%AC%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%A0&search_type=&aq=f

163 ：ガンダム：2009/08/15(土) 18:30:35 ID:zNSIXQwa

age

164 ：キーポン：2009/08/15(土) 18:49:05 ID:zNSIXQwa

ｂｅａｔｂｏｔｓ ｃｒｅａｔｉｏｎ　　Ｋｅｅｐｏｎ
http://beatbots.net/

165 ：実物大：2009/08/15(土) 19:15:01 ID:zNSIXQwa

>>155　＞　おフランスの技術は、日本よりもはるかに劣っていた、

実物大ガンダムを作る技術を日本はもっている
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/future/1229655641/l50

166 ：(o^∇^o)Y　：2009/10/03(土) 07:13:47 ID:xsVcjELa

>>155
＞　日本の技術ならば、支えなど無くても自在に動くものは、容易に作れると思うけどね。
　
ＹｏｕＴｕｂｅ　　Spider Tank ...extended.
http://www.youtube.com/watch?v=_6qpSOjtB2E&feature=fvw

ＹｏｕＴｕｂｅ　　Attack of the Robots: Spider Robot!
http://www.youtube.com/watch?v=cio_J-uovrY

ＹｏｕＴｕｂｅ　　Twin Spider Robot in the bright area
http://www.youtube.com/watch?v=-XWp1kf47SM

167 ：s：2009/10/06(火) 07:03:42 ID:m/Bfd8iD

実物大ロボットには発電所が必要だろうと思います。

動力源に水素エンジンの発展が求められると思います。

また、張りぼてでは体力が無いだろうし、構造力学的素材や機材の開発が必要だろうと思います。

指令系やシリンダーなどの機械は進んでいるので、ロボットパーツの動力源の開発が必要ではないでしょうか、

ガンダムの大きさで土いじりをすればシャベル一杯の土で大型トラック一杯になりそう。

そうなれば現場での１人の仕事量は数百人分になりそう、物つくりの技能者が居るうちにそんなものを考えてもらいたいものです。

168 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2009/10/17(土) 11:59:23 ID:n4vIvw8l

<<167
可能なら、人口を1/数百に減らせそうだね。
現場で生きてる人がいなくなるってことか。
勉強して生き残らねばぁぁ！。

169 ：名無しさん＠３周年：2009/10/22(木) 13:49:03 ID:A/pWaZOW

今後産業用ロボット業界はどのように進むと思われますか？
今の景気のまま衰退していくと思われますか？
私はロボットはどこの会社でも作れると思うので、FANUC、安川ぐらいしか
今後生き残れないかと思っています。

170 ：名無しさん＠３周年：2009/10/31(土) 15:08:20 ID:KWvDD/D6

私を騙してた男の会社は産業ロボットの会社。人を人とも思ってない最低の人間。