素人が１からロボットを作るスレ

1 ：メカ名無しさん：03/03/18 15:09 ID:eTOn2KSk

リアルロボットに触発されて、オリジナルを作りたいななんて
考えてしまった香具師！漏れと同じです。

どの辺りから知識を積み上げて逝けばいいのか考えよう。

406 ：メカ名無しさん：2005/06/25(土) 01:57:07 ID:aqSZmGSy

まぁ蛮勇も時には必要ではあるな。
出来るところまでやってみな。そして現実の壁の高さを知ると良い。
そうしないと自分でも納得できないだろう。

407 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2005/06/25(土) 13:03:48 ID:aMhW5X4e

　　　　　　　ﾊﾟｶｯ
　　＿＿＿＿
　／:＼.＿＿＿ ＼ 　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　|:￣＼ (∩ﾟДﾟ)＼＜ 　>>404　P-BBSに、模範解答を書いておいたけが、、
　|:　　 |:￣￣ U￣:|　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

　 　＿＿＿＿
　/......　　..　.../
　||:::　　 ∧ ∧　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　|￣＼ (　ﾟДﾟ)＜ 　あまりの暴走ップリに、おどろいたぞ、、、
　|　　 |:￣U U￣:|＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

　＿＿＿＿＿
　|　＼　　＿＿＼ ﾚ
　|　　 |:￣￣￣￣:| く
　　　　　　　　　　　ﾊﾟﾀﾝ!

408 ：メカ名無しさん：2005/06/25(土) 13:45:38 ID:oA3H4+vN

いきなり全身指まで数十関節なんてのは無理だから
まず関節2，3個の腕から作ってみたらどうかな。ダンボールで。

409 ：カラクリ師：2005/06/26(日) 01:59:12 ID:AJhtrTGE

>>407
まぁ色々考えたの書いてるだけなのでしょうがないっす（´Ａﾒ）

>>408
たしかにその必要はあるかも、だけどやっぱ数十間接は一回
やってみたいしｗ（失敗の可能性大だけど

410 ：メカ名無しさん：2005/06/30(木) 18:41:13 ID:puKyUTZL

お前の妄想なんて実現しない

411 ：メカ名無しさん：2005/06/30(木) 23:20:09 ID:xGRO0Q8Z

>>410
言い方はともあれ、正しい指摘だな。

まずは、一関節をきちんと動かしてみろよ。話はそれからだ。
摩擦力、ワイヤーの弾力、応答速度、
テコの原理による力の増幅、制御性、バックドライバブル、etc...
一関節を思い通りに動かすには山のように課題がある。

まぁ、その課題を叩き潰すために技術を学び現実的な手法を考えるわけだがな。

412 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2005/10/06(木) 22:36:00 ID:LJF9p1C3

　[Ｐ−ＢＢＳへちょっかいかけているヤシへ]
気持ちはわかるが、子供にはちゃんと消し方を教えなければいけません。
ここへ誘導するか↓（掲示板の削除）
http://manual.oebit.jp/?1

もしくは、60日間の書き込み無しでの、自動削除を待ちましょう。

413 ：メカ名無しさん：2006/06/09(金) 21:32:32 ID:mYocKDhT

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。

414 ：メカ名無しさん：2006/06/22(木) 00:10:31 ID:9Lvp4oRF

ってかライントレーサ

415 ：メカ名無しさん：2006/06/22(木) 00:12:16 ID:9Lvp4oRF

誤爆

416 ：メカ名無しさん：2006/07/04(火) 09:09:38 ID:kBhO5YXG

素人が二足歩行ロボットを作っているんだが、いまいち回路がわからない。
PICを使っているんだが、PICが動く環境を作ったらあとは各種ポートにサーボの信号線つなぐだけでいいのかな？

417 ：メカ名無しさん：2007/01/23(火) 22:55:45 ID:Lf2Ba9+j

ageてみる

418 ：メカ名無しさん：2007/01/24(水) 11:56:02 ID:LxxdzZXR

>>416
それでＯＫ
あとはプログラムを作って動かすだけだ

419 ：メカ名無しさん：2007/02/01(木) 15:00:14 ID:vy7aZ/JC

ホボ半年ｗ

420 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2007/04/20(金) 22:31:36 ID:xqgWw5G6

>419 は　>416　の回答待ち？それとも同じ人かな？

>416
今更かもしれないけど、、、、
ＰＩＣにサーボをつなぐ時の電圧は同じにしないといけません。
しかし、電源が同じなら、モータのノイズが、ｐｉｃの信号に
悪影響を与えます。
対策法は、必要なら回答します。

また、
サーボ制御用のパルス制御は、必要なら回答します。
（ググったほうが、早いと思いますが、、、。）

421 ：メカ名無しさん：2007/04/21(土) 03:20:45 ID:T4KVC8MI

沖縄県の方へ（命に関わる注意事項です）

沖縄県での選挙ですが、どうか民主党だけは避けてください。県民の生命に関わる可能性があります。
民主党の最大の公約は一国二制度（※）ですが、一度「一国二制度　沖縄　三千万」等で検索をお願いします。
この際、民主党のＨＰで調べても良いです。以下の注釈↓と矛盾することは書いてないはずですから…

※一国二制度
　簡単に言えば沖縄を中国と日本の共有物にし、そこに3000万人の中国人を入植させます。
　（つまり沖縄人口の 96% を中国人にして、実質、沖縄を中国人の居住地とします。）
　さらに「自主」の名の下、沖縄で有事が起きても自衛隊は干渉できません。
　3000万人の中国人が、少数派となった130万人の日本人に何をしても、です。
　そして反日教育を受けた中国人の反日感情の強さは、ほとんどの日本人の理解を超えるものです。

今回の選挙で民主党が勝った場合、「自主」「発展」を連呼しつつ段階的に進めていくことになります。
自主と言っても、自主を認めるのが「住人の96%が中国人となった」後だということに気をつけてください。
発展と言っても、新沖縄の少数派となった「少数民族日本人」の発展ではないことに気をつけてください。

422 ：A♯テス：2007/04/23(月) 21:35:08 ID:lUNBOaQs

初めまして

自分は、「デジQを改造してライントレーサを作った」っという
どこかのｻｲﾄのﾚﾎﾟｰﾄをみて、自分でも作ってみたくなったんですが、
そのﾚﾎﾟｰﾄもかなり古く、デジQ自体も3,4年くらい前のものとか。
近所の玩具屋にもなさそうだったんですが、ﾃﾞｼﾞQに変わる物みたいなのは
発売されているんでしょうか？

423 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2007/04/23(月) 22:28:50 ID:53v0Lp6c

>422
ttp://www.k-hobby.com/　　のラジコン→トイラジコン
にて、車以外のもあるけど、、、。

424 ：A：2007/04/24(火) 01:11:00 ID:FRvIEAVp

ありがとうございます。
玩具屋じゃなくてプラモ屋に行くべきですねf^_^;

チョロQ=玩具のｲﾒｰｼﾞを持っていたので。

425 ：メカ名無しさん：2007/04/24(火) 19:32:31 ID:RKtvxHyn

モーション2足歩行にはもう飽きました。ＭＡＮＯＩ　ＰＦ０１で最後にしよう
と考えています。次は、自律型を目指します。先ずは時間つくりから。

426 ：A：2007/05/06(日) 18:31:54 ID:9iiFsX7s

Qｽﾃｱ(?)は、ﾃﾞｼﾞQとまた仕組みが違うんですね。

ﾃﾞｼﾞQは後輪を別々のﾓｰﾀｰで制御してたみたいですが、Qｽﾃｱは前輪で方向決めてるようです。

ちょっと、期待してたのと違いそうなので、買うのはやめました。

ちなみに、おもちゃ屋にありました。

427 ：London：2007/12/20(木) 18:54:56 ID:8E4jm3Dm

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428 ：メカ名無しさん：2007/12/20(木) 20:37:49 ID:aRAsT8HX

QステアとデジQの差はそんな程度じゃない。

ところで>425氏の言う自律歩行の定義が解らん。

429 ：London：2007/12/21(金) 09:32:28 ID:7FMpd64T

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431 ：メカ名無しさん：2007/12/29(土) 11:39:27 ID:Ckh8Z74H

ノストラダムスの、
あの、よくわからない意味不明であいまいな予言詩が、
実際に人類の破局を意味していたかどうかは疑問だ。
彼は直接的な表現としては滅亡とも破滅ともいってない。
そんなことはひとことも書かれてはいない。

要するに、
あとづけで当時の日本人が勝手に解釈して、
それを日本中で老若男女が騒いで楽しんでいただけだ。

私は、心霊現象や超能力は信じていない。
UFOも宇宙人も地底人も海底人もいないと思っている。
ただこれでは、
ずいぶんとロマンのない生き方かな、とも感じる。

これからここで、
1999年に起こるかもしれなかった人類の壊滅的破局を、
誰にも知られずにこっそりと回避させた人たちがいた...
という設定で、
荒唐無稽なストーリーを描いてみたい。

無論、100%完全なフィクションである。


http://www5.diary.ne.jp/logdisp.cgi?user=532063&log=200705

432 ：メカ名無しさん：2008/01/02(水) 02:39:24 ID:khaLhe97

最新！ 12.8 リチャード・コシミズ名古屋講演会　「真の愛国者が日本を救う」

独立党マニフェスト提唱を始め、内容の濃い講演会となりました。
民族に垣根はない。 リチャード・コシミズ集大成。 必見です。
http://video.google.com/videoplay?docid=6122301316446344460&hl=en

433 ：メカ名無しさん：2008/01/10(木) 20:05:45 ID:Ik/u4bi5

高橋智隆氏のロボットの作り方教わりたいとまた思いはじめたところでageage

434 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/05/31(土) 20:42:42 ID:fvhilaKZ

俺がここを使っていいものか？

435 ：メカ名無しさん：2008/05/31(土) 20:52:14 ID:+KhDGbTM

>>434
ここはお前の日記帳だ

436 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/05/31(土) 20:56:23 ID:fvhilaKZ

>435
意図はわからないがとりあえず礼を言おう、じゃﾉｼ

437 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/01(日) 18:17:23 ID:KxMCe0qD

ロボットアームMR-999を買った
http://www.wakamatsu.ne.jp/cgi-bin/shop/shop.cgi?order=&class=5/0&keyword=&FF=50&price_sort=&mode=p_wide&id=28608&superkey=1

438 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/01(日) 18:46:08 ID:KxMCe0qD

ラジコンカー HUMMER H1を買った
http://www.mylife.jp/product/58

439 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/01(日) 19:03:02 ID:KxMCe0qD

中古ノート VAIO PCG-715 を買った
http://www.sony.jp/ProductsPark/Consumer/PCOM/VAIO/note/index.html

440 ：メカ名無しさん：2008/06/01(日) 19:09:40 ID:Tb26lmI/

>> 1からロボットを作るスレ

> ロボットアームMR-999を買った
作るスレ？
> ラジコンカー HUMMER H1を買った
ロボットを？
> 中古ノート VAIO PCG-715 を買った
ロボ？

441 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2008/06/01(日) 20:46:27 ID:kxBS2LEU

ラジコンカーの上に、アームとノートを乗せるんだろう
ただ、
アームとノートの間に、ＲＣＢ１とサーボモータがいるな、、、。
（電圧もバラバラだろうけど、、、。）

442 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/02(月) 06:50:19 ID:skBMybxM

プリンタポートでロボットアームとラジコンカーをコントロールするインターフェース回路を
描いてみた。
http://www.geocities.jp/kousoz/control.gif

部品の注文はこのあたりが便利だった。

秋月電子通商
http://akizukidenshi.com/

若松通商
http://www.wakamatsu.co.jp/

インターフェースICのuPD71055は製造中止になったらしい。
通販で手に入らないこともないが
http://www.sunhayato.co.jp/products/details.php?u=1257&id=02017

近くのジャンクパーツショップで\100で売っていたので、俺はそれを買った。

443 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/02(月) 07:08:40 ID:skBMybxM

>>441
ご名答です。

444 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/07(土) 07:48:40 ID:HdERN7Ac

>442の回路図を元にインターフェースボードを組んでみた。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/bord01.jpg

445 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/07(土) 07:55:44 ID:HdERN7Ac

ラジコンカーをばらして台車(モータ、ハンドル付)を取り出した。
こんなことをするのは『作る者』としては気分が悪い（しかも新品だし）が、
とりあえず気を取り直してロボットアームと>444のインターフェースボードを合体させた。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/fusion01.jpg

446 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/07(土) 07:58:18 ID:HdERN7Ac

ノートを取り付けて出来上がり。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/robot01.jpg
ttp://www.geocities.jp/kousoz/robot02.jpg

447 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/07(土) 08:16:36 ID:HdERN7Ac

ノートにlinuxをインストールした。
多分これから度々インストールをやり直すことになると思うので、
今回のlinuxのディストリの種類やインストール過程はあまり重要ではない。
以下は動作確認用のプログラム
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot01.c

448 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/07(土) 08:39:17 ID:HdERN7Ac

こいつの名前を考えてみる。
うーむ、『コンボイ』しか思いつかないなｗ

よし決定。

449 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2008/06/08(日) 22:08:56 ID:8N9NDym8

普通は、ボードを取り付ける前に通信テストしたほうがいいんだけど、、、

制作期間が短いから、配線図を書かずに作ってしまい
今頃、配線チェックに、四苦八苦してると思う、、、。

まあ、ガンガレ

450 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/21(土) 10:24:27 ID:m3YZZxjU

一応アクチュエータの部分が完成したので、ロボットを動かしてみた。

プログラム）
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot04.c

動作用データ
ttp://www.geocities.jp/kousoz/motion.txt

ついでに動作中の動画も晒しておく。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/convey01.avi

451 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/21(土) 10:25:03 ID:m3YZZxjU

動かしてみてわかったことだが、アームの力がでない。
モータのトルクはクラッチパッドで制限されているらしいがその正体は布切れ一枚。
こいつを自作のクラッチパッドと交換した。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/pad01.jpg

とはいっても自転車のゴムタイヤのチューブを丸く切り抜いただけなんだが・・・
まあ、改造前よりも力強くなったことは確かだ。

452 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/21(土) 10:25:32 ID:m3YZZxjU

それでもって、ロボットアームの姿勢がうまくコントロールできない。
別売されている制御ソフトを見る限り、モータの通電時間で姿勢を制御しているので、
正確さなんて最初から期待していなかったけどな。

なんとかならんものかと市販のロータリーエンコーダをネットで調べてみたが、
値段が高いし(数百〜数万円)、何よりもでかくてアームに収まらない。

そこでモータのシャフトに金属のチップを半田付けして、
モータが回転すると金属板に接触して電流が流れるようにしてみた。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/motor01.jpg

動作確認用のプログラムを走らせてみたが、
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot02l.c

一応、うまく動いているようだ。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/encoder.gif

453 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/21(土) 10:26:05 ID:m3YZZxjU

>>449
ああ、ありがとう。

454 ：高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ ：2008/06/21(土) 10:58:03 ID:m3YZZxjU

>>452
補足：アームの制御ソフトを紹介しておく
http://www.elekit.co.jp/material/japanese_download/MOVIT-LAB2_manual_V101-J.pdf

455 ：メカ名無しさん：2008/06/25(水) 15:55:47 ID:PJbZjdSc

>>451
>こいつを自作のクラッチパッドと交換した。
>ttp://www.geocities.jp/kousoz/pad01.jpg
これって閉め方が弱く空回りしているんじゃない？
たぶん駆動が末端へ達して駆動が止まらなくなったときに
それを空回りすることでモーターへの負荷かメカ部分が動かないときに
金属破壊が起こらないように空回りすることで力を逃がし軽減しているとおもわれ。
つまり例外負荷がかかったときに空回りしなければ、どこかが故障すると（ｒｙ

変に交換するなら接着剤で接着するのと大差ないんじゃ？
純正品でクランチバッドの摩擦が強くなるように微調整するべきでは？

他には、
モーターの負荷電流を監視するマイコンを別に搭載して負荷が増えたら
自動停止か、ギアで回転を低速に落として重い駆動をさせているなら圧力
センサーで対策するとか、、素人では無理だろうけど。