RoboCup

1 ：メカ名無しさん：03/04/28 08:42 ID:1wKIiE/w

　「2050年、人間のサッカー世界No.1チームに勝てる、自律型ロボットチームを作る」

　とかいうアホな妄想から始まったプロジェクト。
　ロボカップサッカーだけでなく、救助活動をテーマにしたロボカップレスキューもある。

　http://www.robocup.or.jp/

323 ：メカ名無しさん：2006/06/19(月) 17:35:40 ID:GjkVXx8/

>>313
>これでも見てなごんでくれ。

言い忘れてたましたが、なごみましたｗ ありがとう。

でも２枚しか上げてない写真の１枚がこれでいいんだろうか・・・
なごむけどｗ

324 ：メカ名無しさん：2006/06/20(火) 00:46:49 ID:aE9Mbvsd

>>322
すげーな。優勝と準優勝か。

325 ：メカ名無しさん：2006/06/20(火) 20:15:59 ID:AyneBedp

http://www.kyoto-np.co.jp/article.php?mid=P2006061900110&genre=F1&area=K10
＞ドイツのブレーメンで開かれているロボットの国際大会「ロボカップ２００６」のジュニアレスキュー部門で１８日、洛星高（京都市北区）の３人のチームが準優勝に輝いた。

326 ：メカ名無しさん：2006/06/26(月) 21:12:50 ID:sTlqDgZF

ロボットのW杯、レスキュー部門でタイが優勝
http://www.newsclip.be/news/2006/06/w_4.html

　6月14−20日にかけドイツ北部のブレーメンで開かれたロボット競技の世界大会「ロボカップ」のレスキュー・ロボットリーグ部門で、タイのキングモンクット工科大学チームが1位となった。

　タイのチームが部門別で1位になったのは初めて。

　日本の研究者が提唱して始まった「ロボカップ」は今年で10回目。

　目玉のロボットサッカー競技を中心に33部門の競技が行われ、世界36カ国から400以上のチームが参加してロボットの性能を競い合った。

　総合優勝は地元ドイツ。2位は中国、3位は日本だった。

　タイが1位となったレスキュー・ロボットリーグ部門は、ロボカップサッカーの技術を災害現場での救助活動に応用しようというもので、仮想災害現場でロボットが救助活動のスピードと精度を競い合う。

327 ：メカ名無しさん：2006/06/27(火) 00:57:06 ID:5BGndSe2

公式と各ニュースサイト、 ID:hKsfEiNkさんの書き込みなどを参考に試合結果まとめ(暫定)

ロボカップサッカー
・小型リーグ
　優勝：アメリカ　カーネギー・メロン大学「CMDragons」
　準優勝：ポルトガル 「5DPO」
　第3位：タイ 「Plasma-Z」

・中型リーグ
　優勝：ドイツ　オスナブリュック大学 「Brainstormers Tribots」
　準優勝：ドイツ　シュツットガルト大学 「CoPS」
　第3位：日本　慶應義塾大学 「EIGEN」

・シミュレーションリーグ
　優勝：ポルトガル　「FC Portugal」
　準優勝：中国　「Wright Eagle」
　第3位：中国　「ZJU Base」

・4足ロボットリーグ
サッカーコンペティション
　優勝：オーストラリア　ニューキャッスル大学 「NUBots」
　準優勝：オーストラリア　ニューサウスウェールズ大学&National ICT Australia 「rUNSWift」
　第3位：ドイツ　ドルトムント大学 「Microsoft Hellhounds」
テクニカルチャレンジ
　第1位：ドイツ　ドルトムント大学 「Microsoft Hellhounds」
　第2位：日本　九州工業大学&福岡工業大学 「Asura」
　第3位：オランダ　アムステルダム大学&デルフト工科大学&ユトレヒト大学 「Dutch AIBO Team」

・ヒューマノイドリーグ
総合順位
　優勝：日本　チーム大阪 「TEAM Osaka(KidSize)」
　準優勝：ドイツ　フライブルク大学 「NimbRo (KidSize)」
　第3位：日本　チーム大阪 「TEAM Osaka(TeenSize)」
テクニカルチャレンジ
　第1位：日本　チーム大阪 「Team Osaka (KidSize)」
　第2位：ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribbler & Hajime (KidSize)」
　第3位：ドイツ　フライブルグ大学 「NimbRo (KidSize)」
キッズサイズ2on2
　第1位：日本　チーム大阪 「Team Osaka」
　第2位：ドイツ　フライブルグ大学 「NimbRo」
　第3位：ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribblers & Hajime Team」
キッズサイズPK戦
　第1位：ドイツ　フライブルク大学 「NimbRo」
　第2位：日本　チーム大阪 「Team Osaka」
　第3位：ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribblers & Hajime Team」
ティーンサイズ徒競走
　第1位：アラブ首長国連邦　Pal Robotics 「Pal Technology」
　第2位：日本　チーム大阪 「Team Osaka」
　第3位：ドイツ　フライブルク大学 「NimbRo」
ティーンサイズPK戦
　第1位：日本　チーム大阪 「Team Osaka」
　第2位：ドイツ　フライブルク大学 「NimbRo」
　第3位：アラブ首長国連邦　Pal Robotics 「Pal Technology」

328 ：メカ名無しさん：2006/06/27(火) 00:58:20 ID:5BGndSe2

ロボカップレスキュー
・レスキューシミュレーション
　第1位：IUST
　第2位：MRL
　第3位：SBCe_Saviour

・レスキューロボット
　第1位：タイ　キングモンクット工科大学
　第2位：
　第3位：

総合優勝：ドイツ(11部門制覇)
総合準優勝：中国
総合第三位：日本

公式のresultのリンクが見られない・・・

329 ：メカ名無しさん：2006/06/27(火) 08:52:58 ID:dqgXUzOt

総合優勝って制度はほんとにあるの？

国によって出場チーム数も異なるみたいだし、
なんか通信社とかが勝手にでっちあげたんじゃ？
なんて話もあるけど

330 ：メカ名無しさん：2006/06/27(火) 18:39:12 ID:LFBIh3b4

ところで明日、大阪の阪急百貨店でTeam Osakaのロボットと優勝カップの
展示があると聞いたんですが、どなたか詳しい情報をご存知ないでしょうか？

331 ：メカ名無しさん：2006/06/29(木) 07:56:37 ID:DKlHtWWq

TVに出てたシュート打つ前に倒れちゃだめだろ

332 ：メカ名無しさん：2006/06/30(金) 07:37:16 ID:65vCYk43

>>331
どこのチャンネル？ ニュースに出てたの？

333 ：メカ名無しさん：2006/07/02(日) 20:43:19 ID:jzlrfqhp

労働力不足とロボット社会・ネット時評
http://it.nikkei.co.jp/business/news/index.aspx?n=MMITs2000030062006

日本“ロボ杯”は３連覇で凱旋
http://www.sponichi.co.jp/society/news/2006/06/29/01.html

334 ：メカ名無しさん：2006/07/10(月) 21:16:43 ID:2lK4AAPD

age!

335 ：メカ名無しさん：2006/07/21(金) 15:29:36 ID:+RJOqOhB

robocup初心者です。。。
先日「ロボカップサッカーシミュレーション2Dリーグ必勝ガイド」という本を購入し、
ロボカップに挑戦しようとしているのですが、
Linuxにまず、RCSSBase,RCSSServer,RCSSMonitorの3つをインストールしようとすると、
RCSSBaseはうまくいくのですが、RCSSServerを次のようにしようとするとエラーになります

tar xzvf rcssserver-10.0.7.tar.gz
cd rcssserver-10.0.7
./configure --prefix=/opt/robocup RCSSBASE=/opt/robocup
まではいいのですが、次にmakeコマンドをすると「client.h:56:21: ncurses.h: そのようなファイルやディレクトリはありません」
からはじまり、ずっとエラー文が出てうまくいきません。

どなたか助言いただけないでしょうか・・・

336 ：メカ名無しさん：2006/07/21(金) 15:49:53 ID:oHhSXQkb

使ってるLinuxは何なのかとか、
他のエラー文とか書けや。

337 ：メカ名無しさん：2006/07/21(金) 15:58:11 ID:+RJOqOhB

ごめんなさい。。。Linuxも初心者です。。。Vine Linux3.2を先ほど入れたところです。。

client.cc:22 から include されたファイル中:
client.h:56:21: ncurses.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
In file included from client.cc:22:
client.h:284: error: 文法エラー before `*' token
client.h:285: error: 文法エラー before `*' token
client.h:286: error: 文法エラー before `*' token
client.h:287: error: 文法エラー before `*' token
client.h:288: error: 文法エラー before `*' token
client.h:289: error: 文法エラー before `*' token
client.h:290: error: 文法エラー before `*' token
client.h: member function 内の `virtual void
NCursesClient::doProcessInput(const char*)':
client.h:299: error: `M_visual_win' undeclared (first use this function)
client.h:299: error: (Each undeclared identifier is reported only once for each
function it appears in.)
client.h:299: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:300: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:301: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:305: error: `M_sb_win' undeclared (first use this function)
client.h:311: error: `M_other_win' undeclared (first use this function)
client.h: member function 内の `virtual void NCursesClient::doGetData(char*,
int)':
client.h:325: error: `getch' undeclared (first use this function)
client.h:331: error: `M_input_win' undeclared (first use this function)
client.h:331: error: `mvwaddch' undeclared (first use this function)
client.h:332: error: `A_BLINK' undeclared (first use this function)
client.h:332: error: `A_BOLD' undeclared (first use this function)
client.h:333: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:341: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:342: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:343: error: `waddstr' undeclared (first use this function)
client.h:345: error: `waddch' undeclared (first use this function)
client.h: member function 内の `virtual void
NCursesClient::doDisplayError(const char*)':
client.h:365: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:366: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:367: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h: constructor 内の `NCursesClient::NCursesClient(const
rcss::net::Addr&)':
client.h:374: error: `initscr' undeclared (first use this function)
client.h:375: error: `cbreak' undeclared (first use this function)
client.h:376: error: `noecho' undeclared (first use this function)
client.h:377: error: `curs_set' undeclared (first use this function)
client.h:378: error: `refresh' undeclared (first use this function)
client.h:380: error: `stdscr' undeclared (first use this function)
client.h:380: error: `getmaxyx' undeclared (first use this function)
client.h:381: error: `keypad' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `WINDOW' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `header' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `newwin' undeclared (first use this function)
client.h:383: error: `A_REVERSE' undeclared (first use this function)
client.h:383: error: `wattron' undeclared (first use this function)
client.h:384: error: `wbkgdset' undeclared (first use this function)
client.h:385: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:387: error: `mvwprintw' undeclared (first use this function)
client.h:401: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)

338 ：メカ名無しさん：2006/07/21(金) 15:58:50 ID:+RJOqOhB

client.h:406: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:410: error: `M_output_win' undeclared (first use this function)
client.h:411: error: `ACS_HLINE' undeclared (first use this function)
client.h:415: error: `subwin' undeclared (first use this function)
client.h:416: error: `A_NORMAL' undeclared (first use this function)
client.h:431: error: `wattroff' undeclared (first use this function)
client.h:434: error: `M_input_header' undeclared (first use this function)
client.h:436: error: `A_STANDOUT' undeclared (first use this function)
client.h:443: error: `mvwaddch' undeclared (first use this function)
client.h: destructor 内の `virtual NCursesClient::~NCursesClient()':
client.h:449: error: `delwin' undeclared (first use this function)
client.h:453: error: `M_output_win_border' undeclared (first use this function)
client.h:457: error: `endwin' undeclared (first use this function)
make[3]: *** [client.o] エラー 1
make[3]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7/src' から出ます
make[2]: *** [all] エラー 2
make[2]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7/src' から出ます
make[1]: *** [all-recursive] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7' から出ます
make: *** [all] エラー 2

これだけエラーが…。お願いします。。。

339 ：メカ名無しさん：2006/07/21(金) 17:07:06 ID:mH1nvMbM

>335　こんなところで聞かずに著者のサポートサイトで聞け。






著者宣伝乙

340 ：メカ名無しさん：2006/07/21(金) 22:43:43 ID:4bScM2tY

>335
著者ですが，サポートサイトで質問してもらえれば細かく
答えられますよ．
メーリングリストに入って，そこで聞いてもらえると助かります．
宣伝どうも．

一応書いておくと，このエラーはncurses-develをインストールすれば
解決できます．

341 ：メカ名無しさん：2006/07/21(金) 23:31:17 ID:mH1nvMbM

著者来たーｗ

342 ：メカ名無しさん：2006/07/22(土) 01:26:46 ID:Z/AHR+LW

ありがとうございます!インストールできました!
早速メーリングリストに入りたいと思います。
あとはモニターですね。。。
「2dview.C:32:22: X11/Xlib.h: そのようなファイルやディレクトリはありません」
ということはX11関係のものがインストールされてないということか・・・

343 ：メカ名無しさん：2006/07/22(土) 02:19:58 ID:oQW2MuCD

-I/usr/X11R6/include -l/usr/X11R6/libとかオプション付けりゃいけんじゃね？
いちいち質問する前にググりゃいいんじゃね？

344 ：メカ名無しさん：2006/07/22(土) 21:50:13 ID:2pES9X2g

× -I/usr/X11R6/include -l/usr/X11R6/lib
○ -I/usr/X11R6/include -L/usr/X11R6/lib

しかし，こんなことしなくても，XOrg-develとXaw3d-develをインストール
すれば恐らく解決する．

345 ：メカ名無しさん：2006/07/22(土) 21:58:53 ID:oQW2MuCD

>>344
訂正Thx。
俺ﾊｽﾞｶｼｽ

346 ：メカ名無しさん：2006/11/20(月) 12:27:55 ID:YtM6xdic

書き込みないなあ

347 ：ムクロ：2006/11/26(日) 20:15:38 ID:7zxWn8ov

荒木先生
これからも影響を受けさせて下さい。
ダイヤモンドは砕けない

348 ：メカ名無しさん：2006/11/27(月) 19:11:03 ID:myTVRHpi

ちはー
来年もガンガろうね

349 ：メカ名無しさん：2007/02/13(火) 22:58:21 ID:w5Fy83Nb

あけましておめでとう

350 ：猫：2007/02/17(土) 23:45:20 ID:OoT0l/Fr

頑張って、ジャパンオープン優勝するぞ！！！

351 ：メカ名無しさん：2007/03/11(日) 15:13:20 ID:2w/Ct7v4

soccerwindow2
http://rctools.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?soccerwindow2
ってMac OS X 10.4.8じゃ使えんのかなあ・・・
(環境: Intel Core 2 Duo, gcc 4.0.1)

librcsc-1.2.1入れて、
FinkでwxMac 2.6.3を調達。

$ ./configure --prefix=インストール先パス --with-librcsc=librcscのインストールパス CPPFLAGS="-Iboostのパス"
$ make
$ make install
してみたらバイナリは出来たんだけれど、
実行してみると
$ soccerwindow2
Bus error

Bus errorって・・・
wxWidgets関係がFinkだから駄目なんだろうかと思って
wxwidgets.orgからwxMacやwxGTKをDLして
適当に./configure; make; sudo make installしてみたけれど
やはり駄目でしたorz

352 ：メカ名無しさん：2007/03/11(日) 15:14:26 ID:2w/Ct7v4

ちなみに、↑はSimulation 2D関係の話題です。

353 ：メカ名無しさん：2007/03/11(日) 15:16:46 ID:2w/Ct7v4

げえ・・・SourceForge見たら
「Linux上でしか動作確認できていません」
って書いてあった・・・

Wikiには
「Linux， Mac OS X上で開発，動作確認を行っています．」
って書いてあるのに・・・

俺の実力で使うのは無理ぽかな・・・

354 ：メカ名無しさん：2007/03/12(月) 06:43:14 ID:zBf92e7X

>351-353
こういうのはMLで聞いて欲しいです．
リポジトリにある開発版はwxWidgetsからQtに移行しているので，
Macでも動きます．
ちなみに，X11版Qt3を使うのが一番軽いです．

355 ：メカ名無しさん：2007/03/14(水) 22:21:34 ID:OCv270nD

>>354
すみませんでした。
今後はMLで聞くようにします。

FinkでQt3入れて
ウマく行きました。

356 ：メカ名無しさん：2007/05/11(金) 19:37:46 ID:HAuJFuNo

んなこたあない

357 ：メカ名無しさん：2007/05/12(土) 04:54:38 ID:02hISwF4

なんでＱＲＩＯはサッカーに参加しないの？

358 ：メカ名無しさん：2007/07/01(日) 12:27:48 ID:L1kA93MS

また世界大会の季節がやってまいりました。
皆さん情報よろしく。

359 ：メカ名無しさん：2007/07/09(月) 23:07:58 ID:MovyohiW

今年のロボカップは終了。チーム大阪はドイツニムロに2on2で敗退しました。

360 ：メカ名無しさん：2007/07/10(火) 15:55:56 ID:7V9J7svC

一応、その他ではチーム大阪勝ってたんじゃない？
またチーム大阪が総合優勝？

361 ：メカ名無しさん：2007/07/10(火) 17:27:43 ID:6gBv0U8E

他のリーグの情報も希望

362 ：メカ名無しさん：2007/07/13(金) 22:22:47 ID:ZMnpVIi4

各リーグの入賞チームリスト，詳細結果へのリンク付き
http://www.robocup.org/games/07Atlanta/321.html

今年は運営が最悪．ありえないことだらけだった．

363 ：メカ名無しさん：2007/07/14(土) 17:20:33 ID:+SxJu+zv

>>362
超サンクス。
gdgdはいつものことのような気がするが、今年そんなにひどかったのか？

364 ：ニコニコにあがってた：2007/08/04(土) 17:04:25 ID:WgwTOdNR

07年RoboCup世界大会　ヒューマノイド2on2決勝　日本対ドイツ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm748850

07年RoboCup世界大会　中型ロボットリーグ決勝　日本対ドイツ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm762411

07年RoboCup世界大会　小型ロボットリーグ優勝チームハイライト
http://www.nicovideo.jp/watch/sm762549

365 ：メカ名無しさん：2007/08/16(木) 18:38:30 ID:p67n9IgG

なんで今年はこんなに寂れてるの？

366 ：メカ名無しさん：2007/08/22(水) 22:21:04 ID:rprrj3Af

レスキューリーグでロボットが落っこちた動画はないのか？
まあ、ないよな・・・

367 ：メカ名無しさん：2007/12/27(木) 18:57:22 ID:HxKO6xvr

>>366
実機リーグ？
だとしたらロボットじゃなくて要救助者のはず。

368 ：メカ名無しさん：2008/01/02(水) 02:40:49 ID:khaLhe97

最新！ 12.8 リチャード・コシミズ名古屋講演会　「真の愛国者が日本を救う」

独立党マニフェスト提唱を始め、内容の濃い講演会となりました。
民族に垣根はない。 リチャード・コシミズ集大成。 必見です。
http://video.google.com/videoplay?docid=6122301316446344460&hl=en

369 ：メカ名無しさん：2008/01/04(金) 20:40:44 ID:YWpZowz6

沼津で行われる2008ですが、会場のそばにホテルとかあるんですかね？
点数付けとか特長とか分かる方Plz

370 ：メカ名無しさん：2008/02/27(水) 15:33:14 ID:QJLkHnYb

Leopardで2dsoccer動きますか？

371 ：メカ名無しさん：2008/02/27(水) 15:35:12 ID:Q+VhfLZS

動くよ。

372 ：メカ名無しさん：2008/05/07(水) 09:21:02 ID:cAkqegOW

未確認ですが、7月の世界大会が延期になったらしいです。
詳細は各自でご確認ください。