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メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02)

1 :Error:AIが足りません。:2005/10/23(日) 05:35:45 ID:Q0DBJiTR
『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。
(エッチなのはいけないと思います。)

前スレ:みんなでメイドさんロボを作るスレ
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50

2 :Error:AIが足りません:2005/10/23(日) 05:36:51 ID:Q0DBJiTR
勝手に立てた。悪いと思ってる。
でも、こっちで話し続けてくれればなと願ってる。

3 :Error:AIが足りません:2005/10/23(日) 05:54:28 ID:Q0DBJiTR
  話題振りを一つ。
外見が十分(不気味さを感じないぐらい)だとして、最低限どの程度まで人間らしさを求める?
 難 い:いじけたり、すねたり、反抗的態度を取ったり、ゴマをすったり。 (人間性大)
 ↑ ろ:変な癖をもっていたり、こだわりがあったり。 (個の確保)
 | は:それっぽく映画や音楽をつかみ取れる。 (なんちゃって感情)
 ↓ に:目と目があったら笑顔するなど。 (スマイル¥0)
 易 ほ:外見さえ十分なら、Yesマンで十分。 (正しくロボ)

自分は、「に:スマイル¥0」ぐらいの性能がほしい。
やっぱり、ただ仕事をこなす機器以上の何か愛着がメイド“さん”に由来すると思うので。
たとえ、プログラムの一種だと分かりきっていてもあって欲しい機能。

4 :侍見習:2005/10/23(日) 17:58:21 ID:J9CPjCBm
チッコイ冥土ろぼ造るの再開しました。

真空管今売ってねーのなotz



5 :メカ名無しさん:2005/10/23(日) 19:53:00 ID:lsxT01ix
>>3
「ろ」ぐらいあるといいな
まぁ最低限って話なら「は」かな

6 :メカ名無しさん:2005/10/23(日) 23:17:58 ID:s0GL+Itr
取り合えず、書くが
実は次スレはフライングで建ててあったのだ。 一部相互リンク。

「で結局メードロボはいつになったらできるのかい?」(2003年04月29日)
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1051617662/l50
「( ゚Д゚)<みんなで執事さんロボを作るスレ 」(2005年01月14日)
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1105668529/l50

それから、関連スレッドで21歳未満禁止な
「はわわーーっ。マルチのこと忘れないでくださいっ9」(2005年09月13日)
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1126623120/l50

7 :メカ名無しさん:2005/10/23(日) 23:31:58 ID:tFTrPssW
ここも入れてくれよ

20世紀セリオさん
ttp://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1126883428/

8 :メカ名無しさん:2005/10/23(日) 23:35:21 ID:s0GL+Itr
>>7 ゴメ 見落とし。

あとは
関連スレッドで21歳未満禁止な
「量産型メイドロボットの素晴らしさに感服するスレ」
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1090327694/l50
もかな?

きっと、色々な板で、他にも関連スレ有るよ。

9 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 00:07:53 ID:ka2I4kIz
メイドさんに行く前に >>3 の「ほ」は、近いうちに、作れますか?

とりあえず、今有る人間型の機械装置については、どういう器具が有りますか?
大きさや重さは人間と大体同じ大きさと重さで。
例えば、ホンダのアシモ?

え?他のでも良いですよ。
愛知万博で、色々展示していたみたいですね。

仮にあの子に、何を付ければ良いのでしょう?
背中のカバンには、脳みそと電池が入っていて、操作や会話の機能は、別置きのコンピュータと係員の操作らしいです。
あのカバンが充電池だけに出来て、さらに大小有ると良いと思いませんか?
小電池は1時間充電2時間駆動、大電池は4時間充電10時間駆動 など。

手足が四角く太いのはご愛嬌。
でも放熱できるカワイイ生地で、スカートとブラウスシャツ、エプロンを作って着せたら?
スカートは中世欧州の貴族女性みたいに内側から骨で支えますか。脚に当たらないように。

あとは、なにが必要でしょう?

あ、お仕事?
とりあえず、考えない方向で。

10 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 00:24:52 ID:ka2I4kIz
>>1
今更だが、乙
で、可能なら前スレの集積をどこかにUPしてくださらないか?
書き込み当時の最新情報をいっぱい書いたし。性能、機能などを結構ツメた。


11 :Error:AIが足りません:2005/10/24(月) 02:45:56 ID:8rC7g3b0
>>10
??意味が飲み込めないのだが・・・。
前スレをどっかにうpすればいいのかい?
それとも?

12 :メカ名無しさん:2005/10/26(水) 23:07:48 ID:JrTNf8/c
じゃあ前スレ落ちたらうpするよ
まとめるのはめんどくさいや

13 :Error:AIが足りません:2005/10/28(金) 06:03:59 ID:0oZg0KBu
>>9
仕事を考えないのならば、その辺のできのいい‐ダッチワイフ‐を見てみれば
おおよそ予想が付くと思うよ。
(参考URL:オリエント工業
http://www.orient-doll.com/chara/cg/images/tomoko_r4_c1.jpg )
ただし、稼動などを考えると、2足歩行は技術的にも難しいので、
車椅子でと言う形を考える必要があるけど。
それと、自律稼動はロボットキット以上のものとなるとセンサー問題が出てくるので
これまた、難しい・・・。

あと、一番の問題が資金問題だろうね。
外見を整える技術なら、普通に特殊メイク技術などを既にある応用すれば、いいけど
肝心の資金だけはねぇ・・・。

14 :メカ名無しさん:2005/10/28(金) 07:35:21 ID:7JCAga5e
>>9 >>13
んと、
難しいとか言っても、取り合えず、愛知万博で働いていた人間型機械人形たちを見ると
取り合えず二足歩行「に近いもの」は形になるのではないかな?

今販売されている(?)日経トレンディで、色々紹介されてるよ。
市販されてる人(?)や、試作さている人(?)、実験室での研究まで。
これらと、前スレの内容などを見ると、希望を持てるよ。完全人間型お手伝い機械。

15 :Error:AIが足りません:2005/10/28(金) 12:02:45 ID:0oZg0KBu
>>14
今、買ってきて読んでみてるけど、ココロの【アクトロイド】は固定型だね。
しかも表情・動きがちょっと不自然。
 参考URL:株式会社ココロ
http://www.kokoro-dreams.co.jp/indexj.htm
http://www.kokoro-dreams.co.jp/moviej.html

性能なら抜群なんだろうとおもうのは、 SONYの【QRIO】。
やっぱり間接が少ないからか、微妙に違和感があるけど、愛嬌と言えば受け入れられる範囲。
 参考URL:SONY
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/story/

あと、もっと小さいので30cmぐらいの組み立てキットもあるけど、
その大きさと1.6m前後の人間サイズは技術的な難易度も大きく違うのでは?


16 :メカ名無しさん:2005/10/28(金) 16:35:21 ID:Ya43YQBw
デジカメで撮ったJPGなどの画像を自由にしゃべらせることができるサイトです。およそ5〜10分くらいで、無料で加工できます。
芸能人など著作権、肖像権ある画像を使う場合は個人的に楽しんでください。
http://orico.blowup.jp

17 :メカ名無しさん:2005/10/31(月) 01:14:46 ID:fbXu/5CC
>>15
実用上は人間とおんなじ寸法が理想だと思う。
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm
位のが。


18 :メカ名無しさん:2005/10/31(月) 18:32:16 ID:U4iOi5yp
>>17
やっぱりそのくらいの大きさだと、作るのも大変だろうね。
大きい=重いは、絶対の宿命だし、肝心の素材も良いものほど高いし
大量生産なんかが利くならともかく、今現在では無理なのかなあぁ

19 :メカ名無しさん:2005/10/31(月) 22:22:27 ID:UtD0AWWV
ホンダ自動車のアシモって、背丈120cm体重52Kgです。
本当は本田技研工業でしたっけ?

あの子を機能を今のアシモに少々加える程度にして、お手伝いさん型になるように、発展させたらどうなって行くでしょうか?
青年女性体型で、格好付く気がするんです。

つまり移動機としては
背丈160cm 体重55Kg、腕や脚、胴は今のアシモみたいに四角く太め
燃料または電池は、基本容量1時間充電1時間駆動は緊急用、室内用で体内に。
長時間のは、バックパックやハンドバック、または肩掛け鞄の様な形で持たせる。

取り合えず顔を作りましょうか?
今はバイクなどのヘルメットをかぶった様な格好なのですが
ソレに、格好だけでも鼻と耳、髪の毛、を付けたらどうなるでしょう?

基本機能では
最高歩行速度は、時速6Km、通常は時速2Km 以下。

取り合えず表情として、笑顔(おな。いっぱい)、無表情(おなか 減った)、困った顔(もうすぐ動けなくなります)、 位は表現できる。とか
(例えば、あのヘルメット?の内側のホッペタ部分に内側から光を当てる、その色を、青、黄、赤 と変える ってどうかな?)

会話機能を付ける?。
コレ難しいのかな?無理ならOCRでも付けましょか?筆談とか?
だけど、受け答えは、「人工無能」位にしかならないのかな?

できる事。
赤外線通信機能で、時間になるとテレビをつけて録画できる。その予約は「会話機能」で。
目覚ましの変わりに、時間になると、あらかじめ体内に録音された音楽などを再生できる。
天気予報?今の、温度、湿度、気圧、などを30分おきに最大48時間記録し、結果から24時間以内のお天気を予測する。
また、オプションで無線LANか携帯電話などでのインターネット接続、GPSなどの利用が出来る。
位かな?

20 :メカ名無しさん:2005/11/01(火) 08:22:19 ID:1HqOxDt3
>>19
確かASIMOは一体製作するのに1億円かかるはず…
量産化しても3000万円台だろうし、一般人は買えないだろうな。


21 :Error:AIが足りません:2005/11/01(火) 09:08:14 ID:tJ0T7GyP
>>19
120cmで52kgなら、160cmなら単純計算でも70kgぐらいになるよ。
実際にはもうちょっと重くなる可能性が高いけど。
あと、>>20も行ってるけど、値段的なところがまず問題。
ハード的なところは意外と車みたく大量生産でどうにか成るかもしれないけど、
(それでも、一体500万を下回るのはちょっと考えがたいねぇ)
技術的なところで、サポートや危険性が解決できないしね。
犯罪にでも使われたりしたら・・・・。
(車と違って自律機能なら責任所在の問題も大きいし)

あと、会話が難しいのは 話題が時と共に変わる
(事前に知っておくべき内容がとてつもなく多い上にね)
それに、文法や構文、そして文脈や背景によって意味が幾らでも変わる点。
今のパソコンなどの数億倍の性能(半分誇張的に思われるだろうが)を持つ人間の脳でさえ、
それらをしっかり理解・反応できるまでに、十数年掛る代物だよ。
(しかも、人間間ですら熟年女性と青年男性とでは明らかな差が出る物だし。)
100人やそこらでデータを作っても何年掛るか分かった物じゃない。


22 :メカ名無しさん:2005/11/01(火) 14:21:55 ID:sHgf7NL3
VCRと目覚まし時計とテレビ(天気ニュース用)のために3000万円も出すの?
会話にしても現在、単純な受け応えぐらしかできないだろうし。

23 :メカ名無しさん:2005/11/02(水) 03:43:37 ID:2Airj2pt
皆さんが「メイドロボ」になにを求めるのかわかりませんが
どういうお仕事をして欲しいですか?

外形では
「人間型」「等身大」「人と同じくらいの体重」
の必要性は有りますか?
漫画と言うかテレビアニメで
「ハンドメイド メイ」というのが有ります。
ttp://www.hand-maid.net/
主人公は、背丈約25cmの、人形体型なのですけど。これで、良いでしょうか?

作る前に「企画」は必要だと思うし。

24 :メカ名無しさん:2005/11/02(水) 20:23:36 ID:71ttBIkj
>>23
えーと、それはアニメ?
どっちにしても、25cmで人が使用に値する機能があれば十分だろうとは思うけど、
現実的に考えて、それだけの機能を詰め込めると値段が軽く億を突破するかと。
あと、実際には人間サイズ(150〜180cm)ぐらい用のモノばかり溢れている世の中で25cmの大きさはいろいろと弊害が大きき気がする。

以上のことから、人間のような格好・大きさは実用面で求められるし
なによりも人間相手の機会で機械機械しているモノよりも人間味のあるほうが好まれる気がするけどね。


25 :メカ名無しさん:2005/11/03(木) 00:07:16 ID:y1z0v6Fz
25cm……
現代版茶運び人形、とか。

26 :メカ名無しさん:2005/11/03(木) 22:15:44 ID:Mq49iRXY
>>20
仮に、住み込みお手伝いさんを雇ったとする。一日辺り1万円、月30万円を支払うと考える。1年間で約360万円、5年で1800万円。
ある程度の機能があれば、1000万円程度なら、価格として悪くないかも。

ちぃ(ちょびっツ)は、いくらくらいなんだろう?すももや琴子は?

量産型のフィール、マルチ、セリオなどは、どの程度の値段なんだろう?

上にあるハンドメイドメイは、なんだかんだで、牛乳コップ1杯で手に入れているけど実際は?
ハンドメイドメイはアニメとコミックの両方有る。

>>24-25
琴子とすももは、背丈がそれくらいだけど、どうですか?


27 :メカ名無しさん:2005/11/03(木) 22:34:40 ID:rYZXPW60
>>26
アレは70%PCだから中身の方が重要なわけで・・・


メイドさせるんなら責めて1.5mは背丈が欲しい。
ただ、人工筋肉をどこまで大きく、更に性能良く出来るかと
人工知能の小型化の問題の両方をバランス良く釣り合わせた大きさが初めのサイズになるだろう。
中途半端だがマジで作るなら60cmぐらいがかなり現実的な希ガス。

28 :メカ名無しさん:2005/11/04(金) 00:23:08 ID:EaLKmdjv
家事一般をさせるだけなら人工筋肉イラネ
四肢は一般家事とそれ以外で別のを使えばいいんじゃないか

29 :メカ名無しさん:2005/11/04(金) 05:11:59 ID:nt6QQnoB
メイドという職業に限らず、一般的な人間を代行する機械を考えてみる。

知能、と言うかコンピュータは、最初のうちは2個にわけて、簡単な部分は本体に。それ以外は別になっても仕方ないのでは?
例えば、携帯電話、PHS、、無線LAN、などの方法で遠隔操作みたいな感じ。
簡単な部分とは、基礎的な行動、基礎的な会話、1日分程度の記憶、などで、それらを、定期的(通信圏内では30分に1回など)に、大型コンピュータと通信で整理したり、バックアップしたり。
マルチやセリオは、耳につけるアンテナで、来栖川のコンピュータと通信してるし。

それと、利用者、つまり買主とその家族などと、製造者、などとは一緒にいるけど、
それ以外の人には、持ち去られない工夫をしないといけないよね。

>>27-28
人工筋肉?何で必要なの?対衝撃?
転んだ時に相手を傷つけないとか?家具や壁などにぶつかった時に自分自身が壊れないようにとか?

30 :メカ名無しさん:2005/11/04(金) 14:34:28 ID:Gt18TRa4
人工筋肉の用途は
(18禁ワード)行為でも想定している物と見た

31 :メカ名無しさん:2005/11/04(金) 15:47:05 ID:IG6H1rX8
人工筋肉なしでもイケると思うんだけどな

32 :メカ名無しさん:2005/11/04(金) 17:53:02 ID:ntFKtR0B
衝撃吸収ゲルで今はいい

今現在流通している人工筋肉は活性化すると
中度火傷を引き起こすまで上がるらしい。

ハード(躯体)は人工筋肉の熱が克服出来るまでは
桜花方式あたりが有力か

あと此処のモータ使え無い?
多自由度超音波モータ関係
ACTUATION  〜アクチュエータ・モータ〜
http://www.maeno.mech.keio.ac.jp/theme/frame3.htm
萌える?ロボを作成個人サイト
メカトロ仙術
http://homepage1.nifty.com/seigyo/


33 :メカ名無しさん:2005/11/05(土) 03:09:30 ID:duLi6+/H
>>32
個人的には、モーターでも十分だと思うよ。
ただ、モーターだと、音的なところや動き(馬力の問題)が改善されないと
人っぽい動きは難しいし、2足歩行もトロ過ぎて使い物にならないんじゃないかなぁ?

34 :メカ名無しさん:2005/11/05(土) 16:12:00 ID:WNd0E1ep
こういうのはどうですか?
http://h.pic.to/288zm


35 :侍見習:2005/11/05(土) 23:34:18 ID:/D3R2Zjx
>>33
は、は・・・・

たしかに
一長〜一短どッちもか  O
真空管も売ってないし TR

36 :メカ名無しさん:2005/11/06(日) 00:23:34 ID:9pLh43wl
最近のラブドールの出来はなかなかだと思いました。あとは運動機能をコンパクトに出来るかなと言うことか?メイドはとにかく、アシモの運動ヶ所コンパクト化して体をラブドールにしたら面白いかもね。

37 :メカ名無しさん:2005/11/06(日) 01:24:42 ID:00WFisJS
エロに走った時点でお前らの負け

ところで発熱問題をCNT辺で解決希望

38 :メカ名無しさん:2005/11/06(日) 10:58:01 ID:v93NsgsV
ラブリーラブドールっていうエロゲーには、手足は動かせるけど、基本は寝たき
りってダッチワイフロボが出てくる。けど、目指すのがメイドさんロボなんだから、
人間が世話をするのではなくて、ロボが家事の補助をしてくれなきゃ。

39 :順庵:2005/11/06(日) 22:51:52 ID:j7+GhjPz
3人いるようだ。こういう事になりたい奴が・・・

(°Д゜)― ザク    丶(゚_゚ )手遅れだ・・・。



40 :19:2005/11/06(日) 23:05:58 ID:oXGeXlen
>>37
私は、今、実際に稼動している色々な人間型機械や代行機械を元に
いかにして、ほぼ等身大で、
出来れば、人と同じものを動力に出来、
ほぼ、人が行う事を代行できる、
そういう機械ができたら良いなと考えてます。

エロに走ってはいません。

例えば、機能的には
 酒のアルコール分で動く、または、水を飲み体内で水素と酸素にわけてその水素と酸素で動く。
 ある程度、飲食物の味がわかる。例えば、見た目、硬さ、成分分析、など。よって、排泄が有りトイレも必要。
   また。この体内に取り込んだ飲食物を何らかの形で補助動力に出来る。


41 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 17:02:24 ID:Fg1xpsPd
大丈夫19より後ろの香具師だ>エロ
人工筋肉も。

個々の機能の開発が為された上での統合システムの開発なんだろうな。

42 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 21:02:48 ID:z2juaEm7
>>40
おまいさん。
それは、すでにロボットじゃなくて、有機体だと思うのだが・・・・。


43 :侍見習:2005/11/07(月) 22:02:46 ID:8kfkaA5s
ハッ(°д°;)いかんいかん
悪魔の誘惑に負けるところだった。
人間の脳を使おうとは・・・
脳みそ使えない?

44 :メカ名無しさん:2005/11/07(月) 23:45:53 ID:z2juaEm7
>>43
幾らでも使えるだろうが、肝心の体のほうがつかえんのだが?

人間の脳をもってすれば、しゃべれたり、はしれたりするとでも思ってるの?
もしも、そうならそれはちょっと・・・・。
まず、第一から人間並みの動きのできる体がないと脳を持ってきても全然問題解決しないのだが・・。
ソフト面ももちろんだが、今はまだまともなハードも作れてないのが現実。
いくら優秀な脳味噌をもってきても、ハードでできないことはできない現実は変わらないよ。

45 :メカ名無しさん:2005/11/08(火) 16:04:58 ID:dsltOVin
てか無理に人型にする必要ないんじゃね?R2D2みたいな形だったら掃除とかは出来そうだし、安定感もある。手をすごく発達させれば段差や転んだ時の対処も可能。精密作業もできそうだ。
下手に人型にすると感情移入して、現代でいうアニメに恋してしまうような馬鹿がでてきて、壊れたら一緒に自殺…というケースも考えられる。
だから疑似感情もいらない。人型でなくても疑似感情があればここでも感情移入する人も出てくるだろう。
掃除なら現代でいう「掃除機がかってに掃除してくれる」レベルでいいんじゃないだろうか。人型より技術的に楽だし。

46 :メカ名無しさん:2005/11/09(水) 01:00:31 ID:U9BylRNv
手のひらサイズのメイド型癒しロボが欲しいです
大きさは1/144のガンプラサイズで

PCデスクの上でちょこまか動いたりしてさ

47 :19 40:2005/11/09(水) 01:02:26 ID:QDQk4DnF
>>42
有機体では無いよ。

>酒のアルコール分で動く、または、水を飲み体内で水素と酸素にわけてその水素と酸素で動く。

アルコール燃料電池とか試作で有るし。
でも出来れば水道水などから水素と酸素を電気分解?で作って。

>ある程度、飲食物の味がわかる。例えば、見た目、硬さ、成分分析、など。
>よって、排泄が有りトイレも必要。

今でも「美味しい果物選別機」とか有るでしょ。

48 :19 40:2005/11/09(水) 01:42:38 ID:QDQk4DnF
>>46
>大きさは1/144
人間の大きさは、成人でオオヨソ背丈120cmから180cmだから、1/144だと背丈1cmくらい。小さすぎない?

私は、1/6、つまり、背丈20cmから30cmくらいの「お人形、ぬいぐるみ」位なら許せる範囲内です。
でも、実際には、この大きさでは小型すぎで無理が有る気がします。耳掻き位の大きさの箒(モップ?)とか使わせる?
服などは上手く作れる?オモチャで、と言うか、着せ替え人形などはこの大きさですが、服とか、人が着るものより高価です。

漫画やアニメでこの大きさは
エンジェリック レイヤー(メイドさんではなく、戦闘用) や ちょびっツ(すもも。琴子)、ウイッシュ(天使や悪魔)、
ハンドメイド メイ(メイドロボ)、魔法少女猫たると(仔猫)、
などでしょうか?

49 :メカ名無しさん:2005/11/09(水) 05:54:59 ID:PHCaD9Rt
お前ら前スレ埋めようぜ(´Д⊂

50 :メカ名無しさん:2005/11/09(水) 09:26:59 ID:hchdPKRI
>>49
私の環境では「人大杉」なんだわ。
で、この、最初の10スレしか相手にできないんだわ。
それに埋めなくても、サーバー管理の都合で、有る程度放置だとDATオチするし。
逆に無意味な埋め書き込みが、無駄なアクセス数になり「人大杉」の原因になるわけで。
だから、放置で良い。と考えているんだけど?

>>42
食事するロボットというと、
・鉄腕アトムでは、取り合えず口に入れて、おなかに有る「ごみ袋」に入れているね。
・ココロ図書館やピュアまりおねーしょん(メディアワークス/角川書店)
では、食べて「おいしい」「おいしくない」と判断している。
何でも、食べた後、おなかの中で成分分析してるという説明がある。排泄関係の説明は無いが、トイレの出入りは何度か有る。
・安藤まほろ(まほろまぃてっく) や ちせ(最終兵器彼女)をメイドロボットに入れて良いか難しいところだが、彼女たちは食事してる。
・マルチ(To Heart)やちぃ(ちょびっツ)では、作るが食べられない。



51 :メカ名無しさん:2005/11/09(水) 09:31:38 ID:hchdPKRI
あかん
(まほろまぃてっく)
でなくて
「まほろまてぃっく」
だな

52 :侍見習:2005/11/09(水) 16:10:28 ID:ppmVP5qj
>>48
人形ぐらいの大きさならワシが作っている
・・・・・・設計図みたら補助型で
メイド型じゃないことに今きずいた。
ワーン

53 :メカ名無しさん:2005/11/09(水) 16:39:02 ID:R2MS+EvJ
>>48
>人間の大きさは、成人でオオヨソ背丈120cmから180cmだから、1/144だと背丈1cmくらい。小さすぎない?

「1/144スケール」
じゃなくて
大きさは「1/144のガンプラ」サイズで
じゃないかな?

54 :メカ名無しさん:2005/11/09(水) 22:34:52 ID:BFfX2kgf
漏れとしては、メイドロボだからこそ
人の形をしていて、飲食できて、きちんと排泄し、風呂の世話も、添い寝も
と思う。

だたし、生殖系はいらない。永遠の処女と言うかそのための格好と機能はいらない。
否、作るのであれば、きちんと遺伝子を持ち、子孫を残せる機能まで出来ないと。
それで、そのメイドロボ似の女の子や、二人の子だとはっきりわかる男の子が産まれて欲しい。


55 :侍見習#:2005/11/09(水) 23:25:57 ID:ppmVP5qj
>>54
其処まで行くとアイザックの「ワレはロボット」に出てきた
人造人間のような気が・・・・・・・・・・・・・・・

56 :メカ名無しさん:2005/11/10(木) 13:51:26 ID:2iPBdHaq
>>54
正直そこまでは・・・・。
つか、そこまでいくと、人間のほうが人間である必要がなくなるし。


57 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 14:12:22 ID:fDSlM736
でも、補助動力というかエネルギーとして、飲食で補充できるなら便利と言えば便利。


58 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 15:47:02 ID:e+ZrDLBQ
ついでに優れた味覚を持ってくれたら、料理美味そうだし、いいかもなぁ。

59 :57:2005/11/11(金) 17:03:46 ID:fDSlM736
>>58
味覚 かぁ。どうしようか?

単に、例えば水や酒などアルコール類を飲むと、ソレを科学的な分離などを利用して、燃料の補充ができる。
とか
固形物などは、体の中で、絞り、水分などにしてソレを科学的な分離などを利用して、燃料の補充ができる。

でもって、ロボとして使えないものは、排泄するんだよね?
水分とか、固形物とかで。
まさか体内の小型炉で燃やして、その火力を動力に転換するとか
発酵させて、その時に出る気体や、アルコール分も、動力に変化させる?
位しか考えてなかったよ。


例えば・・・・
手か何かに赤外線照射能力をつけて。美味しさを計れる。
  確か赤外線だよね?果物などの美味しさセンサーって。
見た目をキレイに並べられる 目と手。
 食べ物を 皿や椀などに入れる時に、見た目をキレイに並べて、美味しそうに魅せる。
食べ物の硬さを計れる 歯。
 歯の根元に圧力計を入れて、硬さを計れる。
カラさ、アマさ、すっぱさ などを計れる 口。
 えと?どうしたら良いかなぁ? どういう機能にしたら良い?
栄養評価できる 「胃腸」?
 飲食したものを砕くなり、なんなりで、簡易的に、うまみ成分とかヴィタミンとか、脂肪分とか、そういう栄養素などを分析できる。
コレでも足りないかな?

こういった機能で、多分、「優れた味覚」って出来ると思うなぁ。
他に方法は有るかな?

60 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 17:44:04 ID:e+ZrDLBQ
味を分析って意味では、嗅覚が必須。

61 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 18:00:37 ID:5NL/aY6o
>>45
>下手に人型にすると感情移入して
 いや、マックに恋する人ぐらい普通だし、車の排気管にナニを突っ込んじゃう人も居るみたいだし。

>アルコール燃料電池とか試作で有るし。
 確かハエやナメクジを燃料電池に使うロボットが研究中だったと思います。

>きちんと遺伝子を持ち、子孫を残せる機能まで出来ないと。
 そこまで出来るなら人間の方を機械に取り込んでしまえばいいと思うけど、永遠に生きられるならそもそも子供なんて要らないし。

62 :侍見習:2005/11/11(金) 18:49:02 ID:+dx2rLSe
 >確かハエやナメクジを燃料電池に使うロボットが研究中だったと思います

スターリング式発電機だっけ

63 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 18:55:17 ID:UlQ6I6Hu
ハエ や ナメクジ って
一体どうやって。

64 :メカ名無しさん:2005/11/11(金) 19:32:56 ID:e+ZrDLBQ
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20041220301.html

これかぁなんかすごいな。

65 :57:2005/11/11(金) 20:23:08 ID:UlQ6I6Hu

ふむ。
この写真から見る限り直径30cmくらいか?の円盤に乗ってる。
と言う事は1セルは乾電池よりも大きいものの、カナリ小型。

トーストパンにジャムや砂糖を載せたもの
蕎麦やうどん
煮たり、ゆでたり、した果物類や野菜類

そういった食品を使う様に最適化させたら、どれくらいの発電をするのかな?
角砂糖ほどではないにしても、「ハエや腐ったリンゴ」よりは、効率よさそうだな。

食事を補助燃料にする事くらいできるな。きっと。

66 :侍見習:2005/11/12(土) 07:37:11 ID:T0nTa2pU
>>65
昔、ほんとに昔だぞラード一gで0.5アンペア、1〜5Vって聞いた事が・・・・

67 :57:2005/11/12(土) 10:28:59 ID:NMA2EVRT
ラード(動物油)1グラムで?いつ頃の話?
1セルの大きさってどれ位なのかな?
今も使われているのかな?研究機関などで。

でも、これくらいの発電量が有れば、ラジオや懐中電灯を使う事出切るね。

68 :侍見習:2005/11/14(月) 01:14:15 ID:7Y507X5Y
>>67
露西亜がソビエトの時で、重さが約一K

69 :67:2005/11/15(火) 00:15:03 ID:cI6njoZH
約1Kgですか。
いわいる、縦、横、高さ、ってわかりませんよね?
ま、ソビエト連邦の頃というと、5年も10年も前ですから、研究が続いていればこれよりも軽量化出来ている事が期待できますね。

>>64 は、仮にあの土台が直径30cm位だとすれば
1セルの大きさは、おそらく、幅10cm前後、厚みは5cm前後、高さ15cm前後かと想像してしまいます。


70 :メカ名無しさん:2005/11/18(金) 10:21:35 ID:ySQuVJgw
でも、効率は悪くても、人と同じものを食べて(?)動力に出来るようになったって凄い事だよね。
将来は効率よくなると思うし。

エチルアルコール利用の燃料電池と組み合わせると、(想像では)ほとんど人と同じ飲食で動けるようになるな。
酒類はほとんどが、果物や穀物などから作るから結果的に「糖分」「水」と「エチルアルコール」になるわけだし。



71 :メカ名無しさん:2005/11/19(土) 11:05:41 ID:OCUJdayK
みんなでメイドさんロボを作るスレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50
がDAT落ちしてました。
2003/03/12 02:28 から 2005/11/18(金) 09:57:02 レス数989
寿命約二年半ですか。

このスレはドコまで成長するのかなぁ?

72 :侍見習:2005/11/22(火) 22:25:08 ID:67zsSgF+
せんぷらから書きこめねー
予激発熱のラジエータって何がいいかな

73 :19:2005/11/23(水) 02:38:53 ID:6G6k2I09
んー?水冷かなぁ?空冷かなぁ?
妄想なり、実験場のデータでも良いけど、廃熱、発熱はどの程度?

74 :侍見習:2005/11/23(水) 13:38:23 ID:pBiBCaJD
>>73
チッコイロボットで計算したのだと・
・・・冷却なしを12時間連続起動で
触れなくなるほど

75 :侍見習:2005/11/23(水) 13:39:42 ID:pBiBCaJD
廃熱は・・・殆どない気がする

76 :メカ名無しさん:2005/11/24(木) 04:50:47 ID:M07zRNX6
age

77 :19:2005/11/24(木) 15:25:04 ID:i059rLcP
一応 >>1 の書き込みを重視して、人型等身大機械を考えているの。
数時間でセ氏50度を越えるなら、触媒は、多少効率は悪いけど、水道水の水冷か、家庭内外では危険だが高効率なメチルアルコールかな。
構造はこれから妄想します。

78 :メカ名無しさん:2005/11/24(木) 19:06:41 ID:+R6zgpS3
フロンで良いよ面倒だし

79 :19:2005/11/24(木) 20:56:20 ID:i059rLcP
最初、フロンや代替えフロンで考えたのだけど、今後使わない方向だという事です。
なので、色々水冷の触媒を見て、水や酒で組もうと考えたの。
『効率よりも、人が日常使うものが良いかな』と。

80 :メカ名無しさん:2005/11/26(土) 12:10:40 ID:P3ybwcjJ
保守。
ついでに、なにかこのスレに張ろうと思った動画があったんだけど・・・・。
わすれた。orz

81 :侍見習:2005/11/26(土) 14:17:32 ID:2MVgiL53
hsp(フリーのスクリプトプログラム作成ソフト)
で組んでみっかな


82 :侍見習:2005/11/27(日) 14:23:08 ID:3R7w3NAB
cls
color 25,48,00
mes "これ食え"
button "大人しく食べる",*hata1;1
button "遠慮する",*hata2;2
button "逃亡",*hata3;3
stop
*hata1;1
cls
mes "美味いか"
button "美味い",*m1;1-1
button "まずい",*m2;1-2
stop
*hata2;2
cls
mes "「食べないと、どー成るか判るよね」"
button "「食べますから許して」",*hata4;2-1
stop
*hata3;3
cls
mes "「逃がすか!」"
mes "「来たー」"
button "「許して」",*hata4;3-1
stop
*hata4;3-1
cls 0
button "んーいいよ",*n1;3-1-1
stop
*n1;3-1-1-1
mes "ほ"
mes " "
mes "「なら逃げるな、一辺死ね」"
mes "「そんな殺生な」"
stop
*m1;1-1
mes"「本当か?」"
stop
*m2;1-2
mes"「ウワ―ン」、フライパンを投げつける"
mes"「ギャ―ス」"
stop

83 :侍見習:2005/11/27(日) 14:24:18 ID:3R7w3NAB
こんな感じで組んでみたんだけど、
ノベルゲーみたいに成っちまった。

84 :侍見習:2005/11/27(日) 15:17:36 ID:3R7w3NAB
82とランチャーリンクでいけるかも問題
人工知能+ランチャーリンク(シナプス回路)+ランチャ(躯体制御スぷリクト等)の連携によって動く
なんだけど、
誰か人工無能のスプリクト公開しているところ知りません?
連レスすいませン

85 :19:2005/11/29(火) 15:26:56 ID:r0xy9REd
会話部分を説明付、条件分岐付きで書き出すと、ノベルゲ−ムみたいになりますな。
今のコンピュータで出来る範囲内での再現会話で難しいのは、聞く事、聞いて意味を理解擦ることかな?
どう作ろうか?
聞いて記録する事と、決められた通りの事を発音するのは出来てるようだ。

86 :メカ名無しさん:2005/11/30(水) 01:41:49 ID:RDA1IObP
>>85
聞くことはハード的な問題だけど、基本的にできる。つか、その辺の録音がそうだし。
ただ、人間的な聞くとは違う。人間は雑音を排除して聞きたい言葉を選りすぐって聴くことが可能だけど、
機械だと、そこまでは無理。その部分がソフト的な解決方法を取る。

意味を理解が何を指すか?にもよるけど、基本的に今は全然出来てない。
つか、下手すると単語Lvの解釈でも間違いが結構あるし。
さらに、人間なら比較的簡単にできる単語の解釈が難しいと言うのもある。
その上、会話ともなると 文法 ・ 成句 の問題が沢山出てくる。
早い話が、ほぼ完全な翻訳ソフト+αが求められるのに、現実では、
どうにかして使える翻訳ソフトが関の山って所からも会話が如何に難しいかが分かると思う。

あれさ、つまり会話ってのがほとんど人工知能の結晶みたいなモノなんだよ。

87 :侍見習:2005/11/30(水) 20:23:07 ID:elyh8N1Z
人工無能(proton)

文章をバー入力それを元に、
パターン化された適切な
答えを出力同時に学習
(入力aに対し答えとして対応したグループから割合出力、
aの語句の主語、述語等の文法を聞くナイシ照合返答語句
[レパートリ]に加える。)
---------------
確立算?スイッチ
baron"tori"、*1
hen=0
*1
hen+1
if hen<10 +*2(goto,*3)
*3
---------------

人工知能(tei)

上記の無能に、状況的志向性・反射的志向性性を追加
過去の事例ナイシ予めinされた辞書情報と、比べ判断を下す
この段階でできる事ならば、
感情的思考判断と人工躯体とのリンク
(シナプスランチャー・躯体制御スプリクト)を実現したい。
アイデアを形に出来ない、同士よドーシヨo=z

88 :メカ名無しさん:2005/11/30(水) 20:35:34 ID:FtemZjsE
http://blog.rankingnet.com/12/ranklink.cgi?id=em_3010

89 :メカ名無しさん:2005/11/30(水) 22:38:40 ID:Lx7HUYhh
PC見れないかも?
http://www.infinity2.ne.jp/?serv=868ed430090701102077d0b1fc1a94


90 :19:2005/12/01(木) 10:13:13 ID:9+erbigT
>>87
横道だけど、

状況的・・・
お手伝いさん機械人形は、4人家族の家に就職しました。
パパ、ママ、お嬢ちゃん、お坊ちゃま。
 例えば、相手によって話の内容を変える。
  パパやママには当たり前の事でも、子ども達にはわからない事。
  子ども達には当たり前の事でも、パパやママにはわからない事。
 がある


という考えで良いのですか?

91 :19:2005/12/01(木) 10:20:54 ID:9+erbigT
あ、一例ですよ。
判断条件の一つとして書いたのです。

92 :侍見習:2005/12/01(木) 13:55:18 ID:VMu6TRgw
>>90
状況的志向性は火事になったら消火器を使う、
熱い所なら暑いと言った感じです。

反射的志向性は、条件反射等

そういう考え方もむー

93 :侍見習:2005/12/02(金) 12:08:42 ID:gcUSn+JY
*kido
hen=0
button "殴る",*入力1
stop


;通過算
*入力1
hen=hen+1
if hen > 3 : goto,*handan3
if hen = 3 : goto,*handan2
if hen < 3 : goto,*handan1
stop

*handan1
mes "アウー・・・ "
mes "痛いよ・・
stop

*handan2
mes "これ以上の衝撃は壊れます-"
stop



*handan3
mes "酷いです〜・・ システム強制終了・・ガッガッピー"
button "os再起動 ",*saikido
stop

*saikido
cls
goto,*osmese
stop

*osmese
mes "再起動完了・システムロード" :
mes "人格モジュール・・・30・・80・・100・起動"

goto,*kido


94 :侍見習:2005/12/02(金) 18:45:31 ID:gcUSn+JY
ところで俺と19いがい居無いのか・・・今

他の人も揚げてや

95 :メカ名無しさん:2005/12/03(土) 03:20:51 ID:tCc/Raq6
居るよ。
でも、ゴメンHSPのはなんて反応したらいいのか・・・・。

96 :侍見習:2005/12/03(土) 03:47:53 ID:b4VgfJEl
>>95
ハード(本体)たのむ。

97 :19:2005/12/03(土) 11:11:23 ID:fVVkvoKf
ハードと言いますか

例えばドコまで人らしく作るかなんていうお話をしたいです。
最初から完璧なメイドさんは難しいので、「大きな赤ちゃん」を作ってみようかな?

この間の愛地球博や今行われている、「国際ロボット展(iREX 2005)」
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1132405904/l50
などで見てると、首から下は何とか格好付きそうなんですよね。外形だけなら。
掃除や洗濯、料理など出来なくても。歩く事と、愛嬌を振りまく程度なら。

モンダイは顔です。顔。
多くの機能を詰め込む必要が有るからです。
例えば
 目は何万画素のが良いでしょう?ズーム比は?
 耳、きっとマイクロフォンを入れれば良いのかな?
 ・・・・・・
表情を出すにはどうしたら良いでしょう?

などなど、皆様が考えてるものを書いてくださいな。 

98 :メカ名無しさん:2005/12/03(土) 17:06:26 ID:tCc/Raq6
>>97(19)
目の画像数も100万画像もあれば、人間の目と性能同じぐらいになる。
ただ、人間と仕組み自体が違うから、用途に応じて・・・と言う感じにってしまうけど、
そのへんのデジタルカメラ(ビデオ)なんかぐらいの性能があれば、十分。
(音も、そのぐらいのでいいでしょ。)

表情は、やっぱり標準的なワイヤー方法とか空気の出し入れによる伸縮がいいじゃないかなぁ。
モーター系は、やっぱり音の問題とかあるし。熱とかもどうするか考えなきゃいけないしね。


99 :メカ名無しさん:2005/12/03(土) 21:29:42 ID:DZ0JyAH5
お前らきんもっー☆

100 :19:2005/12/03(土) 23:54:14 ID:REidBXpq
鋼線制御でも油圧でも空気圧でも良いのですが

鋼線の場合。ソレを動かす機能は、おそらく、電動機(サーボモータ)では?
  それとも電磁石制御(ソレノイド?)
空気圧の場合。弱々でも圧縮が必要かと。その制御と必要部分に送るためには切り替えの例えば弁は必要でしょう。
 圧縮はおそらく電動機(モータ)で回転式(ロータリー)だと思うのですが?
 切り替えは電磁式?
リニアモータと言う方法も有るのかな?
それらの駆動系はどういう風に組み込むの?

一応、私個人的な想定では
顔立ちは人と大体同じで、口は食べ物を砕く機能を持っていて飲食できます。
食事内容は人と同じで、ソレを使う燃料電池で動きます。

101 :侍見習:2005/12/05(月) 17:08:24 ID:BDEIBOPg
人工知能じゃなく、無脳になってきました(泣


102 :19:2005/12/05(月) 23:02:38 ID:vwColdQT
困ったら原点に。

人工無能を参考にしようとしていたんですよね?
>>87 あたりで、入出力の。
で、人工無能を土台にして、状況判断などを加えるのでしたっけ?

具体的な入出力を考えてみたらいかがでしょうか?
勝手に先に進ませれば、会話で考えれば
例えば、相手の表情や態度を見ますか?
 目にあたるカメラで見て、記憶されているいくつかの「表情」の例と比べるのでしょうか?
 指差す方向を見て、何が有るか見分けるのでしょうか?
声の大きさや、速さ、などを聞き分けるのでしょうか?

何かそういう判断材料で
人工無能での応答に、何らかの条件を加えて、会話らしくしていく事
それをお考えだと思っていました。
違いますか?

103 :侍見習:2005/12/06(火) 20:00:27 ID:AkxEm08a
>>102
>人工無能での応答に、何らかの条件を加えて、会話らしくしていく事
>それをお考えだと思っていました。
>違いますか?
そうなんですけど。

PCだけでやっています、
受けはできても自発的会話が無い。
(俺の頭では今のところ自発系が書けない。)


104 :メカ名無しさん:2005/12/06(火) 20:20:03 ID:0h8etPQ1
一つに全てを詰めるのでは無く、分割したら?

掃除用
家事用
など

一つに様々な事をやらせるとなると150CM無いと辛いが、
分割作業なら…

掃除用なんて1m位あれば十分じゃね?





いや、ただたくさん居たら嬉しいとかそんなんじゃなくて…

105 :19:2005/12/06(火) 22:55:27 ID:9G1oK4qu
>>103 侍見習 さん
「自発的」は凄く難しいので、一部受身になるのですけど

1、一日の一番初めに合った時には
「時間の挨拶」「季節の挨拶」「天候の挨拶」「場所の挨拶」「相手の名前、または、愛称での挨拶」をするところから始めませんか?

「おはよう 今日は暖かいね お庭が。 アナタ」 と言わせるとか?
それに対しての 相手の反応を手がかりに繋げて行く。

2、相手の様子や容姿、格好などをきっかけに話を始める

3、食事の時間、おやつの時間、お風呂のお誘いなど を行わせる。

4、お見送り、お迎えなどの挨拶

5、新聞、雑誌、漫画、テレビ、ラジオ、などからの質問や感想

などの「きっかけ」で会話を始められれば、「基礎的」な部分は出来ると思います。
ダメですか?

>>104
機能別ですか。そういうのも有りですね。
お仕事ごとに、最適化された姿と行動が取れる「専門職」的な考えですね。

「お家に十分な広さがあれば」出来ますよね。
大きさ的には、乳幼児や学童くらいの背格好の機械っ子ちゃんが、5人も10人も居る。
それだけの機械っ子ちゃんたちが居たら、都会の一般的集合住宅では困りますよぉ。

106 :侍見習:2005/12/06(火) 23:21:36 ID:AkxEm08a
mes "人格モジュール構築"
mes "人格起動"
*kido
d0=0
hen=0
hor=0
zi=0
*kido1
button "殴る",*入力1 : button "撫でる",*入力2
button "リペア",*応急処置1 :
button"何か話して",*zihatu :
;{if d0 2 : goto,*zihatu}
stop
*入力1
hen=hen+1
if d0 > 5:goto*ra
;if siko > 5 :goto,*入力1-2
if hen < 3 : goto,*handan1
if hen = 3 : mes "これ以上の衝撃は壊れます-" :d0=d0+2
if hen > 3 :cls
mes "酷いです〜・・":
mes "システム強制終了・・ガッガッピー":
button "os再起動 ",*saikido
stop
;*入力1-2
;if hen < :mes "masuta+止めてくださーゐ"(何所かにmasuta=名無し)
*入力2
hor=hor+1
if hor = 1 : mes "キャ・・・":if hor = 2 :mes "あの・・・"
if hor = 3 :mes "もうちょっと、良いですか":d0=d0+5:if hor = 4 :mes "ン"
stop
*handan1
if d0 > 2:goto*ra:if hen = 1 :mes "酷いです ":d0=d0+1
if hen = 2 :mes "にゅ・・":d0=d0+1:if d0 > 2:goto*ra
stop


107 :侍見習:2005/12/06(火) 23:22:10 ID:AkxEm08a
*saikido
cls
goto,*osmese
stop
*osmese
mes "再起動完了・システムロード" : mes "人格モジュール・・・30・・80・・100・起動"
goto,*kido
*応急処置1
hen=hen-1
stop
*ra
mes "プシュー":mes "強制冷却開始" :d0=d0-10 ;goto,*
mes "・・・・・死ぬ所でした(焦り)"
stop
*zihatu
zi=zi+1
if zi = 1 : mes "自発":goto,*ziha・f:if zi = 2 : mes"自発2":goto,*ziha・f
stop
*ziha・f
mes"退屈でしたでしょうか?"
button "yes",*志向の変化1
button "no",*志向の変化2
stop
*志向の変化1;77〜85人格変換スイッチ
cls
siko=siko+1:mes"エヘへ"
goto,*kido1:stop

*志向の変化2
cls
siko=siko-1:mes"そんな-"
goto,*kido1:stop

108 :侍見習:2005/12/06(火) 23:31:27 ID:AkxEm08a
>>106‐107は一日ぐらい前に書いたものです。hsp3がないと
動作確認できないけど。
19さん有難う

一応hsp公式
ttp://www.onionsoft.net/hsp/


109 :19:2005/12/10(土) 02:36:15 ID:UAA4RC0J
今の技術では、一部実現、実装が出来ないものもあります。

外形形状 日本人 成人 体型 6.5等身とする。

   JIS L4004、L4005 (1988年)による
羊さん
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
冥土さん
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm

お客様のお好みもあるので、背丈3種類、体型3種類のそれぞれの組み合わせで9種類作る
重量は、稼動中は中間型でBMI値で22(燃料電池 満載)から18(燃料電池 空)の間、またそれぞれの体型で若干変わる

二足歩行で、最高速度時速4Km、標準時速2.5Km


駆動電源 
 標準的には家庭で充電できる充電池と、燃料電池、皮下太陽電池を利用。
  燃料電池は、一般的な食品を砕いたもの、飲料水、清酒、ビール、などを使う
 背負い鞄、ハンドバックなどの形状をした、補助電池も有り。
燃料電池などで利用した後の飲食物は、排出する。

水だけを飲む場合は、その水は、冷却用に使う。
なお、一定量以上飲んだ場合は、以前の冷却水は、排出する。

110 :19:2005/12/10(土) 02:50:07 ID:UAA4RC0J
匂い、味覚、栄養 などの分析が出来、毎回の食事内容を記録、検証出来る。

おしゃべり機能あり。ただし人工無能を使っているために、意味の通じない返答になる場合も有り。


・・・・・・・・・・・・

あとは何を求めれば良いでしょうか?
と言いますか、頭部分、両手で出来る事は考え中。冷却装置の絡みもありますし。


111 :侍見習:2005/12/12(月) 03:02:43 ID:j9gHxq9j
とり合えず、カウンターを使ったバイオグラフ?のような物を
作ってみた・・・・早い話がなんちゃって回路・・・
otz

112 :19:2005/12/12(月) 11:31:56 ID:IVLik/Tl
大体の骨格を考えてみました。一応工業製品ですから、参考寸法を出しました。

この大きさでは大きいでしょうか、小さいでしょうか?
それぞれ好みは有ると思うのですけど。もしかして、背丈140cmくらいとか120cmくらいのがお好みの人とか多いのでしょうか?
だとしたら、大きすぎちゃうかなぁ?


基本形状

背丈 160cm
見かけ上の体重 45.5Kg(空腹であるが稼動可能) から 55.6kg(満腹)通常50Kg 前後
(もしかして?重力制御などで見かけ軽くしている?)

顔 高さ 22cm 幅 15cm 楕円型  髪の毛(土台付きカツラ)で2.5cmUP
顔の形、例えば、目、口などの寸法は思案中。
表情などを作る方法を決めていないので、どれ位の機械類が入るか解らないので。
目は、実画素数150万画素程度デジタル3倍程度(最大倍率時、50万画素程度)

地面から足首の関節まで4cm、地面から膝まで50cm。股下まで75cm 胴の最くびれまで100cm、胸の最高突起部まで117cm 肩まで131cm 顎まで135.5cm
地面から中指の指先まで、65cm 手首まで82cm ヒジまで115cm

肩幅 44cm

胸、いわいるヒンニューの場合(選択で)
突起部がない体型での幅 22.4cm 厚み 22cm (楕円形)周囲70cm(おおよそ)突起物の頂上同士の距離 20cm、突起高さ0.3cm小豆(あずき)型

いわいるCカップ(標準)
胸の最大突起部を通る周囲寸法 85cm(おおよそ) 突起物の頂上同士の距離 20cm、突起高さ4cmお椀型

AAカップ、AカップからEカップまでは、標準在庫。F以上は特注扱い。

腰の最大くびれ部の幅 21.8cm 厚み 20.5cm (楕円形)周囲67cm(おおよそ)

腰周りの最大周囲寸法      92cm


腕、手、足、脚 などの寸法、はどういう機能。機構を入れるか妄想しながら決めていきます
皆さんの希望は?

113 :19:2005/12/12(月) 12:26:14 ID:IVLik/Tl
>>111 侍見習 様
は? ばいおぐらふ? 「バイオリズム」ですか? 
他の何かですか?
どういうものか教えてください。

114 :19:2005/12/12(月) 12:27:13 ID:IVLik/Tl
>>111 侍見習 様
は? ばいおぐらふ? 「バイオリズム」ですか? 
他の何かですか?
どういうものか教えてください。

115 :19:2005/12/12(月) 12:43:17 ID:IVLik/Tl
キャー ごめんなさい、二重投稿しちゃって。

116 :侍見習:2005/12/12(月) 20:02:58 ID:j9gHxq9j
19さんこの様な物です。

カウントによって、受け答えが変わるというものですとり合えず三つに切って有りなす。
考えようでは、「自発」も可能かも。

hen=0
*hu
hen=hen+1
    wait p100 ;100=一秒
    cls
    mes" hito"+hen
    if hen <=100:goto,*lo;1〜100
    if hen <=200:goto,*l1;100〜200
    if hen >=200:goto,*to;200〜300
    goto,*hu;無限ループ
    
;バイオグラフ

*lo
    mes"我"+hen+"ニ到達セリ"
    :goto,*hu
*l1
    mes""+hen+"":goto,*hu
*to
    mes"to  




117 :19:2005/12/13(火) 08:54:02 ID:6oqCv+ov
コレですと、
 1から100は「我 50 二到達セリ」とか「我 100 二到達セリ」
101から200は  そのカウントされた数値を
201以上では?

何か抜けている気がするのは。私が変?


>考えようでは、「自発」も可能かも。

どういう事?どういう風に考えれば良いのです?

118 :侍見習:2005/12/13(火) 18:12:33 ID:It2jF350
>>117
とりあえず、三つに切って朝昼晩の会話を成り立たせようと
いう事です、

>>考えようでは、「自発」も可能かも。 

>どういう事?どういう風に考えれば良いのです?

ある数に達したら、質問してくるといった感じです。 

119 :侍見習:2005/12/13(火) 18:14:00 ID:It2jF350
追加旗の内容は、あまり関係はないです

120 :19:2005/12/14(水) 11:08:07 ID:TVotgQ6R
アシモです。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/newmodel/index.html
お茶運びできるようになりました。

http://www.yomiuri.co.jp/atmoney/news/20051213i313.htm
>(2005年12月13日22時49分 読売新聞)
>新型アシモはかけっこ上手、飲み物サービスもお任せ

>ホンダの新型ASIMO。飲み物サービス(左)も駆け足(右)もOK
>ホンダは13日、従来の2倍の時速6キロ・メートルで走り、ワゴンを押して飲み物を運ぶこともできる、“進化”した2足歩行ロボットの新型ASIMO(アシモ)を発表した。

>身長は1・3メートルと初代より10センチ・メートル成長し、体重は54キロ・グラム。
>姿勢制御技術が向上して、人間の速足程度のスピードでまっすぐ走るだけでなく、走りながら円を描くようにカーブもできるようになった。
>超音波とCCDカメラ、赤外線レーザーを組み合わせた3つのセンサーで床や周囲の状況を認識し、飲み物を載せたワゴンを押して障害物をよけながら運んだり、人の動きに合わせて訪問客の案内もできる。

>年間リース料は2000万円と高額だが「10年後までに車並みの価格」(福井威夫社長)を実現し、一般家庭への普及も目指す。

http://www.asahi.com/business/update/1213/118.html
http://www.asahi.com/photonews/TKY200512130313.html

>アシモ、配膳もします ホンダが新技術発表
>2005年12月13日20時38分

>ワゴンを運ぶ新型アシモ=13日午前11時27、東京都港区のホンダ本社で
>両足を地面から浮かせて走る新型アシモ=13日午後12時23分、東京都港区のホンダ技研本社で

>ホンダは13日、二足歩行型ロボット「ASIMO(アシモ)」が、IC通信カードを携帯した人を案内したり、飲み物を載せたトレーを運んだりできるようになったと発表した。
>運動能力も高まり、走るスピードも2倍の時速6キロになった。

>IC通信カードは光通信機能を持つICタグ。アシモはカードが発する電波で人を識別する。
>どの方向に誰がいるのか把握し、その人の動きに合わせて案内できる。
>人と手をつないで歩くことや、ワゴンを自在に押すこともできる。

>頭部のカメラと手首にあるセンサーを使い、物を落とさずに受け渡せる。飲み物をトレーに載せ、案内した人のところに運べる。

121 :19:2005/12/14(水) 12:23:53 ID:TVotgQ6R
参考の動画は、きっと最良の状況で作られていると思うので
話半分にしても、
例えば、お屋敷や事務所ビルなどの廊下掃除くらい出来そうな気がします。電気掃除機を持たせる事くらい出来そうな感じですし。

#っていうか、ポニーテールとか両肩三つ編みのカツラ。ワイシャツ、リボンタイとスラックス、着せてドジっ娘システムとかが入ってると結構良いかも。
(なんかスカートとかドレスって感じではない気がするので、今のアシモの形では)

122 :侍見習:2005/12/17(土) 12:39:23 ID:IwCjcRqB
カウンター搭載したら、動かなくなったOTN

123 :19:2005/12/18(日) 00:08:46 ID:6jFDkzBy
はいい?
どこか、間違っていない?
公表するとか?、嫌なら捨てメアド載せるよ?

124 :メカ名無しさん:2005/12/18(日) 00:34:59 ID:O7j2l34i
今メイドロボット作りましたって人か
作っていますとか
作っている人知ってますとか
いましたらアドレスを

125 :No:2005/12/18(日) 00:42:58 ID:O7j2l34i
ってか
メイドロボットをまじめに研究している機関ないの?
国外でもいいから誰か知らない?
俺一人で開発するのつらいんだけど・・・

126 :メカ名無しさん:2005/12/18(日) 01:05:19 ID:AirOp759
>>125
俺がいいと思うのは

ホンダのASIMO(アシモ)
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403193/

トヨタパーソナルロボット TPR
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1079193913/

テムザックのキヨモリ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1134773559/

産総研について語るスレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047729784/
産総研はニュースが張られてないから、語るスレに最新の張ってくる

127 :メカ名無しさん:2005/12/18(日) 01:08:55 ID:AirOp759
張ってきた

所で二足歩行はデフォなんだよね?

128 :メカ名無しさん:2005/12/18(日) 01:35:40 ID:85VXUNA1
人間もどきより、究極等身大メイドフィギアロボを創ることから始めるべき。
等身大フィギア+想像力を喚起する厳選された動作+想像力を喚起する厳選された言語。
想像力で補える部分を、どれだけ強力に訴えかけるかが
リアルさを与えるキモだと思う。
技術的には簡単。でもセンス的に難しい。誰か作ってくれ!






129 :& ◆vg4vxo1ecc :2005/12/18(日) 02:14:11 ID:O7j2l34i
ありがとうございます。よかったここはいい人ばかりだ。
今俺が考えているメイドロボットの想念は

「ご主人様(ユーザー)のクセや考え方に沿ったツール」

AIとか最初っから知能をいれずに
もうご主人が根気強く教え込んでいく感じかな
いや、教えるってかメイドロボットが自分から知ろうとする感じ
ある程度の基礎(行動するためのプロセスとか)は入れるけど
それ以降はRAMとかに書き込んで随時更新って感じ

二足歩行は・・・・
考えてません!!
ってか 無理です。
個人で開発を進めるにはメイド服を作るだけで金がありません!

やっぱり皆さんが言うように天気予報や目覚まし機能しかまだ俺には出来ません・・・
今後携帯やLANに進んでいっていこうかな〜と思っている・・・

関係ないけど、80年代の電子キットカタログに音声ROMの販売あってさ
その内容がいかにもメイドロボットのセリフだったのだが・・・
これは時代がそうさせるのか?w

130 :メカ名無しさん:2005/12/18(日) 02:35:21 ID:AirOp759
>>129
俺も体はあきらめて
携帯電話のアプリでAIを作ろうと考えてた

でもauだから自由に作れるのはFLASHしかないし
携帯は解約してしまった
FLASHは挫折‥

俺は待つ事しかできないけどがんばれ!

人工無脳は考える
http://www.ycf.nanet.co.jp/~skato/muno/

ここに今活躍中のAIがあるから、見てみるといいよー

131 :メカ名無しさん:2005/12/18(日) 02:39:30 ID:AirOp759
【どこでも】会話するアプリ作るぜ!【いっしょ】
http://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/appli/1073196164/

このスレも紹介しとくー

132 :No:2005/12/18(日) 03:11:10 ID:O7j2l34i
ってか ノイマン型で理想のAIが開発できるのか心配してきた・・・
ちょこっとニューロン型を考えていたりもするけど・・・実現できね〜

「教えて」先方いいと思いませんか?昔のAIチャットはそうだったんだけどね
ただテキストに排出するんじゃなくて、
その単語の優先順位(レベル)か分類をすればいいんじゃない?

それと作ってみたいと思っている機能として
発言評価機能・・・
AIの発言に対してユーザーが評価する。
それによって選定する単語すばやく正しく
見つけられるようになるんじゃないかと思っている。

ツリー状でどんどん小さくしていって
ユーザーが満足した場所で停止
停止した場所が再度問題になったら
停止地点から一つずつ戻してやれば検索速度が速くなるとか妄想する・・・

133 :侍見習:2005/12/18(日) 21:32:46 ID:U+BvhGJ6
>>123公表します
;カウンター設置(バイオグラフ代用)
    mes "人格モジュール構築"
    mes "人格起動"
*kido
d0=0
hen=0
hen4=0
hor=0
zi=0
siko=0
can=0
*kido1;メニュー
    button "殴る",*入力1 : button "撫でる",*入力2
    button "リペア",*応急処置1 : button "メータ",*メータ
    button "何か話して",*zihatu :button "クリア",*sakuzyo
    button "呼んでみる",*hannou
    ;{if d0  2 : goto,*zihatu}
    stop

    
*hu;カウンター
can=can+1
    wait p100 ;100=一秒
    cls
    mes" hito"+hen
    ;if can <=100:goto,*lo;1〜100朝
    ;if can <=200:goto,*l1;100〜200昼
    ;if can >=200:goto,*to;200〜300晩
    goto,*hu;無限ループ


134 :侍見習:2005/12/18(日) 21:33:52 ID:U+BvhGJ6
    
;通過算
;殴る
*入力1;朝
hen=hen+1
    ;if can <=200:goto,*入力1,2;カウンタ
    pos 100 
    if d0 > 5:goto,*ra
    if siko > 0 :goto,*入力1、2
    if hen < 3 : goto,*handan1
    if hen = 3 : mes "これ以上の衝撃は壊れます-" :d0=d0+2
    if hen > 3 :cls
    mes "酷いです〜・・":
    mes "システム強制終了・・ガッガッピー":
    button "os再起動 ",*saikido
    stop

    *handan1
    if d0 > 2:goto,*ra;温度
    if hen = 1 :mes "酷いです ":d0=d0+1
    if hen = 2 :mes "にゅ・・":d0=d0+1
    if d0 > 2:goto,*ra;温度
    stop
;殴る2
*入力1、2;昼
  ;if can<=100:goto,*入力1;カウンタ
     if hen=1:mes ""+名無し+"止めてくださーゐ";(何所かにmasuta=名無し)
    stop
    
    ;なでる
*入力2
    pos 100
hor=hor+1
    if d0 >2 :goto,*ra;温度
    if hor = 1 : mes "キャ・・・";goto,
    if hor = 2 :mes "あの・・・"
    if hor = 3 :mes "もうちょっと、良いですか":d0=d0+5
    if hor = 4 :mes "ン"
    if d0>2 :goto,*ra;温度
    stop    
    

    
*saikido
    cls
    goto,*osmese
    stop

135 :侍見習:2005/12/18(日) 21:35:25 ID:U+BvhGJ6
*osmese
    mes "再起動完了・システムロード" : 
    mes "人格モジュール・・・30・・80・・100・起動"
    goto,*kido1

*応急処置1
hen=hen-1
    stop
*ra;冷却
    mes "プシュー"
    mes "強制冷却開始" :d0=d0-10 ;goto,*
    mes "・・・・・死ぬ所でした(焦り)"
    button"平気か",*d1: button"バカ・・・",*d2
    stop
*d1
    mes"あ、はい大丈夫です"
    stop
    
*d2
    mes"酷いよマスター(スネ"
    stop
    
    ;自発
*zihatu 
    pos 100
zi=zi+1
    if zi = 1 : mes "ご飯は食べましたか":goto,*ziha・yn
    if zi = 2 : mes"2チャンネラーに殴られてください":goto,*ziha・f
    if zi = 3 : mes"自発3":goto,*ziha・f
    if zi = 4 : mes"自発4":goto,*ziha・f
    if zi > 4 : mes"お話する内容がありません"
    stop
    


136 :侍見習:2005/12/18(日) 21:37:16 ID:U+BvhGJ6
*ziha・f
    mes"退屈でしたでしょうか?"
    button "yes",*志向の変化1
    button "no",*志向の変化2
    stop

*ziha・Yn
    button "はい",*h0u : button "いいえ",*hi
    stop
    
*h0u
    mes"今日も元気に行きましょー"
      stop
*hi
    mes"食べないとダメですよ"
    stop
    
*志向の変化1;人格変換スイッチ
    cls
siko=siko+1:mes"エヘへ"
goto,*kido1:stop
    
*志向の変化2;人格変換スイッチ
    cls
siko=siko-1:mes"そんな-"
    goto,*kido1:stop
    
*メータ
    mes"温度  "+d0
    mes"殴る  "+hen
    mes"殴る2  "+hen4
    mes"ナデル "+hor
    ;mes"自発  "+zi
    mes"思考  "+siko
    mes"HSP、F1でヘルプ"
    stop
    
*sakuzyo
    cls
    goto,*kido1
    
;ランチャメニュー   
*hannou
    mes"はーい何でしょうか、"
    mes"メニューを表示します"
    button "メモ帳",*memo
    button "フラッシュ",*flash
    :button"用は無い",*反応α
    stop
    

137 :侍見習:2005/12/18(日) 21:38:55 ID:U+BvhGJ6
*反応α
    cls
    mes"それでも、嬉しいです"
    goto,*kido1
    await p150
    cls
    stop

*memo
    exec "notepad"
    stop
    
*flash
    exec"flash_viewer"
    stop
    






どうもカウンター関係のIFが上手く機能しないようで

138 :侍見習:2005/12/18(日) 22:43:26 ID:U+BvhGJ6
カウンターも機能していませんでした、(0「一応直した」0)

でもIFが上手く行かない、カウントが初期化される

139 :No:2005/12/18(日) 23:00:22 ID:O7j2l34i
メイドロボットってほしい人います?
ほしいとしたら値段はどれくらいがいいと思います?

まず作っても需要がないとタダのガラクタなので・・・
ほしい人が一人でもいればがんばるんですけど・・・
今それが一番心配です・・・
マジで研究して会社起こすつもりなんですけど、
売れなかったら俺・・・夢見て死す!

140 :侍見習:2005/12/18(日) 23:46:24 ID:U+BvhGJ6
>>139
秋原木で売れば売れるだろ


141 :No:2005/12/19(月) 00:30:34 ID:0iggqUtB
いくらぐらいなら 買ってくれるかな・・・
>22 が言っているのももっともだし
おれも消費者なら 買わないな〜
どうなんだろう 10万円台なら 売れる?
ちょっと良い自作PC作る値段で
メイドロボットは売れるだろうか・・・
しかもMロボは自作PCより良い品物じゃないといけないしな〜
さすがに10万をネタに使う人いないだろう・・・
きついな〜 個人営業じゃ量産できないしな〜
やっぱハンドメイドみたいな机に置けるような奴で安くたくさん種類作れば
売れるよね

ちょっと勉強用に25cmドールあるけど このぐらいがいいと思うんだけど・・・
多分出来るとしたら・・・ 音声入り目覚まし時計・・・のみ!
今勉強中の無線技術さえ確立すればもっと広がるな〜


142 :メカ名無しさん:2005/12/19(月) 00:39:38 ID:lzZ31iuV
車1台分なら出す。

143 :No:2005/12/19(月) 01:02:23 ID:0iggqUtB
>142 まじで!!!それほどの価値があるものじゃないとまずいよな〜
玩具ではなく道具として・・・そして必需品として・・・ 
まぁ ある程度メイドっぽくなったら秋葉原に持っていくつもりだけど
そのときどのくらいの人がどのくらいのお金で買ってくれるか調べてみる。

ってか・・・どうしよう・・・
最大の問題が発覚したんだけど・・・
順調なメイドロボット開発に壁が!

顔が作れません。

身体は服で隠せる計画だったけど
顔・・・
まったく考えてなかった・・・

今必死に考えたのが
1、等身大ドールから顔だけ購入
2、お金ないから自作
  2−1、紙粘土で
  2−2、発泡スチールで

ごめん、俺の実力で顔が作れるかどうかわからん・・・
ドールの顔買うの高いしな〜・・・
コスプレの一種?で仮面かぶる奴あるよね アレって自作?
そうか!仮面か!
同じ仮面で喜怒哀楽表すことできるじゃん 根性で!いや角度と光でね
それ利用すれば安く作れる!日本独自の文化だし!
職人技ってところが厳しいな〜
作れるかな・・・


144 :19:2005/12/19(月) 01:33:56 ID:FCCBykaD
>>139
おたずねしますが、お考えの、外形形状、質量、基本機能、などを書いて下さい。

通常に考えたら、「人間の住み込みお手伝いさん」、のできる事と全く同じ事が出来るのあれば
その人の人件費と同等か2割くらい安ければ、皆さんお使いになると思います。
通常、月に30万円から50万円ほどですから、年額400から600万円、5年間で2000万円から3000万円程度かかります。
でも。できない事があるなら、その分割り引かないと、売れないでしょう。

機能にもよりますが、おそらく20年くらいは使い続ける商品でしょうから、5年間くらいの無償修理保障なども必要でしょう。

今は会社設立も割りと簡単です。本気であれば協力は惜しみません。
ただし、製作、販売側で必ず利益を出せる仕組みで作る必要は有りますよ。

145 :19:2005/12/19(月) 01:41:28 ID:FCCBykaD
>>133-138 侍見習様
これからデバッグに入ります。お待ちを。

146 :No:2005/12/19(月) 02:08:58 ID:0iggqUtB
>144
考えは、ユーザーの行動を先読み(予想)して作業を軽減させることが出来るように考えてます。
外見質量は考えてません・・・(まだぜんぜんまとまってないです)
基本機能 はっきりいって難しいです。理想はたくさんありますがどうしても
個人で研究していますので実質可能かどうかといわれると悩みますね・・・

そうなんですよね・・・
ビジネスにするのであれば それなりの力が必要ですよね
この前三菱の「WAKAMARU」ってロボット見ました。
あれはもう販売していました。
値段は記憶してませんが、普通の車を買う以上の値段だったと思います。
そのロボットで関心したのが、安全性。
ロボットの関節部分で怪我をしないような工夫をしていました。
俺が思った疑問点は商品を買っただけではなく、
そのロボットを継続していくためにお金が毎月かかっていました。
確かに継続して使用するにはメンテナンスが必要です。

しかし
それは一般の人に販売するからですよね。

僕の考えだと
まず秋葉原の人にメンテナンス料が必要ですか?
いや、かなり偏見的ですが・・・
ジャンクでも使いこなせる人がオタクだと考えれば
十分使いこなしてくれると思っています。
保障は出来ないけど修理作業や修理用パーツを販売したいな〜と思ってます。

多分・・・
あと10年は無理でしょう・・・
一般家庭での復旧はきっと自動車が空中に浮くぐらいの時間がかかると思います。
機能もめちゃくちゃクソでやってられないぐらいです。
ただ、僕としては今後僕以外の人に影響を与えられたらいいなと思っています。

僕として狙っていくのはメイド喫茶の看板ロボットなど主にネタ扱いで考えてます。
ただのネタで終わらせず、ネタを越えたネタを目指しています。
家に一人ぐらいいても問題ないぐらいの性能を目指します。

147 :メカ名無しさん:2005/12/19(月) 10:40:51 ID:6qokdxC3
>>141
 正直な所「万能ロボ」を目指すと恐ろしく敷居が高いだけで、
自分はあまり動かない「ハウスキーパー」という位置付けなら
AI駆動のホームサーバというのも有りだと思います。
 無洗米専用自動米櫃とLAN対応炊飯器のくっついたヤツや、
ルンバ程度の掃除ロボット、タイマー式の風呂、DVDレコーダ、
エアコンを一通り使ってやれれば一応の家事支援にならないかな?

 単なる玩具にしかならないハローキティーロボに60万というのを
考えると、上記のシステムなら充分イケると思う。


148 :メカ名無しさん:2005/12/19(月) 23:21:52 ID:AMT+2ciV
欲しい物をつくれ

俺が欲しい物は人間サイズのメイドロボだ

格好はアシモでもなんでもいい

149 :No:2005/12/19(月) 23:33:43 ID:0iggqUtB
>>147
ごもっともです。
そうですね、商品化をするのであればそのぐらいの機能を何とかつけたいと思います。
>>148
作りますともw
来年には外見ぐらいは・・・
来年までこのスレ持つか?w

150 :メカ名無しさん:2005/12/20(火) 00:09:25 ID:fSCtorUY
>>149
エヴァ風なロボットがまだでてきてないからそれでキボンヌ


151 :メカ名無しさん:2005/12/20(火) 02:06:41 ID:z93CnnHa
>>150
口が開けば良いんでしょうか?
>>149
あれだ。マネキンとかダッチワイフとかあるだろ?
あれを素材にすれば良いんだよ

152 :メカ名無しさん:2005/12/20(火) 02:42:51 ID:fSCtorUY
>>151
いやぁ、NHKで愛地球博のTVやってたらしく
そのスレでエヴァ風のロボット欲しいって言ってた人がいたから

HRP-2がでてたのか、パトレイバーとか書かれてた
HRP-3Pは全然違う物になったけど

>>148に書いたように、ガワは何でもいいんだけどね

ぱっと見て人間に近かったら、盗まれる可能性は低くなると思うけど

153 :侍見習:2005/12/20(火) 09:35:40 ID:2o3X/kk8
さらわれね

154 :No:2005/12/20(火) 13:07:14 ID:j6cJiGaa
>>153 はっはっはw

>>151 マネキン高いよ〜あとダッチワイフは質が悪そうだし・・・
今考えてるのは 胸が付いているハンガーあるっしょ
ハンズに売ってたから アレ使おうかと
ただ顔がな〜 なんとかしないと・・・

駆動方法がタイヤだけどね〜
なるべく人っぽく見えるように人に合わせてスピードを遅くするつもり
それっぽく見えると思うけどね〜
タイヤはスカート?エプロン?で隠れる予定・・・
お辞儀が出来るようにしたいな〜

155 :侍見習:2005/12/20(火) 18:19:44 ID:2o3X/kk8
>>145
19様有難う御座いますOTZ土下座

156 :侍見習:2005/12/20(火) 18:21:43 ID:2o3X/kk8
>>154
笑うなよ、
昭和にメイドが泥棒に監禁、
された後呼び出しを行った
事件があったろ・・・呼び出しで捕まったけど

157 :No:2005/12/20(火) 19:04:05 ID:j6cJiGaa
>>156 いや、もし本当にロボットをさらったりされれば
人を魅了するなにかがロボットにあるってことで
作る人間にとっては嬉かもw

158 :侍見習:2005/12/20(火) 21:01:21 ID:2o3X/kk8
とりあえず、三原則外そう

159 :19:2005/12/21(水) 00:13:34 ID:/toFi7QH
侍見習 様
第一報です。

*hu;カウンター
can=can+1
wait p100 ;100=一秒
cls
mes" hito"+hen
;if can <=100:goto,*lo;1〜100朝
;if can <=200:goto,*l1;100〜200昼
;if can >=200:goto,*to;200〜300晩
goto,*hu;無限ループ


ですが、コレ、300超えたときの事が書かれていませんよ。
おそらく300の次は1に戻さないと良くないですよね?

つまり翌日の朝になるのでは?
仮に 8時間(= 480分 = 28800秒)を100としているのだと思いますが。

ん? 6時間(= 360分 = 21600秒)を100としているのでしょうか?
だとしたら400までカウントして401を1とするのかな?

まあ兎に角その辺だと思います。


デバッグは続くので、皆様へのお返事は遅れます。申し訳ないです。

160 :19-1:2005/12/21(水) 22:45:17 ID:psoM2b14
>>154
株式会社テムザック の 「TMSUK04」「TMSUK04-2」 ですか?
女性型、操作用内蔵コンピュータとPHS(パーソナル・ハンディフォン、簡易型携帯電話)による操作。
「TMSUK04」はクローラー(無限軌道)駆動(三菱自動車の商品名では「キャタピラー」)、衣服のスカート型カバー内に収まる。
「TMSUK04-2」は04に6輪駆動ゴム車輪を追加。
http://www.tmsuk.co.jp/products/rekishi.html

だったら、「TMSUK キヨモリ」が良いよ。
http://kiyomori.jp/main.html
って言うか、二足歩行は難しいですよね。

161 :19-2:2005/12/21(水) 22:57:16 ID:psoM2b14
>>154
胸から上の器具ですから、当然、胸から下を作るのですよね?
つまり腰と脚、足の部分。お辞儀?だとすると、重心の移動を考えなくては。

私が最短の時間で作るとしたら、適当な車輪として、常用一輪車を4台買ってきて、
座席を外したモノを台に固定しましょうか?左右60度づつ回転出来るように(舵取り)
実装で100Kg 位になると思うので丈夫な足回りを作るのが良いでしょう。

その台を腰の代わりにして、胸位置まで棒を立ててソコから左右に支えを出します。
この棒は腰の台の上を左右90度づつ回転できるようにします。(振り向きに相当)

先の胸から上のハンガーを付けるのですけど、振り子の様に、その胸の位置の支えを軸にして、前後に動くようにします。
すると頭を前に出すと、胸の支点で、ソコから下は後ろに動きます。腰は固定されたまま。
ハンガー下部が、頭より重たければ、通常は直立不動の形に戻ろうとするので、ひっくり返らないです。

車輪による前後、左右、胸の振り子運動、そして振り向き。
とりあえず、体の部分の「ハードウエア」はこんなもので良いかと。

電源や制御装置など重たいものは腰から下に実装して、出来るだけ胸と頭は軽くすれば
転びにくくなると思います。

162 :19-3:2005/12/21(水) 23:10:56 ID:psoM2b14
>>154
顔は、ロボットとして考えれば、かわいい顔をつくるのが難しいのと表情まで考えると駆動などで他のものの実装が出来にくくなるので、
輪郭を球形か卵型にして、2インチ位のカラー液晶2枚をそれぞれの目として、入れて見たらいかがでしょうか?漫画みたいに、その液晶に丸や三角、×などを表示させて表情の代わりにさせれば、とりあえずの格好は出来るかと。
ソレと格好だけの鼻にマイクロフォンを2個90度の角度で組み合わせて仕込んで、耳の変わりにすれば音のする方向もわかるかと。
と、適当なカツラ(ウイッグ、ズラ)で。耳は髪の毛で隠れてるという想定で。
口は絶えず半開きでスピーカーでも仕込みますか?

首部分も作るのが大変そう。左右方向に60度づつ(振り返りに相当)の回転。コレは割りと実装できそう

首を支点に上下30度づつの回転(上を見たり下を見たり)こっちはドコに支点を持てば良いでしょか?

相手との距離計として、腰の台の部分に赤外線か電波での距離計を、8から16方向に入れれば良いかと。
振り向きやお辞儀の角度を出すのに必要。


あああああ、手を忘れていた。

163 :19-4:2005/12/21(水) 23:16:48 ID:psoM2b14
http://kiyomori.jp/news.html
ここにテムザック04の側面があります。
結構お尻から後ろにスカートが広がってますね。
おそらく安定を考えているのでしょう。

この子よりもスマートになるかな?

164 :No:2005/12/22(木) 00:00:59 ID:kZaJvjSL
>>160-163
やっぱりこいつはメイドか・・・
ちょっと疑ってたよ。女性型?メイド?
正式に書いてないから”似ている”って思っていたけど
やっぱメイドを意識しないとここまで作れないよな〜

・・・手!!!!!!
手か〜 指先まで動かすことは重量とか考えると難しいな〜
けど肘を曲げるのはいけるかな・・・
物を持つほどトルクあるかどうかは別の話で・・・

なるほど
お辞儀以外にも首や腰の回転は面白そうですね
去年ネタで電光掲示板に顔文字を表示させて感情を表現するロボット作ったんですけど
まぁ電光掲示板でも問題はないですね。
メイドとはいえないけど
蝶ネクタイを付けたら執事っぽく・・・・

テムザックよりスリムにしたいな〜
もうちょっと身長ほしい〜
安定性ですね・・・なんかぐらつきそう・・・
耐震補強?建築の考え方を少し勉強してみようかな

165 :19:2005/12/22(木) 01:06:06 ID:wVZI0rZG
私。このスレや前スレで何回も書いてますが。
最大外形寸法は
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm
という、衣服の基準を基にすれば良いのではないかと思います。

強度は工業高校や大学生辺りの力学でよいのかと。
例えば、足元は今の例では4車軸ですが、この配置によって安定性が変わるのは容易にわかること。
上から見た場合に、自動車の様な四角形でなくて、子どもの自転車のように、前後に2つと補助輪として、ひし形に近い配置にして、
前後の二軸は駆動、兼、舵取り、左右の二軸を凹凸の時の逃げ、にして見たらいかがでしょう?
前後方向にある凹凸は、お辞儀機能で吸収できると思われるので、左右方向の凹凸を車軸を上下に動かす事で収める機能を付ける必要が有るでしょう。
「すじかい」に上下方向の回転軸をつけてその回転軸の腕部分に車輪をつけて見るとか?
(自動車やオートバイの軸受けを簡略にしたもの)
そして「すじかい」を入れます。 
車輪に近い部分で、前後の車軸、左右の車軸を「+」(十字型)の骨で固定するとともに
「◇」型の骨でそれぞれを固定すれば良いでしょう。

左右の軸間距離は60cm程度(肩幅+20cm)、前後はこの左右の車軸から前に40cm、後ろに20cmくらいとして
お辞儀の時の頭の位置よりも、前に車輪が来るようにします。

車輪から腰までは、「東京タワー」や「通天閣」「エッフェル塔」のように、中央に芯棒が有って外側に補強の網(外骨格)を作ったら良いかな?
中に入れる機械やコンピュータを守るために。
その、外骨格や車軸同士の「すじかい」の形状を工夫すれば、
ドレス(日本語では「わんぴーす」)でも、スカートでも大丈夫になるでしょう。
地面から10cmくらいまでを覆うのでしょうか?


ズボン(スラックス)を着せる事を想定した場合は。
右足3軸、左足3軸などで左右ベツベツに作る必要が有るのでしょうか?
この場合では車輪は左右は直径10cmくらいので、前後の軸間距離は最大でも20cm、車輪直径5cm、程度で無いと
靴をまねた覆いをしていないと、足としてみっともないかも。
だとしたら、安定しにくいだろうなぁ。

166 :侍見習:2005/12/22(木) 01:25:46 ID:hL1qOSwa
指五本のマニピの資料が何所かに・・
何所だったかなー
ロボッ手
http://www.gijyutu.com/kyouzai/kikai/robohand.htm

かなり関係ないけれど(擬人化が嫌いな人は見ないで下さい)
http://mbspro4.uic.to/user/yone.html

167 :19:2005/12/22(木) 02:58:18 ID:wVZI0rZG
>>164 No様
一番トンでもない方法として
電動車椅子に座った状態を、作ってしまうのも有りかも。


168 :19:2005/12/22(木) 09:53:20 ID:5DBOXegy
机上計算しなおしていて、

スラックス型では、腰から足までの距離を左右とも独立で最大振幅15cmほどの上下方向の伸縮が、必要そうです。
そうでないと、家庭内での段差でけつまずいて転倒します。
足部分が、細い二本の筒になるので、
スカート型の様に足部分にモノを入れる場所は少なく、結果、重いものが腰から上に集中してしまい、転倒しやすくなるのです。


169 :19:2005/12/22(木) 10:19:53 ID:5DBOXegy
私の想定は >>109 >>112 です。

腰は腰は前後約19cm、左右幅約32cm、腰周りの外周約92cm
足は、直径15cmくらいの筒が、中心間距離17cm位で付くので
内径14cmくらいになってしまいますから、前後駆動と舵取り、上下伸縮機能で一杯になるかと。
すると充電池、駆動用コンピュータは腰から上の実装になります。

スカート型の場合、最下部分で直径70cm、その径で膝くらいまでの円筒(高さ30cmくらい)
で考えていましたから、全身を駆動するコンピュータや充電地などを実装できる可能性が高いので
足元が重くなり、転倒しにくくなります。

170 :侍見習:2005/12/22(木) 14:07:32 ID:hL1qOSwa
>おそらく300の次は1に戻さないと良くないですよね? 
あっ、はい300で一日です。
*hu;カウンター
can=can+1
    wait p100 ;100=一秒
    if can=300:can=can-300
    ;mes" hito"+can
    ;cls
    ;if can <=100:goto,*lo;1〜100asa
    ;if can <=200:goto,*l1;100〜200hiru
    ;if can >=200:goto,*to;200〜300yoru
    goto,*hu;無限ループ
    ;goto,*kido1
    stop

取り合えず、カウンタ書き直したもの
IFは未だに機能せず



171 :19:2005/12/22(木) 23:04:30 ID:iK9C2Hap
侍見習 様

デバッグの大変なところは「コレで動くはず」という思い込みが邪魔をすることです。
特に、その間違いまでは動くし、間違いの場所は素直に通りすぎ、その先で引っかかる事。
IF 文ってどこの IF かわかりませんが、その前後で何か引っかかりが有るのかも。

172 :19:2005/12/23(金) 01:03:01 ID:RUj3nKtm
侍見習 様

>;通過算
>;殴る
>*入力1;朝
>hen=hen+1
> ;if can <=200:goto,*入力1,2;カウンタ
> pos 100
> if d0 > 5:goto,*ra
> if siko > 0 :goto,*入力1、2


この部分、正しいですか?
なんか違和感があるのです。

あと、バグでは有りませんけど。。。。

1、hen4 (殴る2) が使われていません。
 せっかく「メーター」が有るのに。。。
将来の予約?

2、飛び先の名前が、大文字、小文字、が混在しています。
  統一なさらないのですか?
  例 「*ziha・Yn」と「*ziha・yn」

3、変数名 と その値を示す数式 の間に空白が有ったり、無かったり。
  統一なさらないのですか?

173 :19:2005/12/23(金) 09:43:02 ID:d/0FSNNl
人口脳(侍見習 様) と 外観 (No 様)が有るので私は制御系でも考えましょうか?

一応、日常的な生活での防水と対衝撃を考えて
この機械人間の足から腰はアルミまたは高放熱性の金属材料などで作って、
顔は基本的に足などと同じ材料、だだし、オデコ、目、鼻、口、耳、などの部分は樹脂
そして全身に高放熱性ゴム素材の服を着せようかな?と。水泳やサーフィンの人が着るウエットスーツみたいなものを。


174 :メカ名無しさん:2005/12/23(金) 10:58:24 ID:jcrAruoA
>>170-172

175 :侍見習:2005/12/23(金) 18:31:58 ID:pS6bTwCh
19様
1は予約ですね将来の(実は朝昼版のmesが思いつかなんだとは言えない)

2は後で直しときます

3は命令系統が一列に2つ以上ある所は
見やすいように空けてあります列も同様。



176 :19:2005/12/23(金) 23:10:20 ID:zC996gXr
侍見習 様
>>133 で

>*kido1;メニュー
> button "殴る",*入力1 : button "撫でる",*入力2
> button "リペア",*応急処置1 : button "メータ",*メータ
> button "何か話して",*zihatu :button "クリア",*sakuzyo
> button "呼んでみる",*hannou
> ;{if d0 2 : goto,*zihatu}


>> ;{if d0 2 : goto,*zihatu}

はどういう意味ですか?
また
>*hu;カウンター

だけ if 文の前に 「;」が有ります。
他の if 文には有りません。

どういう事ですか?

>>134 で

>*handan1
>if d0 > 2:goto,*ra;温度
>if hen = 1 :mes "酷いです ":d0=d0+1
>if hen = 2 :mes "にゅ・・":d0=d0+1
>if d0 > 2:goto,*ra;温度
>stop



>*入力2
>pos 100
>hor=hor+1
>if d0 >2 :goto,*ra;温度
>if hor = 1 : mes "キャ・・・";goto,
>if hor = 2 :mes "あの・・・"
>if hor = 3 :mes "もうちょっと、良いですか":d0=d0+5
>if hor = 4 :mes "ン"
>if d0>2 :goto,*ra;温度
>stop

ですけど、これで良いのですか?

>> if hor = 1 : mes "キャ・・・";goto,

というのは、文法的におかしくありませんか?

>> if d0 > 2 :goto,*ra;温度
または
>> if d0>2 :goto,*ra;温度

が、それぞれ二回出てきています。
二回目は別の事をさせようとしてるのかなぁ?

177 :19:2005/12/24(土) 00:29:59 ID:8nMoR7LG
>>164
首の曲げですが
・肩と首の接合部分で回転と前後曲げの半分、頭と首の接合部で前後曲げの残り半分を受け持たせられないでしょうか?
顔は
・最悪フルフェイス ヘルメットを改造するとか ダメ?

腕や手ですけど
・肘は作りやすいかもしれません。実際の手は外側20度 内側150度くらい曲がります。
  首と同じ考えで、曲げを2箇所(か3箇所)に分けて、回転させれば

・手や肘のトルク問題もありますが、肩の設計が難しそうです。
  A.体と平行に、前から上に180度後ろに90度
  B.体と垂直に、外側に90度、内側に80度
 と言う動きの 組み合わせになりますから。
  A. は単純な回転軸で良いのですが、B. をどういう風に実現させれば良いか。

・手首と指の機能はあとで考えます。ツカムってどうしたら良いの?

でここまでの「機構」と「駆動」が出来れば、とりあえず「スカート型の外観」になると思います。


178 :侍見習:2005/12/24(土) 00:46:59 ID:pDTHMb4J
>>176
;の後ろはコメントになります
;{if d0 2 : goto,*zihatu} は
気にセンといて下さいカウンタ無しの名残です ; 
でコメント化してあるのでプログラムに直接の影響はないかと


>> if d0 > 2 :goto,*ra;温度 

に関しては オーバーヒートに関する事です、
doの数値が一定になるとフラグ*raに飛びます
入力前のdoと、入力後のdo
両方で*raに飛ぶように成っています

doは温度を現しています、
何だったら排除して下さい

179 :侍見習:2005/12/24(土) 00:49:40 ID:pDTHMb4J

doはd0の間違いです。

180 :19:2005/12/25(日) 10:21:38 ID:05aXGht9
>>169-170 侍見習 様
そうですか。でしたら、大きな問題点は >>159 , >>170 と、「ここに使われている変数を使ってる他の場所」 になりますね。


181 :侍見習:2005/12/25(日) 17:07:37 ID:X4A0QwUD
>>180
はあ、あのもう少し具体的に・・・

182 :19:2005/12/26(月) 10:49:37 ID:cpb0tBJI

ごめんなさい、書き方が変で。

>>116 の場合は、期待通りの動きをしてますか?

「いいえ」 の場合

  ?「cls」は必要ですか?

「はい」の場合。

   ?他にあるはずの不具合を探します。

183 :侍見習:2005/12/26(月) 18:01:03 ID:Kl/aLnp1
>>182
clsは必要ありません、133公開してから
自分でバグ食いやって真っ先に外した所です、
一寸組み直して見やすくしている所です。
至らぬ所が有ると思いますがよろしくお願いします


184 :19:2005/12/27(火) 04:21:22 ID:QmSOyF+5
実際的に考えた場合に、この企画では
使用者との対話機能が、絶対に必要だと思うので色々考えていきましょう。


185 :No:2005/12/28(水) 00:35:10 ID:TRA1PT4T
対話か〜 音声認識かな〜 やっぱり・・・
音声認識なんてやったことないよ・・・
ってかまず音声を分解、解析、判断 が出来ない・・・

ただ音声のみで対話したくないね〜
ぶちゃげ、どうなんだろうね。
状況を判断する方法いくつかあると思うけどさ
その中で一番重要な判断要素はなんだろうね

耳(人の声)ですべて判断できるかな〜
それよりも目(口の動き、表情とか)が重要そうに見えるけど

カメラで正面にいる人間の口元の動きで何を話しているか判断できると
面白いかも
それに 副判断要素として音声による分析
こうするとノイズはカットできてクリアな解析できると思うけどな〜
それを実践するまでの技術がないからなんともいえない・・・

186 :侍見習:2005/12/28(水) 01:54:57 ID:HS/WCQbN
入力に対する出力から考え見るべきかと思いて

187 :19:2005/12/28(水) 08:52:01 ID:wpZgUvSH
No 様
入力としては、お書きの通り耳と目ですよね。
不足しているとすれば、「手紙や新聞を読む」機能と「電話を受ける」も欲しいでしょう?
出力は? 口?、表情?、身振り?手振り?、置手紙?

それらは、どうしたら良いでしょうか?
パーソナルコンピュータでは
入力では
1、イメ−ジスキャナ に OCR を組み合わせた「文字認識」
2、一部分のソフトウエアでは「音声入力による操作」

出力では
1、プリンターでの文字出力
2、テキスト文章の読み上げ

は、できてますよね?


侍見習 様
妄想上での試作のうちは、例えば、利用者と「文字通信」を利用するのも方法かと。
PDAやスマートフォンみたいなリモートコントローラーを使うとか。
そうすれば「人工無能 の チャットやBBS」に近い感覚で使えるのだと思われます。

188 :19:2005/12/28(水) 22:23:48 ID:vUnZDdjD
あ、書き間違い発見

>出力では
>1、プリンターでの文字出力
>2、テキスト文章の読み上げ



出力では
1、ペンプロッターでの文字出力
2、テキスト文章の読み上げ

です。
つまり、手に鉛筆やペンなどを持たせて、文字を書ければ良いな。と。

189 :メカ名無しさん:2005/12/29(木) 03:37:38 ID:Mlka9dG5
正直 昔の方が良かった。今変なことやってる奴らウザい。
HSPで、しかもあほなバグ持ちって・・・。
ここは公開オナニー室ですか?

190 :メカ名無しさん:2005/12/29(木) 08:23:35 ID:bed1Luhx
今のスレの流れはAIチックなソフト開発がメインですか?

実際のハード開発はまだ先の話?

実際のサーボとかの配置設計とかなら参加してみたいかなって思う訳ですが(´・ω・`)



191 :19:2005/12/29(木) 10:00:14 ID:zw5hyK05
このスレを順に見てくださればわかると思うのですが、私は、ハード系を考えていますよ
人と大体同じ大きさ、重さで、人と大体同じ事が出来るような子に育てたいな。と
ですけど、ソフトに興味のある人が積極的に考えてくださっていますから、ソレが主たる話題に見えるのでしょう。

私としては、外形寸法とかを考えて、その中に、どのように実装するか?と
そのためには、例えば、背丈とか各関節の位置、足腰胴肩首などの関節の動き(自由度)や重心移動(バランサー)なども考えなくてはいけませんよね。
そういう制約条件に合わせて、
コンピュータ(頭脳)、燃料電池(出来れば人と同じ飲食物で動けるようにしたい)、充電池(燃料電池とのハイブリッド駆動)、バックパックやハンドバック型の補助充電池
全体の冷却、なども含めて。

192 :メカ名無しさん:2005/12/29(木) 10:15:08 ID:1bhEiaP0
何この変態スレ……



やっぱタチコマ最高!!!

193 :メカ名無しさん:2005/12/29(木) 14:16:03 ID:ZFmnsjUh
潜行・・・ついでに、>>192腹切って死ね

194 :190:2005/12/29(木) 18:45:07 ID:bed1Luhx
>>19
では何から解決しましょう?

個人的に気になるのは内燃機関
(この場合エネルギーを生み出す何か)を中に組込むのですか?

それをやるとなるとかなりレベルの高い話になってくる訳ですが(´・ω・`)


195 :No:2005/12/29(木) 21:25:36 ID:KBtW6w5L
ハードね〜・・・
モータしかないのかね 二足歩行・・・
空気とかあるみたいだけどコンプレッサ乗っけるのはまずいだろ
人工筋肉?アレって熱出すし反応遅いし抵抗だし・・・

エネルギーさ〜
いいんじゃない?電気でも
結局は電気信号にするんだから
鉛蓄電池かなにかで毎日夜になると自分から充電するとか
背中からコンセント・・・

生体エネルギーを考えると 分解、消化、変化、消費、排出 このどこかに貯蓄が入るような・・・
これは・・・ まだまだ先でしょ。
電気で動くことをやめない限り電池系列で問題ないと思うけどな〜

バランスさ
思ったけどさ
土台の上に足もついたロボット置くのはどうよ
人間が体をあまり動かさずにバランスとるとさ 足首をくねらせるじゃん
タイヤのついた土台の上に足と足首乗っけて制御すれば バランス取れるんじゃない?
耐震の奴も振動を逆の方向に曲げてるから あんな感じでやればいいかな〜妄想してる。

俺は人間見たく多くのセンサーをどう読んでより早く処理するか難しいと思う
ニューロン機構使えば理論上いいみたいだけど
今ノイマン機構のCPUしかないからどうしたものやら・・・

196 :19:2005/12/29(木) 22:43:14 ID:S0MZHewM
等身大の子を人並みに動かすとしたら、どの程度の電源(電池)で、どのくらいの時間、動けるでしょう?
6時間程度の充電で、20時間程度動けますか?最大細かく区切ったとしても、30分くらいの充電で、2時間くらい動けますか?

でも、どこかにお出かけした場合、充電が出来ない場合も考えられますね。
でも、飲食は、ほとんどの場所で出来ます。
ですから、多少電源(電池)を使ったとしても、飲食で得られるモノから動力を取れるのであれば、かなり便利になりますね。
理想を言えば、6時間あたり、300から400キロカロリー程度の食べ物と1リットルくらいの水分で、動けると良いと考えられます。
 
たべものが無理なら「清酒、ワイン、焼酎、ウイスキー などで動く」または「水で動く」様にしたいです。

ダメですか?この考えは?

197 :メカ名無しさん:2005/12/29(木) 23:20:32 ID:ZGfUgZCH
人間なみの効率で動くとしたら、
人間は2500kcal/日で動いているので0.7kWh/日
ニッケル水素単三電池@2500mAhが3Whなので電池233本で一日動けます。

198 :19:2005/12/29(木) 23:39:42 ID:+HdGktEN
駆動は、モータでかまわないでしょう?
ただし、動く部分にあわせて、電磁石やソレノイドなどの形状・配置を工夫して。
例えば、ドーナツみたいに中心に穴の開いた円盤形状に配置して置くとか?
さほどトルクがかからない場所では、ダイレクトドライブが良いかな?ステッピングが出来るもの。

コンセントは背中でなくて、専用の椅子やベッド(布団)などで「非接触 電磁誘導」は難しいですか?
無理なら手首か足首にガーターを使うとか、または首にチョーカーなどで「非接触 電磁誘導」は?
言い方を変えれば、手枷、足枷、首輪、なのだけど。

バランスについては、考えておきます。
何しろ私の場合は「動く」事が前提ですから。
掃除、洗濯、炊事、会話、買い物、さんすけ、添い寝 などなど。

cpu は、ノイマン型でも複数を使って擬似的に並列処理できれば良いかな?とか。


199 :No:2005/12/29(木) 23:49:05 ID:KBtW6w5L
>>197 人間よりエネルギー損失大きいと思うよ

>>19 水ね〜 燃料電池?
それって確か水素が無くなって補給が必要だった気がする・・・
理想はあっても 現実がついてこれるかどうか・・・

燃料電池ね〜・・・まだ装置がでかくて重いからあまり使いたくない・・・
使うとしたら 化学電池のなんかすごいの・・・

現実って 意外とうまく行ってないんだよね〜
太陽電池だって出力電流少ないし風力も
そんな理想的な電力と省スペースってのはなかなか出来ないと思うよ
人間が誕生するまで膨大な年数かけて改良されてるから
そう何年で人間と同じものは作れないと思うよ

200 :190:2005/12/30(金) 07:45:31 ID:hDUfUxeD
極端な話

効率良く電気エネルギ-を力に代えればそれだけ容量は少なくてイケる
変に新しい技術に頼らなくてもいけると思う

あと各所のパーツも出来るだけ
調達しやすい物の方が楽だと・・・

201 :侍見習:2005/12/30(金) 09:17:56 ID:g2GrXryG
ホイホイさん位の大きさなら
USBって手も有るのだが
・・・無理だ

202 :190:2005/12/30(金) 19:14:29 ID:hDUfUxeD
>>201
携帯の充電に使うジャックみたいなのが
あれば良いのでは?




203 :19:2005/12/30(金) 22:07:53 ID:az7X1gFO
USBでしたら、IEEE1394(iLINK、FireWire) の6Pinか9Pinのほうが、使い道ありそう。
利用できる最大電圧、電流がUSBより多いから。

204 :メカ名無しさん:2005/12/30(金) 22:10:23 ID:rM7Bvwo8
そんなに悩むなら問題を保留にして有線にしてみたらどう
コンセントなら何処にでもあるし
掃除機とか電車、有線ラジオ、みんな有線でも活躍してるよ
有線ミサイルだって3キロはヒモのびるし

205 :No:2005/12/31(土) 01:01:24 ID:QnvWAI1K
俺の妄想にはUSBメイドちゃんがいる・・・
FPEG使えればUSBの電流量で十分
机の上にちょこんと座らせる感じで手とスピーカをならすぐらい・・・
会話できると 可愛くない?w

有線がいいんだけどね〜本当は
だけど移動を考えると 掃除機みたいにケーブル引っ張れないだろ・・・
引っ掛けて とかまたちがった問題増えるし・・・
それより太陽電池とかで充電しならが活動させてみようかな〜と
太陽電池を張った影傘とか・・・ それっぽくない?w
外歩くときは影傘でしょw

まぁ 当分有線+タイヤだろうな・・・

ハード作らないとな〜 金と機材を何とかしないと・・・ 

206 :19:2005/12/31(土) 03:51:03 ID:NnqCkqFO
前スレの >>1 では「2ちゃんねらの力を合わせてマルチとかを作ろう 」
となっていますから
フィール、マルチ、セリオ(To Heart、To HeartPCEなど ゲーム類はリーフ、アクアプラス  テレビ・DVDは To Heart(KSS、OLM)、To Heartリメンバーマイメモリーズ(ジェネオン))
のように、人間と同じ大きさ外観で、同じ様な行動の取れる機械人形を目指すのが筋だと思っています。

ただ、人と一緒にせいかつするからには、食事の準備を行うからには「食事して、味がわかる」子に育てないと。
メイ、サラ、レナ、ケイ、マミ、マイ、アイ、ミイ、( ttp://www.hand-maid.net/ ハンドメイド・メイ(ワンダーファーム、ジェネオン[パイオニアLDC])。ハンドメイド・マイ)
安藤まほろ(まほろまちっく。コミック・ガム[ワニマガジン])
ゆい(こはるびより メディアワークス・電撃萌王)
の様に。

でも、ただ形だけ、分析のためだけ、の食事ではもったいないので、微量であっても動力として使いたい。
少なくても、分析に必要な力と同じか、それより多くの。
確かに、今すぐは無理なのはわかっています。でも、原理的・理論上、は可能なはず。

207 :19:2005/12/31(土) 05:08:52 ID:Am4ABhDV
極端な事を書けば
ホンダのアシモが、配膳補助を出来るようになった事や
テムザックのキヨモリの様な、自然な二足歩行が出来るようになった事などから
・小型、高出力、短時間充電長時間駆動が出来る「電池」
・低消費電力、高トルクなステッピングモーター
・転んでも傷つきにくい、壊れにくい、衝撃吸収力抜群な「筐体用材料」
などが出来れば、良いなぁ。

208 : 【豚】 【1247円】 :2006/01/01(日) 00:43:48 ID:h79APLd1
今年こそメイドさんつくるぞ!

209 :No:2006/01/01(日) 01:18:07 ID:zui18IuN
どこまで可能なんだろうね〜
新天地だからね〜 何が起こるんだろうね〜
人種問題や顧客問題がちょっと怖い・・・あと労働者問題も・・・
少子化を後押しかけるみたいで・・・

まぁ!
作りたいんだから 作っちゃえばいいんだよw
良いか悪いかなんか
時代が決めることだw

210 :メカ名無しさん:2006/01/01(日) 10:49:33 ID:z2AxiVT1
原作漫画を読むとアトムの開発費は1000万ドル。
漫画連載当時は金本位制で1ドルは360円だった。
単純に計算すると総製作費36億円となるが、現在の貨幣価値に換算すると720億円相当。
開発期間が2年間なので年間360億円の巨費が投入された事になる。

211 :19:2006/01/01(日) 11:18:39 ID:8XYiwCb6
作ったところで、最初の数十年はアマリ数は出ない(買う人が少ない)のでは?
製作側の理想と、利用者側の必要は、違うし。

大体、市販の、お手伝い機械類の普及を見てもわかるでしょう?
「ホームセキュリティ」例えば、ALSOKやSECOMを利用している一戸建て一般家庭はどれくらい有ります?
集合住宅(アパート、マンション類)や会社、個人事業所などは別にして。

雇用だって、今でも各種機械が動いていて、人も働いているわけですが、
「人」の代わりに「等身大、人型機械」を入れられるか?というと、今現在「人で無いと出来ない」お仕事だけ人間が働いていて、機械で出来る部分は皆、機械に入れ替わってきていますから、こっちも影響は少ないでしょう。
コンビニやデパートなどのレジや店員とか、スナックや居酒屋の給仕、新聞や宅配などの配達などに、機械を使うかな?
住宅や生活必需品の設計などで「今、人が担当している部分」で機械を使うかな?

少子化?今の問題点は、
1、住宅の購入(または、借り入れ)資金だけで夫婦の収入メいっぱいになって、養育費が出ない事
2、産休を取ろうとすると、代わりの従業員を入れるわけだが、その人のために、産休を取った人の復帰後の仕事がなくなっている
などのモンダイが原因で、お手伝いさんが必要な家庭では、今でも利用している。
その「子ども」や「お手伝いさん」などの代わりに機械を買うのか?

そういう風に考えていけば、大きな問題は起きないと考えられる。

212 :メカ名無しさん:2006/01/01(日) 14:58:50 ID:tj1BrBZu
>210
PS3のCellより開発費が安いんだね。半分以下だ。

213 :侍見習:2006/01/01(日) 21:48:12 ID:ZAnYaQAe

カウンターの正常化並び自発追加完了、今の所正常作動中

*hu;バイオグラフ
    repeat ;無限ループ
can=can+1
    ;100=一秒
    if can=300:can=can-300
    mes"数値計"+can
    ;____________________________________
*zihatu ;自発1
    pos 100:text 50

    h="ご飯は食べましたか?"
    i="2チャンネラーに殴られてください"
    j="こうなったら、殺しちまいましょう"
    k="自発4"
    l="お話する内容がありません"
    if can = 1 : emes h : goto,*ziha・yn
    if can = 2 : emes i :wait 30:cls:goto,*kido1
    if can = 3 : emes j :wait 30:cls:goto,*kido1
    if can = 4 : emes k :wait 30:cls:goto,*kido1
    if can > 4 : emes l :wait 30:cls:goto,*kido1

    ;____________________________________
    wait 100 :loop;repatへ戻る;cls
    
    ;if can <=100:goto,*lo;1〜100asa
    ;if can <=200:goto,*l1;100〜200hiru
    ;if can >=200:goto,*to;200〜300yoru
    stop
;_________________________ _ 

gotoでループさせていたのが、いけなかったようです。(カウント初期化バグ)

19他皆さん有難う御座います

214 :190:2006/01/02(月) 10:44:33 ID:4eUl7CiO
>>206
そこまでのレベルに逝くなら普通にメイドさんを雇(ry


人間とは違う部分がないと

クローン人間を作った方が良くない?

って言われそうな気がする。

せめてアトムぐらいのロボっぽさは欲しいな(´・ω・`)




215 :メカ名無しさん:2006/01/02(月) 15:40:34 ID:S6N+Jlb+
クローンは倫理的にまずい。
ロボ子ならおk

216 :19:2006/01/02(月) 20:53:07 ID:rJQmP8ZH
>>213
正しく動くようになって良かったですね。
差し支えなければ、もっと出来る事増やしませんか?

217 :19:2006/01/02(月) 21:32:31 ID:rJQmP8ZH
>>214-215
前スレでも書かれていますし このスレでもかかれていますが

>そこまでのレベルに逝くなら普通にメイドさんを雇(ry

量産型機械人間を買い求める利点は
・人間のお手伝いさんやメイドさんを雇うより、かかる費用が割安なこと
・容姿や性格などは、買い求めた人の好みに合わせやすいこと
・壊れたとき、飽きた時などの代替が自由な事
・人のかかる「病気」にならない事
・ほれ込んだら、修理部品が有る間は、とことん付き合ってくれる事
  人の場合は、雇い主の片思いになる危険性は大きい。
などの利点が有るはずです。


>人間とは違う部分がないと

>クローン人間を作った方が良くない?

>って言われそうな気がする。

>クローンは倫理的にまずい。

複製人間を作ったところで、機械だから出切る利点は、出てきません
また
人間である以上、人間だからある欠点は消えません

ですから「倫理的」の前に「無意味」です。

>せめてアトムぐらいのロボっぽさは欲しいな(´・ω・`)

あの?メイドさん、お手伝いさん、使用人 に何を求めてます?
戦うわけでは無いのですよ?
ハウスキープ つまり、掃除、洗濯、お料理、買い物、風呂わかし、一緒にお風呂・背中流しあい、などが仕事です。
ですから、ウランちゃんやパパ、ママの様な、「人間に近いこと」が条件ではないのですか?
それらが満足に出切るような機械で無いと。
 と私は思っています。
もちろん、戦うために作るのであれば、それ相応の機能を入れます。
でも、それは、「メイドさんロボ」スレでなくてそれに沿ったスレに書き込んでいます。

218 :19:2006/01/02(月) 22:04:57 ID:rJQmP8ZH
そういえば、利用者によっては
添い寝、同衾、性的欲求不満の解消 などもお仕事に入れますよね?
ますます、人間と同じ位の大きさ、重さ(質量、重量)、肌触り、が必須ですね。

Pureまりおねーしょん の 樹音さん、波音さん、愛音さん、美音さん のように。

219 :No:2006/01/03(火) 01:09:02 ID:5b9sxi9R
ん〜 メイドにもともめる分野が多いな〜
メイドについていろいろ調べているんだが
分野ごとに別々のメイドがいるんだな〜

まぁ ハウスキーパーの人が多かったみたいだけどね

妄想は自由だよね・・・
思ったんだけどさ〜
俺んち・・・ ベットね〜よ・・・
当然シーツも・・・ 部屋いくつもないし・・・
ってか俺の部屋狭くて汚い・・・
こんな部屋を掃除できるようにするのは・・・ 至難の業・・・
人二人も入れないよ・・・
日本にメイドが現れないのは貧乏なのと土地が狭いってことじゃない?
豪邸とかにすまないとつまらないかも・・・
まぁ会社とかの壁や机を掃除するなら 現実っぽくていいかもw

心配なのは・・・今の若者?が求めるメイドの中に
”癒し”を求める人がいるんだよな・・・
癒しは難しいんだよな〜 飽きちゃうから・・・
精密な制御しないと癒されない・・・
そうなるとやっぱり表情と音声と仕草・・・ きついな〜〜

220 :190:2006/01/03(火) 01:25:00 ID:APiORbb9
>>せめてアトムぐらいのロボっぽさは欲しいな(´・ω・`)

>あの?メイドさん、お手伝いさん、使用人 に何を求めてます?
>戦うわけでは無いのですよ?
>ハウスキープ つまり、掃除、洗濯、お料理、買い物、風呂わかし、一緒にお風呂・背中流しあい、などが仕事です。
>ですから、ウランちゃんやパパ、ママの様な、「人間に近いこと」が条件ではないのですか?
>それらが満足に出切るような機械で無いと。
> と私は思っています。
>もちろん、戦うために作るのであれば、それ相応の機能を入れます。
>でも、それは、「メイドさんロボ」スレでなくてそれに沿ったスレに書き込んでいます。

申し訳ありません、言い方が良くなったです。イメージとしては
確かにウランちゃんやアトムパパ、アトムママの方が分かりやすいですね。

でも彼らは食物を食べてエネルギーを作りません。そこは明確に人間と違います。
だから、低コストで(この場合割安ですかね?)で済むのでは?


理想を追い求めたりすれば、複雑で初期投資も高くなります。
それこそお客さんも付いてこれなくなりすよ。




221 :No:2006/01/03(火) 02:10:57 ID:5b9sxi9R
理想を求める人ほど
お客のことなんて考えてないと思いますよ?

まず理想を求めるって行為が自分勝手だと思うので
別に客少なくてもいいし・・・
俺は必ずほしがっている人がいると信じているのであって
それこそ客が って考えはしていない
ってか
俺がほしいから作るだけ
他の人もほしかったら売るよ 
でしょ。
開発って言うのはそういうものだと思いますよ?

開発費がかかるだろうね そりゃ〜
だけどさ メイドロボットの小さな部品とかって
10円とかそこらよ
1円の抵抗とかあるし
そういうの考えれば 子供だって作ろうと思えば作れると思ってるからね
少しずつ組み立てていけば 
時間がかかろうが理想を追い求めることが出来るでしょう
そんなポンと1億ぐらい出されたって出来るような物じゃないし
今ある1万から作り始めて10年かけた方がいいでしょ。

現実と空想の間にいるようにするのって結構疲れる
ちょっと気を緩ますとすぐ空想に逝っちゃうからな〜
とりあえず俺は現実レベルで可能な範囲でメイドロボを作ってみる。
まぁ俺の技術と金でどこまで行けるかって話なんだけどね

メイドロボットを実際に作ってみないとさ
ロボットであるということの長所短所見ててこないと思うからさ
確かに考え方によってはクローンと同じじゃない?って見えるけど
所詮プログラムでしょ とも見える。
ロボット開発が第三の生命体を作るとは考えていないから
人類と共存して生きていくことは無いと思う。
メイドロボは所詮人の夢からでた産物だからね
人類に栄光が・・・ってことは無いだろう
あるとしてもイグノーベル・・・
ロボットは労働者の手助けをするためのロボットだからね 基本的に
それを雇い主の手助けに変えるだけだから

まぁ人がロボットを人だと認識するようじゃ ダメ人間ってことだな
人に似ているって考えてうまく使いこなせれば一人前

エネルギーはヤバイね
エネルギーが一番ロボットをとって神的な存在だよ
生かすも殺すもエネルギーしだい・・・
映画マトリックスは生きるために人を使ったよな・・・そういえば・・・
人間だってたかが80年しか持たないし
補給せずに動けるのってせいぜい1週間
そこまで人間のエネルギー変換をすばらしいとは思えない

コンセント充電 そんなにダメかね〜 

メイドロボットをボディーガードもできるように・・・
作りたいね〜 人間の武術がそのままロボットにも使えるようにしたい
ただね〜どうしても重力という現実がね モータ焼くし足折れると思うし
ただ まぁ 妄想するに値すると思うよ
人間みたいに鍛えれば育っていくこと出来ないかな〜
そうじゃないといちいち作りなおすとかしないと

222 :215:2006/01/03(火) 05:18:03 ID:2o+H7EvD
なんか俺に勘違いしたレス付いてるな…


とりあえず理解を求めたいならこの御時勢メイドという呼び方を止めておけ。

223 :19:2006/01/03(火) 10:36:18 ID:BPm1OYOh
私は電気系動力に対し、将来性が不安なんです。

石炭石油系燃料はいずれ無くなる(だろう)し、
原子力発電なども、今後今以上に普及できるかわからないから
発電系は今の水力くらいかな?でも水力は?

なので、人間型機械では、今は多少効率が悪くても、将来的には100%植物や一部の動物などから作れる「燃料」が良いと思っているだけです。
今は電気(電力)を使っても、飲食物を燃料とるすほうが、将来性は高いと。


224 :19:2006/01/03(火) 10:57:07 ID:BPm1OYOh
>>219
No 様
仮にお友達や恋人がお泊りに来ると言い出したらどう対応します?
何とか寝られる場所を作りませんか?
それとも断りますか?

掃除ってかなり難しいですけど
一般的に「2年以上使っていないモノ、週刊誌、月刊誌、など」を
別に分けていけばよいと言われています。
特に技術的なものは、いまや日進月歩でなくて秒進分歩。数年前の技術はいまや時代遅れという状況。

>日本にメイドが現れないのは貧乏なのと土地が狭いってことじゃない?
>豪邸とかにすまないとつまらないかも・・・

元々メイドさんや執事さんは、欧州のお城などで働いていた人たちで
一般住民は利用していないですよね。

>癒し

これは、人間だって対応が難しいのですが、
ずっと一緒に生活する場合は絶えず行動バターンを変えていく必要が有るので、
何らかの方法で、外部にある膨大な行動パターンをダウンロードしたり、そのデーターベースにアップロードしたり
そういう機能も必要でしょう?

225 :19:2006/01/03(火) 11:15:45 ID:BPm1OYOh
などと言う将来的な希望はおいて置いて、

今在る道具や部品類で、動く人形を作る場合、どういう風に作れば良いでしょう?
つまり、アシモやキヨモリなどを私達が作る場合の企画書や設計書などですね。
皆さんの考えを有る程度絞り込んで置かないと今後発展できないと思われますし。

大きや外見は数種類。考えて良いと思います。
背丈30cmから50cm前後人間型、等身大人間型、形状は動物のぬいぐるみ型
など。

226 :メカ名無しさん:2006/01/03(火) 14:58:34 ID:UTLexdNs
日本でもメイドと言われる職業は存在する
ホテルのメイドさん …おばさんばかりですが…

メイドさんロボと言われておばさん型が出てきたら…みんな泣くだろ〜な

今の二足歩行ロボ、格闘中心で違う動きも出てきてほしい、そうしたらメイドさんロボのベースにならないかな

227 :190:2006/01/03(火) 17:07:35 ID:LoPrceqe
現代の家庭事情に配慮した上で必要最低限の大きさで
プロトタイプを造るのはどうでしょう?


まぁそれを考えた上での大きさがどれぐらいなのか
分らない訳ですが(´´・ω・`)




228 :侍見習:2006/01/03(火) 19:12:30 ID:w165J3Wk
>>216
できれば意見ください 他の人もお願いします

229 :メカ名無しさん:2006/01/03(火) 19:53:11 ID:kUS770T7
>>228
exeにしてうp!

230 :侍見習:2006/01/03(火) 20:06:11 ID:w165J3Wk
>>229
うpの仕方知らないよ・・・・・HPも持ってないよ

231 :No:2006/01/03(火) 20:21:52 ID:5b9sxi9R
メイド本体はいないけど
【センサー】 【使用家電】
朝 やさしく起こしてくれて           (Cds+温度計) (目覚まし+音声+振動+光)
部屋はちょうど良く暖かく            (温度計) (エアコンorホットカーペットor電気ストーブ)
リビングからコーヒーの匂いが漂ってきて     (時計) (コーヒーメーカー)
トースターからちょうど良くパンが焼けていて   (時計) (電気トースター)
いつも見ているニュースが見れる         (時計) (テレビ)

このような環境を作ることが出来ます。俺でも
まぁ、家電の改造が必要なんですけどね・・・
IT家電みたいなものにネットワークつないで
後はユーザーの行動にあわせて物事を進める
メイド本体はいませんが
空想的メイド環境といえないでしょうか・・・

今回はこのような連携プレーをする方法に無線を使ってます(FMです・・・)

この考えは結構面白く、メイド本体にセンサーを置かずに
外壁や他のものにばら撒いて配置し、
無線によりマザーのメイドさんに送信することが出来ます。 (アナログの並列処理で判断速度が速くなるかも)
これによって今まで困難であったファジー制御(肌で寒さを感じるみたいな)が可能になって
外の気温と部屋の気温の差を見てエアコンを制御したり、ほっとカーペットを制御したり・・・
まぁ、わざわざメイドさんに送信するのは家電の改造がめんどくさいから
メイドさんに取り付けた指や腕によってそれらを制御してもらうってところでしょう。

今ブルーテゥースって無線の規格あるんですけど2.4GHzはまだ俺は扱えないです。

まぁこの考えは最初違ったんだよね
無線の中に存在する知能を目指したんだよね
今パケット送受信機が三つあって
それらをトリプル方向に通信できるようにして
センサーを共通に受信できる
ってことでやったんだけど
まぁ 根っこからメイドエンジニアだからね・・・俺・・・
どうもメイドロボぽいからw
まぁこんど卒業課題として発表するから
発表したらへたくそ論文かプレゼンアップするよ
無線であるという欠点がね〜
センサーの誤作動でトースターが炎上とかありあるから 微妙なんだけどねw

232 :メカ名無しさん:2006/01/03(火) 20:44:26 ID:kUS770T7
>>230
http://up.isp.2ch.net/upload/c=01owarai/index.cgi

233 :メカ名無しさん:2006/01/03(火) 20:45:15 ID:kUS770T7
途中で書き込んでしまった。
>>232の続き。
圧縮して。うpがいいかなぁ。
ごめんね。俺プログラムしらないから‥

234 :No:2006/01/03(火) 20:59:43 ID:5b9sxi9R
exeとtxtがあれば・・・ なんとか読めるかも・・・
コメントあると嬉かも・・・
HSPはかじった程度だからな〜 なんともいえない・・・

235 :19:2006/01/03(火) 21:02:34 ID:BPm1OYOh
>>228 >>230
なんか私ばかり書き込んでいて、正直、皆様のお考えがわかっていないので。

だだし
うpつまりアップロードですけど
「アップローダ」というページを探して、ソコに載せれば良いかと。

で、なければ、無料ページで公開するか
http://tadamono.to/
http://tok2.com/
http://www.hoops.ne.jp/
http://isweb.infoseek.co.jp/
http://www.cool.ne.jp/
http://www.tripod.co.jp/
http://www.skipup.com/skipup.html
http://www.plala.or.jp/
http://space.kakiko.com/
などから探して下されば。

一応メールアドレスとか住所氏名を聞かれますが、匿メールアドレス、偽名、儀住所 で大丈夫です。
大抵。
 
でも、今のところは、ソコまで複雑でないし、バグもあるでしょうし。

ページの作成でお困りなら
「アマヤ」 (http://www.w3.org/Amaya/
や 
「ネットスケープ・コンポーザ」(http://wp.netscape.com/ja/downloads/index.html で「フルインストール」を選択)
を使えば良いでしょう
わざわざ有償の製品を買わなくても無料で高機能のモノを使えばOKだと思います。

ページ作成後のバグ取りなら
ttp://openlab.ring.gr.jp/k16/htmllint/htmllintl.html

http://validator.w3.org/
などを使えば良いですし。

236 :19:2006/01/03(火) 21:12:52 ID:BPm1OYOh
>>226
>メイドさんロボと言われておばさん型が出てきたら…みんな泣くだろ〜な

おばさん型を希望する人もいるでしょ?
オバサンというか、お母さんかな?
つくりとしては、丸っこくて弾力が有って、泣きながら胸に飛び込むと抱きしめてくれるような。

237 :No:2006/01/03(火) 21:24:47 ID:5b9sxi9R
熟女系か・・・ まぁ癒し効果はありそうだけど・・・
カッポ着なんじゃない?そうすると
おばさんがメイド服着るのは・・・ どうかと思うよ・・・

確かに日本のお上さん いいかもね 旅館のw
ちょこっと俺はコスチュームフェチでもあるからな・・・

238 :19:2006/01/03(火) 21:47:07 ID:BPm1OYOh
>>227 = >>190
取り合えず現在日本の、住宅設計基準や家具、システムキッチン、などは背丈150から160cmくらいの皆さん向けに作られています。
(月間 CAD & CG マガジン /(株)エクスナレッジ)
例えば畳や布団などは地域により多少差はあるものの
長辺160cmから200cm、短辺80cmから100cmの縦横比2:1で出来ていますし
扉や障子、襖なども同じ位の寸法と比率で出来ています。
洗面台や台所まわりの寸法も、それらから出来ています。

それから一般的な服の寸法は日本工業規格(JIS、 >>17 ですね)で作られています。

それらを考慮した結果が
>>109 >>112 や >>169 など(いまだ不十分ですが)です。
コレはお姉さん型かな?
だからといって、コレが理想と言うわけでなく
試作品でこれくらいのを作ってみて、改良をしていくのですけどね。

>>226>>237を読んで
背が10から20cmくらい低く、体重を若干重めにして
その分、足、尻、腰、胸、腕、顔つき、などがふっくら
というお母さん型も良いかもとか思ってみたり。

だた今、妄想で一番引っかかっているのは関節の作りです。
どういう形状にどれ位の機構を入れるか、自由度はいくつにするか
それによって必要な電力や制御が変わると思うからです。

239 :19:2006/01/03(火) 21:52:11 ID:BPm1OYOh
ああ、そうだ
おそらく「理想の妹型」「理想の恋人型」「理想のお姉ちゃん型」「理想のお母さん型」とかも需要有りそうですね。
体型と行動パターン、思考パターンで変化させて
逆の考えで
弟、兄、お父さん、など男の人型もいりますよね。

240 :19:2006/01/03(火) 22:00:23 ID:BPm1OYOh
>>190 様、来ていらっしゃいましたら
関節などを含めた、駆動系の実装を一緒に考えてくださると嬉しいです。
外骨格でも内骨格でもかまいません。
バランス取りは後回しでも一緒に考えて下さってもかまいません。
二足歩行です。顔の表情は後回しでかまいません。

よろしくお願いします。

241 :19:2006/01/03(火) 22:21:36 ID:BPm1OYOh
>>231
確かに、こういう考えで動かす事になるのでしょうね。最初期は。
朝はコレで良いとして、ご心配の誤動作による火事などに対して、初期消火できる機能が在ると良いでしょうか?

あと、昼や夜も在る程度は組み立てられそうですよね。
通常の習慣であれば、一週間単位で行動パターンを組めそうですよね。

その上で、今は無線で行っている行動の補助として人形がくるくる動き回る。
朝なら、寝床に近づいてきて声を掛けてくれるとか。

242 :メカ名無しさん:2006/01/03(火) 22:32:40 ID:kUS770T7
やる気のある人が集まってきてるなぁ
俺も何かしないと

243 :メカ名無しさん:2006/01/04(水) 01:56:40 ID:1Xax5OR/
とりあえず前スレだけ
ttp://www.e-moe.net/~maidrobo/

244 :19:2006/01/04(水) 09:52:17 ID:BFO7+Q9D
>>243 様
私のパソコンに残っていたキャッシュデータを送りました
十分な検証はしていません。

よろしくお願いします。


245 :19:2006/01/04(水) 10:13:06 ID:BFO7+Q9D
一応 ttp://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/ を見たのですが
XHTML1.1ですから

> <a href="http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/">http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/</a>
でなくて
> <p><a href="http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/">http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/</a></p>
(前後に段落である事を示す)
または
> <p><a href="./1047403695.html">みんなでメイドさんロボを作るスレ</a></p>
> <a href="http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/">http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/</a>
> <p>HDDクラッシュでDATが消えてしまったので981までしかサルベージできませんでした。</p>
> <p>989まで持ってる方、maidrobo@e-moe.net まで送ってくださると助かります。</p>
でなくて
> <p><a href="./1047403695.html">みんなでメイドさんロボを作るスレ</a><br />
> <a href="http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/">http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/</a><br />
> HDDクラッシュでDATが消えてしまったので981までしかサルベージできませんでした。<br />
> 989まで持ってる方、maidrobo@e-moe.net まで送ってくださると助かります。</p>
(強制改行で続ける)
など

246 :19:2006/01/04(水) 10:49:23 ID:BFO7+Q9D
うわ >>244 で送ったキャッシュデータ、HTMLとしてみると間違いだらけですね。
参考と言っても、ある程度残るもの。何とか時間作ってきれいなデータにしたいです。

とはいえ、今回は、コレでお願いします。

247 :メカ名無しさん:2006/01/04(水) 12:03:31 ID:BPRUVh9V
マルチみたいな感情の有るメイドロボは需要があるのでしょうか?
アニメでのフィール&マルチの行動を見ると「暴走したら平気で人間殺すな・・・」と思ったんですが・・・
人間が感情移入しちゃうほどのアンドロイドより、ロビタのほうが良いと個人的には考えます。


248 :侍見習:2006/01/04(水) 13:08:20 ID:eVENm+Ne
>>235
19さんかたじけない、今無料ページ選択中
いやはや何時になったら出来るのか
>>243殿、作成したらリンクさせてもらいます

249 :190:2006/01/04(水) 15:14:35 ID:+a9GADxx
>>240
関節を考えるとなるとまず決めないといけないのが

 自 由 度 ですな。

まあ、この板に来ている殆どの人は知っているから
改めて言うのもアレですが。。。


一つの点を基軸にしてどれだけ動かせれるか(または動くようにするか)?

って事です。

今の2足歩行の主流派サーボ等の1軸をクロスにくっつけて
前後左右の自由度を生み出します。
これに対して直角に1軸をもう一つ付けると回転(人間に例えるとヒネリですかね?)
の自由度が出来ます。

人間の1関節は3軸可動するのという考えがポピュラーです。

ですが、例えば肘や膝といった様に回転していない関節もあるのでそこは
省いても構わないと思います。


250 :メカ名無しさん:2006/01/04(水) 17:45:21 ID:HTQ99w2A
【二足歩行ロボット 市販キット一覧】
http://robot-fan.net/kit.html

現在ロボットが沢山売られているが、買いたいという欲求が沸いてこない。
やる気がそこまでないのか、それとも想像しているロボットがまだ出来てないからなのか。

ロボットを買ってしたい事。
自分の出来ない事をして欲しい。掃除だったり、買い物だったり。
いや自分でも出来るんだけど、自動化できるならして欲しい。

人型サイズのrobotという道がある以上、その夢は捨てきれない。

251 :メカ名無しさん:2006/01/04(水) 17:56:22 ID:BPRUVh9V
>>250
玩具みたいな二足歩行ロボットの価格帯は大体10万円台ですか。
現代の技術で製作できるASIMO風マルチ、量産価格でも家一軒分の値段になるでしょう。
数十年後にマルチっぽいお手伝いロボットは販売されるでしょうが、それはあくまで「もどき」でしょうね。



252 :19:2006/01/04(水) 22:01:57 ID:kROkm67Y
>>243 様 有難うゴザイマス。お手数様でした。

各行に、リンクのウケ(ID)を付けてくださり有難う存じます
これなら例えば
http://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/1047403695.html#R1
http://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/1047403695.html#R19

http://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/1047403695.html#R983
などで目的の行を優先的に見る事が出来ますね。
西暦1999年12月以降に作られたユーザーエージェント(ブラウザやオーサリングツールなど)なら

253 :190:2006/01/04(水) 22:49:54 ID:+a9GADxx
>>249
人間の形を特徴的に分けると

両手両足の4肢体と胴体あと頭ですかね。

1肢体に何関節を仕込むかによって
コストと自由度が決まってきます。

足ですとつけ根に3軸、膝に1軸、足首に3軸
ぐらい設けるとそれらしいですかね?

ちなみに参考までに、アクション模型(?)の最高峰
パーフェクトグレードの足の自由度は

つけ根に3軸、膝に2軸、足首に2軸の構成になってます。



254 :19:2006/01/04(水) 23:14:46 ID:kROkm67Y
>>247

>マルチみたいな感情の有るメイドロボは需要があるのでしょうか?

感情ですか?

ある程度以上の「自立」を与えると「ココロやカンジョウ」(心や感情に似た何らかの反応)は出来てしまうのでは?
例えば、

「命令を与えられていない時には、次の命令が来るまで、以下の1、2の順に選択する
 1、御主人様の家の中では、自分の与えられた部屋にいる
   以下のA、B、C、Dの順に選択する
   A、エネルギー容量が、20%以下なら一旦開放した後で100%充填しても良い、5%以下なら無条件で一旦開放した後で100%充填する。
   B、服が、汚れている、破けている、または、10時間以上同じものを着ている、場合は着替えても良い。
   C、朝7時から夜9時の間なら、その部屋の中にあるモノ(オモチャ類、ぬいぐるみ、人形、乗り物の模型、玉、など)は手にとったり、転がしたり、投げたりしてよい。
    D、上記以外の条件なら、部屋着に着替えてベッドに横になっている。夜9時0.01秒から朝3時の間にエネルギーを一旦全部開放した後で、100%充填する。
 2、上記以外では、一番近くにいる、御主人様やその御家族の10から20歩くらいの側にいて待機している
   オモチャ類を与えられた場合は、指定された場所や範囲以内で、壊したり無くしたりしないようにして、転がしたり、投げたり、動かしたりしてよい」
 どちらにも当てはまらない場合は「一番近くにいる、御主人様やその御家族」に何をしたら良いか聞く。

という命令を受けていたら、見た目どういう動きをするでしょうか?

今の所、人間の心や感情は、完全にわかっているわけではない様なので
その訳のわかっていないものを機械に「完璧に」持たせるのは難しいと思います。

心を持つロボットって作れると思います?
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1121590336/l50
ロボットに心はあるの?
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403286/l50
模型は心を持ちうるか?
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1050031611/l50

ですが、その場の雰囲気を、例えば50個くらいの判断に分けて、それぞれに違う行動や会話、表情が出る様に作る事は出来ると思われます。


>アニメでのフィール&マルチの行動を見ると「暴走したら平気で人間殺すな・・・」と思ったんですが・・・

そうでしょうか?
フィールさんは、相手がマルチちゃんだから、同じ機械同士であったから、
自分より優秀なことに対して、認めることが出来なかったわけですよね?
で、マルチちゃんと心中を図った。
でも、人は殺してません。

いえ、急ぎ、To Heart リメンバーマイメモリーズのDVD買ってきて
数回見直ししたんです。フィールさんとマルチちゃんの回を。

あははっ。反論お待ちしてます。うふっ。


>人間が感情移入しちゃうほどのアンドロイドより、ロビタのほうが良いと個人的には考えます。

それは、人それぞれでは?
お客様の希望が
 工業製品(機械じかけの人形。自動人形)として接するか、
 お手伝いさん、補助(お友達や家族の代わり、または、愛玩目的)として接するか、
 それ以外の どのような目的なのか
で、「アンドロイド」か「ロビタ」か、創り(作りや造りでなくて創り)は変わると思います。

ああそうだ 「アンドロ イド」は男だっけ。 ガイノイドだっけ?女は。ま。いいか。

255 :19:2006/01/04(水) 23:40:11 ID:kROkm67Y
>>249 >>253 = 190様
私の作れる範囲内では、全く人と同じ形は再現不可能ですが・・・・

例えば
足は >>253 の、どちらでも良いのではないでしょうか?試作段階なら。
そして実際に動かしてみて、足していく方向で考えれば。

肩は上の方に書いたと思いますが 肩3軸、肘2軸、手首2軸 と思っています

指は、手のひらとの平付け根が2軸、あとは1軸。ただし親指だけは手のひらに1軸必要
足も同程度?

首は 胴体側と頭側にそれぞれ3軸

胴は結構難しいですね。
寝起きまで考えると、腰に2軸、胸に3軸、背骨相当に1軸は、最低限欲しいですね。
なぜなら胴部分をねじったり、前後に曲げたりしない限り、転がった時起き上がれませんから。

256 :19:2006/01/04(水) 23:56:09 ID:kROkm67Y
>>248
御気になさらず。私のアルバイトの関連ですから。ええ。以前は良い収入だったんだけどな。webpageデザイン。
今はオーサリングツールで手軽に出来ちゃうから。個人ページなど、いい加減で良いものは。

257 :19:2006/01/05(木) 00:05:57 ID:k1JlyqUe
>>250
結構色々有りますね。試してみたいものです。

この子たちをどのように手入れしていけば、日常生活に役立つ子に育つかしら?
お客様にお茶を運ぶ?
留守番になってくれる?(家庭内が異常時、携帯電話などにメールを送る?)
など、考えてしまいます。

258 :19:2006/01/05(木) 01:09:18 ID:k1JlyqUe
「オーサリングツール」
って、ページ作成ソフトなどの事ね
アマヤ、ネットスケープコンポーザー、ホームベージビルダー、アドビゴーライブ、ほーむぺーじニンジャ
などなどです。

259 :No:2006/01/05(木) 02:51:17 ID:pft8HEtF
ロボット三原則は嫌いだけど 安易に暴走はさせないつもり・・・
まぁ まだ妄想段階なんだけどね
まだロボット単体での自立は出来ないと思うから(ユーザーなしで行動=生きること)
ユーザーの命令に賢く動けるようなAIを入れようと思ってます。
用は ユーザーからの命令に 一枚 二枚も経験をプラスする感じ
今までのご主人様の行動パターンと常識を考慮して何かをする・・・
いいと思うけどな〜 常識がしっかり入ればいいんだけどな〜 リミッター見たいに・・・

サーボ嫌い・・・
ただでさえモータで重いのにそこにギヤ入れて・・・
それに市販のサーボ使うと理想のボディーが出来ない・・・
モータはあまり使いたくないな〜
ワイヤーとか動力を股部分に起きたい・・・ 昔はこうだった・・・
今ほとんどの二足歩行は各関節にモータって感じ
人工筋肉ももうちょっと反応速度と熱が何とかなればな〜
網目状で袋っぽく編めたら 結構筋肉に近づくと思っているけど 熱が・・・
あれ高いし・・・

医学書読むとどうしても筋肉がほしくなる・・・
制御系から見るとあれはモータよりも制御しやすい・・・
なんかいい方法ないかな〜

手ってかなり重要だと思った
実用的を考えれば手だけしっかりしていればほぼ解決しそうな勢い・・・
駆動部分多すぎ〜 改めて考えると途方もない・・・

日経?の本にロボット産業の将来性が書いてあった
実用性は微妙だって くるくる回転する掃除ロボットは売れたみたいだけど
あと富士通?が社内お掃除ロボット作って人雇うより安いって使ってる。
ホビー分野は行けるって〜もうメイドだけでも買う人いるんじゃない?
目と首だけ動く奴で買う人出てくるとか・・・

260 :19:2006/01/05(木) 03:38:45 ID:k1JlyqUe
寝てて、変な夢見て飛び起きて、その内容から書きますが、
今使われている義手や義足、義体(?)ってどういう仕組みになってるのかしら?
大きさや重さが適当なら、参考にできるかしら?

サーボモータがお嫌ならステッピング モータでも使いましょうか?
5度刻みで355度回転。で一回だけ歯車で減速させて、利用部署によって度刻みと最大回転角を変えるのは?
確か、ステッピング モータならサーボモータに比べて小型化できるハズですし。静止トルクも稼げるハズ。
低消費電力で。

ゴメン寝てます頭。後日また書きます、おやすみなさい。

261 :19:2006/01/05(木) 09:56:54 ID:Eczwb83c
>>259
いくらモーターをお嫌いだからと言って
理想を追い求めはじめると限がなくなると思いますので

今は妥協して、
化石燃料、または、原子力、水素、水力などの電力を利用して
モータなど電磁石、磁石など磁力で動くもの
一定時間(年数)利用すると、体内の充電池を交換する必要性が出てくる

将来は、人の飲食するものを動力にする
人工骨などを利用した骨格に、人工筋肉で動くもの
発熱に対しては、飲料水または飲料用アルコールなどを利用する水冷で
排泄行為も行う

などと想定して考えて見たらいかがでしょうか?

262 :侍見習:2006/01/05(木) 10:13:15 ID:W6qDqz5q
>>259
サーボの親戚のような物でギヤードモータがあるから使ってみたら

263 :No:2006/01/05(木) 22:46:33 ID:pft8HEtF
あのさ〜
どうなんだろう 実際・・・
俺は作り手だから 自分の作ったマシンには自信があって信頼しているんだけどさ

他人がこれからのロボットをどう信頼していくか って問題じゃない?
実際にプログラムに経験って言う要素を含んだとき
初期プログラムとはほとんどちがったものになるし
日常生活で人間でもたまにミスを犯す
火災や破損とか
そういうの大丈夫かな・・・
どうも俺が朝起きたときにトースターが焦げて燃えてたりすると怖いからな〜
そうなると俺は不眠症になるかな 気になってしょうがない
まぁ朝無事に起きれたら「あぁ生きてるって素敵♪」なんて思えるかもね。

今車でも障害物をよけようとするとき自動的に認識して的確な角度にタイヤを動かしたけどさ
あれがもし通常の時に発動したら ハンドル効かないよ・・・ 普通に振られてドシャーン・・・
SFの見すぎかな〜
それぐらいに精度と技術が必要ですっていっているのかな〜
まぁ失敗もデータとして蓄積していけば多少のミスは減っていくかな・・・
ver1,0になるまで自分が人柱になるのかな当分・・・

売るとき注意書きにこう書こう

このロボットによりいかなる事故、被害がおこっても
ロボット会社では責任を一切持ちません。

264 :No:2006/01/05(木) 22:58:45 ID:pft8HEtF
分かった あれだ ナイフだ!
使い始めはみんな切れるとか恐怖感があるけど
使っているとあんまり恐怖感がなくなる

用は 慣れろ!w

恐怖感がなくなったからって切れるは切れるし 慣れた時こそ怪我の元・・・
まぁ 日が立てば道具として使ってると思う

けどね この世代にこんなこと言えるかね・・・
家燃えたじゃね〜か!ふざけるんじゃない!とか言われそう・・・
高級な壷を壊しやがって! なんてことをしてくれる!
はぁ やだやだ
やっぱり最初は分かる人に売って 限りなくオープンソースにして
客が自分で修正してもらおう。
自分の家にあったプログラムをしてもらって
そのプログラムを集計して平均化ぐらいすれば
まぁまぁミスの少ないロボットが出来るかな

まぁこの考えはタチコマからなんだけどね
データを共有することにより時間的体験が台数によって並列化される
用は同じ1時間でも3台いたら3時間分のデータがそろう。

やっぱ無線LANつけたいね

265 :No:2006/01/05(木) 23:25:17 ID:pft8HEtF
う・・・
想像すると 可愛くなってきた・・・
ミスをするメイドさん・・・

入ってきた最初はミスばっかり・・・
最初のころは火の周りや掃除はさせてくれませんでした・・・
それでもご主人様は出来ない私に手とり足とり丁寧に教えてくれました
徐々に私もなれてきて一週間がたちました。
ご主人様からやっと火の回りのお仕事をさせてくれます。
信頼してくれた証拠ですね、がんばらないと。

だめ?世間的には 使えない道具 なんだろうね・・・きっと・・・
メイドロボによって料理が出来なくても生きていける ってことにはならないだろう・・・
教え込まないといけないって考えだと自分も出来てなおかつ教えられる・・・
元祖英国式メイドなら普通の光景なんだけどね・・・
あれってシャーリーみたいな年からやってる人多かったみたいだし
まぁ ↑のスレに書いたように 料理を教えたら共有して行けばみんな料理できる
長く使えれば 君もメイドロボットマスターだw

266 :19:2006/01/05(木) 23:35:47 ID:PWgMj9q3
>このロボットによりいかなる事故、被害がおこっても
>ロボット会社では責任を一切持ちません。

「某まいくろそろとういんどうず」の説明書に、よく似た事が書いてあります。です。

でも、どんな機械でも必ず誤動作や暴走などは起きるわけで、その可能性が、十分少なければ良し としているわけです。
それでも暴走などをした場合に対応するために「保証期間」モノによっては「保険」をつけて、なおかつそれより若干長めの修理可能期間やアップデート提供期間などを作って、ソレ以外は自己責任扱いになるわけですよ。

たとえば
・KDDIのau携帯電話は2年間の無料修理保障が付いてきて、機種変更は2年以上使った人に一番安くなるようにしているわけで。
  (あ、先に出てた市販二足歩行型オモチャのリモコンに使われている携帯電話、2年保障はKDDIだけ普通は1年 http://www.au.kddi.com/ http://www.kddi.com/
・自動車は車検制度をつかい、半強制的に定期的に検査およびリコール対応する事で、暴走、破壊、火災などの確立を低く抑えるわけです。
こういう対策です。

一応、個人向けには、確立統計的に1万から10万台に1台以上 暴走する可能性を持った場合には販売しません。
企業向けには、この考えで作った機械類の2台以上を1台に組み込んで、販売します。

例えばJR新幹線は、現在
集電装置(パンタグラフとか呼ばれる屋根の上で、電線から電気を取り入れるもの)は2個ついてますが、本来は1個で十分な設計になってます。

速度などの制御回路は3種類入れてます。通常3系統で同じ速度を出すはずですが
・1つが別の速度を出そうとした場合は、その1つを一時的に停止させます。
・3つが別の速度を出そうとした場合は、普段は監視だけに使われている緊急停止装置が動く事になっています。

ですから私達の西洋風お手伝いさん型自動人形も、制御コンピュータを3組、その出力監視と緊急停止用コンピューター1台
人工筋肉なり、関節駆動電動機なりは、同じ場所に2台以上複数配置すれば、暴走の可能性は低く抑えられると考えられます。
ソコまで作るのかはわかりませんけど。

267 :19:2006/01/05(木) 23:47:38 ID:PWgMj9q3
>>265
初登場時 
HMX-12 マルチ や 安藤まほろ はドジッ娘、 ちょびっツの ちぃ は無学無芸無教養ですよ。

考え方としては >>265 で十分ですよね。
多分、きっと、HM-11のように、製作会社の実験室や協力大学の構内などで十分検証してある程度のドジをしなくなって、お仕事も実験室内では95%以上の成績になってから
一般モニター(例えば、来栖川綾香や藤田浩之、神岸あかり のような)で更なるバグ取りを行って
製品として売り出す事になるでしょう。

268 :No:2006/01/05(木) 23:59:29 ID:pft8HEtF
ん〜 制御関係は何とかなると思えるけど
もうメイドロボットは制御の枠を超えてるんだよな〜・・・
関節とか細かい部分は制御だけど
メイドロボット全体で見ると 制御じゃない・・・
AIってあんまり使いたくないけど
そんな感じになっちゃう・・・

指先の制御がうまくても、火の扱いや料理のテクがうまいってわけじゃない
腕の制御が出来ても掃除がうまいわけじゃない
テクニック=経験を入れるとあやふやなプログラムになってちょっと心配・・・

成長していくロボットを想像しているから 俺・・・
プログラムどおりに動いても面白くない
ってかいちいちプログラムするのがめんどくさい!
料理プログラム・・・お掃除プログラム・・・洗濯プログラム・・・
しかも環境や状況によって少しづつ変ってくるし・・・
それじゃなんかありがたみもないしね

やっぱ次世代なのかな・・・
メイドロボって多分どのシステムエンジニアは考えてると思う
どの機能も最終的にはメイドに結びつく・・・
まぁ勝手な考えかもしれないが

でも確かにリミッター用のプログラム必要だな〜
二つの判断によって物事を決めるのは正解だね
人間もそうだし
ん〜 面白くなってきたw
一つは「やってみよう」興味心で
もう一つは「もうちょっとじっくり考えようよ」落ち着き
この二つの制御プログラムを通して出された結果を実行する・・・
それによって底までばかげた行動には出ないだろう・・・
もっといろんな性格入れてやれば・・・
ハァハァ・・・AIだよ・・・やっぱり次世代だよ・・・
ハァハァ がんばろっと。

1万から10万に一台のミス・・・ 
多分同じ性質のロボット作れないかも・・・
なんせ・・・手作りですから!!!!!! 残念!・・・

269 :19:2006/01/06(金) 00:21:15 ID:sIzlWlxY
時間があれば
「ハンドメイド メイ」のDVDやヴィデオを、レンタルか中古で、じっくり観る事をオススメします。
多分何かわかるものが有るはずです。

270 :19:2006/01/06(金) 00:55:12 ID:sIzlWlxY
>>268 No 様

>1万から10万に一台のミス・・・ 
>多分同じ性質のロボット作れないかも・・・

コレは私達が1台あたりサーボモーター10組使う機械を 10台作る場合に
「このサーボモータの誤動作は5台に1台くらいです」
という部品Aを1台あたり10個、合計100個買ってきて作る場合と
「このサーボモータの誤動作は1000台に1台以下です」
という部品Bを1台あたり10個、合計100個買ってきて作る場合とで

どちらが誤動作するか。

多分Aを使うと、誤動作する機械がほとんど、運がよければ数台は誤作動しないかも な、わけですが
多分Bを使うと、誤動作する機械は有っても1台から2台で、運がよければ全数、誤作動しないわけです。


では故障は10万台に1台以下 と言うサーボモータで同じ様に作ったら?
不具合は出ない。出ても最悪1台だけ と考えられますよね。


ですから、一般市販部品などでは、誤作動しにくい部品、壊れにくい部品、を集めて
2つの主たる判断回路(プログラム)「即やってみよう」「じっくり考えよう」と、1つ以上の監視および緊急停止回路(プログラム)を組む事で
仮に製作が2台でも100台でも「この機械は10万台作っても誤動作しないハズ」というところまで、作っていけば良いわけです。

監視および緊急停止が誤作動したら怖いですが。ソコまで追求したら、モノつくりは出来なくなります。

271 :190:2006/01/06(金) 10:54:22 ID:9GzJG42/
モータによるロボット制御はただの主流なだけで

別の動力で実現性があればそっちに合わす形で
モデルチェンジすれば良いのでは?




272 :No:2006/01/06(金) 20:54:36 ID:KwNoZwm6
ん〜 ちょっと妄想 
めがねっ子メイドが・・・出来ない・・・
今のCCDカメラをそのまま使おうとするとピンとは合わないは・・・
やっぱり目がキューキューって音するのかな・・・
それに空間認知とか 難しそう・・・

指先をやろうと思う 少しずつ・・・
5本の指を人間のように動かす・・・
トルクは少なめかな・・・
どうしてもワイヤーかピアノ線を使いたいから
多分小型モータで引っ張るぐらいかな
だからそんなにトルクでない
同じ状態で停止するぐらいがせいぜいだろうね・・・

結構難しいね〜 メイドロボットって〜
想念だけで考えてたからな〜 実際に「使える」って考えると
結構きつい・・・企業レベルだな〜と思う
空間認知が・・・ちょっと引っかかってる
CCDカメラで物の座標と形状とか解析するの大変そう・・・
多分処理遅くなる気がする・・・専用LSIを買わないときついかも・・・
工業ロボットみたいにプログラムされた行動をするのであればCCDは使わなくていいんだけどね
やっぱ家庭に入ると物は動くは・・・
ん〜なんか想像すると目が見えない人はとても苦労しているんだろうな〜と思う


273 :侍見習:2006/01/06(金) 22:41:02 ID:pluD/IVH
>>272
空間認識は光学測量器や音波探知器を使ったら・・・・誤作動しまくりだけど

274 :19:2006/01/07(土) 01:27:55 ID:3pVUZ61e
目ですか。目がね
写真機つき携帯電話、デジタルビデオカメラ や 「一眼レフ」式デジタル静止写真用カメラ など用で
そのレンズの前に組み付けて「近くのもの・小さいものを写す」凸レンズ、や「遠くのもの・大き目のモノを写す」凹レンズ、が在ります。
例えば
http://www.kenko-tokina.co.jp/d/conversion.html
http://www.kenko-tokina.co.jp/digital/index.html

ですから「目がねっ娘」の場合は、あらかじめその逆の性質のレンズを人形本体に入れておいて、目がねで補正する方法が取れると思われます。
その他、デジタルカメラ、ビデオ関連
http://www.kenko-tokina.co.jp/index_j.html
http://www.tamron.co.jp/data/lineup/index_p.html
http://www.tokina.co.jp/index_lens.html
他にもいっぱい有りますな。
シグマレンズとか
ペンタックス、キャノン、ニコン、オリンパス、コニカミノルタ、とか
結構良い目そろってます。
http://www.jpvaa.jp/member/index.html
http://www.cipa.jp/annai/kaiin.html

275 :メカ名無しさん:2006/01/07(土) 03:11:58 ID:Nqtf+cc5
メガネは伊達メガネでいいじゃないか‥

ノートPC買って、モーターを付けて動かしたらもうロボット完成だと思うけど
お金ないんだよね

プログラムから始めればいいんだろうけどOSに依存するし
何から手を付けていいのかがわからん
日本語でプログラミング「なでしこ」なんてあるけどなぁ‥

とにかくプログラムから手を付ける事にするよ

276 :メカ名無しさん:2006/01/07(土) 03:44:10 ID:Nqtf+cc5
プログラムといったのは嘘だ orz
本音は英語勉強してる

asimoを日本が作ってもアメリカすぐ真似できそうだし
論文もあっちのほうが面白そうだし
日本のも読んでないけど

とりあえず動いてますよーって事だけ報告

277 :19:2006/01/07(土) 03:49:13 ID:xoXfykK/
OSから作っていくとか? ダメ?
WindowsでもMacOSでも、UNIXでも、何でも良いけど、その上で動く(エミュレート)インタープリターを想定して。
最終的には、コンパイルしてあげれば良いし。

なぜかというと、基本行動はOSとして載せてあげないと、結構大変な事になると思いますから。

278 :メカ名無しさん:2006/01/07(土) 04:52:23 ID:Nqtf+cc5
OSからなんて無理‥

そういえば風で動くロボットなんてのもあったなぁ
ローテクだっだけど

279 :No:2006/01/07(土) 10:46:44 ID:MxHlOpsA
ん〜 まず今のマザーボードがロボット用に開発されてないからな〜 当然だけど
H8とかLinuxが乗るマイコンや
トロンとかあるから 確かにOSからいじっていってもいいかも

280 :19:2006/01/07(土) 13:09:12 ID:xrNDcl9d
ああフラレちゃった。だれか一緒に考えてくれないかな。

確かにハード設計が出来てないから完全なものは無理だけど
「歩く」「つかむ」「寝る」「会話」などの動作をOSで作っておかないと。
侍見習さんのは、そういう基本動作が出来てる事が前提で作っているのだし。

例えば「歩く」という動作は
 家庭内では止まっている状態から、最大、秒速20センチメートル(=時速720メートル)位
 屋外では 止まっている状態から、最大、秒速1.5メートル(時速5.4キロメートル)位
まで加速させて、状況で加減速、停止 を繰り返すようにしないと。
しかも、床や地面の傾きなどは
 足が一本足の場合は、腰まで一緒に傾いてしまうから、胴、両手、首、を使って転倒しないようにしないと。結構厳しいな。
 足が二本足の場合は、片足ごとのベツベツな伸縮で腰の傾きを有る程度吸収できるから、上半身の負担は減りますね。

また
添い寝などから起き上がる場合などの姿勢制御も
具体的に考えていくと結構多くの動作の組み合わせになりますね。
下手すると、方手で一時的に全体重を支える必要も有りますね。

転倒や落下(例えば階段で)だと、片手で全体重に落下での加速分の衝撃を止める事も考えておかないと。
そうなると、手(握力と腕や肩の耐久力は)指体重の4倍位は支えられないと。

281 :Noise:2006/01/07(土) 19:31:10 ID:MxHlOpsA
あっはっはっはっは
わっはっはっはっは
ひゃっひゃっひゃっひゃっひゃ
この笑いの意味は後日・・・ 壊れちまった・・・ 俺の人徳・・・
やっぱ壊れないとw

282 :Noise:2006/01/07(土) 21:15:56 ID:MxHlOpsA
ちょま・・・・
俺様より先に壊れるな〜〜〜〜〜〜〜!!!!!!!!!!
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0929/yajiuma.htm

リアルなんて いらね〜〜〜〜〜よ!
HAND MAID メイをなめるな〜〜〜〜〜!!

ってか 今度ちょびっつ見ないと・・・
あの小さい診察ロボットがほしい・・・ 名前忘れた・・・

283 :侍見習:2006/01/07(土) 21:31:48 ID:jq8b9FeR
下げ、・・・・・めーどスプリクトがネタ会話になってきたなー

284 :19:2006/01/07(土) 22:54:17 ID:d4NC53UK
>>282
診察?誰でしょ?
多分、ちょびっツの、すもも、かな?

>>283
侍見習 様色々な場面を想定して下さいよ?


285 :Noise:2006/01/07(土) 23:25:37 ID:MxHlOpsA
うが〜〜
盲点だった!
http://www.orient-doll.com/news/game.htm
そうか こういう風にメイドロボットも売ればいいのか
別にエロゲーにしなくてもいいけど
何かの関連をつければそれなりにシェアが広がる!
なんだ クソメイドでも十分需要があるじゃん
メイド喫茶の宣伝用レンタルや
映画の貸し出し・・・
娯楽目的で買ってもらってもいいし

それを考えるとやはり画像認識や音声認識とか音声出力とか
最優先に進めれば販売はできる・・・
ネットを介してサイトから声優の音声をダウンロード・・・
面倒だけど 新しい市場の完成じゃない?

286 :19:2006/01/08(日) 02:54:02 ID:OB21F0fG
>>228 侍見習 様

この子が、私達のAIと妄想の結晶です。
でも、これから、売りに出す商品として育てなければいけません。
だた、中身は今はOSしかなく、全ての行動も会話も貴方のプログラム次第。

だとしたら
>>133-137
の様な内容で良いのでしょうか?

もう少し、実際に毎日使う状況を考えてみませんか?
例えば 一週間単位で、基本行動を学習できるようにする とか
季節や時間などで、気の利いた挨拶ができるようにする とか

287 :190:2006/01/08(日) 07:54:50 ID:u6lNLetS
何やら良く分らん流れになって来たな
オイラはハード担当なので流れはブッタ斬って

取りあえずは1肢体を7関節で構成でOK?
これで図式が決まりますな
胴体ブロック+4肢体(7×4関節)+手ブロック+頭部


胴体にはどれだけの自由度を設けましょ?



288 :侍見習:2006/01/08(日) 10:05:59 ID:faaU43X+
1;時計とのリンク(どうしても、消すとカウントがリセットサレル)
2;月ネタ

目下の課題はこれか・・・

289 :19:2006/01/08(日) 10:06:16 ID:BkeFkFYB
ええと?

1肢体7関節って言いますと?
肩(3自由度)、ひじ(2自由度)、手首(2自由度)、
または
腰(3自由度)、ひざ(2自由度)、足首(2自由度)、

手ブロック
手のひら と 指 5本 

頭部 首を含む
首部分で3自由度

という構成でしょうか?


「胴」ですか?
3自由度 でしょうか?

昼間は、通常
・回転・・・・振り返り(ねじり)。
・屈伸・・・・前かがみ、お辞儀 。
・傾き・・・・段差や坂道などで腰が傾く場合でも、胸から頭が垂直になるように補正
夜は
・布団やベッドなどで寝起きできる

転等時は
・自力で起き上がれる

ところまで、追い込みたいのです。

290 :19:2006/01/08(日) 10:19:33 ID:BkeFkFYB
読み直していて。
私もですけど、皆さんそれぞれの部門の専門家で、
その分野の人には「常識」であっても、それ以外の人には訳のわからない物事に対して、専門語をお使いになる。
本来なら、分野外の人がわかる書き方で無いと、いけない。

反省

291 :新入り:2006/01/08(日) 18:46:59 ID:Rs7VNpyj
おもしろそうなので話に参加させてください。

情報を得る(5感)→分析→反応する みたいなのに対していろいろ意見あるみたいですが 

特定の記号の入ってないモノは境界線がないんですよね。
要するに、地面と建物 机と鉛筆 壁とドア 服と体 とか
ゲーム中のようにすべてがデータで出来ているなら簡単に認識できるんだろうけど
記号がない世界はすべてが1つに認識されちゃうんじゃない?って話です。

まぁ〜1つ1つ教えてあげればいいだけの話ですけど、そうもいかないと思うんですよね。
犬ってどういう定義ですか。形がすぐに変化しますよ?

そのうち、誰かが作ってくれると思いますけど。

292 :侍見習:2006/01/08(日) 20:08:16 ID:faaU43X+
365日機動しているPCなら簡単なんですが(有るか如何かはこの際置いておく)
一日のカウンタが一回ループする事に変数日付+1
として365日をmaxとして秋冬夏春の四つに分け
ネタを付けるこの時、変数日付がMAXに到達したら1/1に戻ると同時に
変数年+1

問題は特定の年月日時に起動しないといけない事


293 :Noise:2006/01/08(日) 20:12:45 ID:DG82NNBP
ん〜 メイドロボットの開発を速やかにやるには やっぱりさ
大会やらない?
一度さ
メイドロボット発表大会みたいな感じで
各部分ずつ開発してもいいけどさ
それじゃ 一台しか出来ないジャン
それよりみんなが思い描いているメイドロボットにどこまでやれるか
もしくは販売まで持っていくか とかしない?
そうすれば まぁどっかの企業がメイドロボット用の腕とか売ると思うよ
それに技術的な話もしたいし 妄想話もしたいし・・・


俺はとりあえず 夏コミまでに作る
んで サークルとって 売り子としてメイドロボットを配置するつもり

大会やるなら いろいろと俺動くよ
秋葉原で宣伝もする
場所もとる
優勝者に賞金は・・・ きつい・・・
まぁバッチ程度なら作れるけど

大会によって飛躍的に伸びる技術あるし
定期的にやれば目標にもなる
若い技術者も育成できて
社会的にも認められるように勤めれば
な〜んも問題ない!


294 :侍見習:2006/01/08(日) 20:20:00 ID:faaU43X+
あと乱数による同カウント時の会話のランダム性
日時ネタ 月日ネタ、が今の所の課題です。

上記により考えられる事

1:会話数が結果的に多くなる
2:カウンターを複数回すことになる
3:季節ネタ、日時ネタの予備知識が必要になる
4:重くなり 低スペックキラーになる
迎撃装置も付けたいが別の話

295 :Noise:2006/01/08(日) 20:42:23 ID:DG82NNBP
買おうと思ってるんだけどね
まずボディー
http://www.manekin.jp/torso/ladies_torso/pin/LP9W.html

http://www14.plala.or.jp/an-cosupure/meido-5.htm

買おうかな〜 
これも
http://www.manekin.jp/parts/pts/PTS-A01.html
ちょっとほしいかも・・・

http://www14.plala.or.jp/an-cosupure/meido-6.htm
http://www14.plala.or.jp/an-cosupure/meido-11.htm
いま悩んでる・・・ さっきの上の奴も入れてね・・・
伯爵メイドいいかもな〜
なんか面白くはないが それっぽい・・・
だけどね〜 本当は丈が短いの着せたいな〜
はぁ・・・ベッキーは無理っぽい・・・ 半そでだよ・・・
半そではいろいろと厄介 隠せるものが隠せない・・・
まぁ 全身タイツ(コスプレがつけてる)肌色を着せれば隠れると思うけどね
2着買っちゃおうかな・・・

ピノキオと服2着買って 33190円なり〜
はぁ・・・ まぁ5万でとりあえず作ろうかと思ってるからね
けどな〜 CPUとかにも金回したいからな〜
1着にしておこうかな〜 けど安いときに買っておきたいな〜


296 :もえたんでししゅ。:2006/01/08(日) 22:08:54 ID:5OH/j6d3
綾瀬はるかたん。のアンドロイドつくってくらはい。
ハアハアハア。
おっぱい、大きくお願いしましゅ。

297 :19:2006/01/08(日) 22:59:23 ID:S5EAdg6E
>>291
>そのうち、誰かが作ってくれると思いますけど。

ソレを、私達で創るのです。作る事、造る事が出来れば一番良いのですが。
たとえ不十分であったとしても、今在る論文や試作品や技術、それと私達の妄想を使って。
貴方なら、どのようにしたら実現できると思われますか?
一部分でも全体でも良いですよ。

たとえ100%空想であったとしても、
私は、架空の「人造人間駆動オペレーション・システム」に組み込もうと思います。

298 :19:2006/01/08(日) 23:14:42 ID:S5EAdg6E
>>292 >>294 侍見習 様
七曜表、時間は、自然の変化を元に、人が都合が良いように作ったもの。
今日の日付を私達はどのように確認しているでしょう?
時間をどのように確認しているでしょう?

日常生活では
新聞、テレビ、ラジオ、時計 などに頼りますよね。

日本国内では、
「電波時計」、で正確な時刻を刻む時計や

一般国際社会では、GPS、ロラン、ガリレイ(仮)などの電波を利用する。
または
www上のタイムサーバーを参照する
などの方法で、調べるのが良いと思われます。

今日の日付と今の時間がわかれば
ソレを元に、計数機の初期値を変えてあげれば、収まるのでは?

299 :19:2006/01/08(日) 23:49:41 ID:S5EAdg6E
あ、
>会話のランダム性
>日時ネタ 月日ネタ、が今の所の課題です。

コレですか?

時間ネタは例えば
1、
ご主人様 「今何時?」
  「はい、 何時 何分 です」
2、
おはようゴザイマス 起床時間です
3、
お食事の準備がととのいました
4、
お湯殿が整いました

など?



300 :Noise:2006/01/09(月) 00:17:13 ID:coL8J3N0
>>299
はっはっは
4、
お湯殿が整いました

これちょっとくださいw お風呂か〜
これも今のレベルで可能範囲にしておこうw

会話して〜〜〜〜
音声・・・ メイドの顔電光掲示板にして 文字をスクロールさせようかな・・・

301 :19:2006/01/09(月) 01:46:36 ID:d72wKHKa
>>300
例文はご自由にお使い下さい
会話は、私なら

人側からは
  携帯電話かPDAなどでのメール送信

機械側からは
 相手が近所なら直接、合成音声のテキスト読み上げで
 相手が遠い場合は、その携帯電話かPDAを使ってメールで返答

というシステムを作ります。

302 :メカ名無しさん:2006/01/09(月) 04:39:49 ID:CsbFSD7s
お、良スレ発見。
とりあえず過去ログ全部読むか…
AIに興味があるので、少しでも協力できるといいなぁ。

303 :Noise:2006/01/09(月) 11:05:16 ID:njxKiMjh
レモンエネルギーってどうよ・・・
ちょっと今3ちゃんの子供科学みてたら思い出した・・・
レモンからどれくらいのエネルギー出るんだろう・・・
まぁレモンで駆動させるのはきついと思うけど
そう考えると 意外と不可能じゃないかもしれない
レモンを取るメイドさん・・・ 微妙〜
それよりレモンティー飲ませたほうが・・・
ロボビタミン・・・ あれはビタミンCとか・・・
やっぱ レモン?

304 :Noise:2006/01/09(月) 11:14:49 ID:njxKiMjh
追記
今ざっとググった・・・
http://www.sumitomo-chem.co.jp/junior/01katei_sub/017battery.html

身近なものの中にも、電解液がたくさんあります。例えば、食塩を水に溶かした食塩水、お酢、果物の果汁などなど。

ってことは 身近なもので電池が作れると! そういうことね
これ使えばいけるかな〜と検索すると
作れてもせいぜい1V〜2V・・・
24Vとか作った人は見つからない・・・
電流容量も少なそうだし・・・
だけど ちょっと興味は出てきた
やっぱ電気も化学だw
メイドロボットはMADサイエンティストの夢の結晶〜

305 :19:2006/01/09(月) 13:33:58 ID:rt5Rn3no
>>304

前スレでは血液を使う電池が紹介されてますし
このスレで「角砂糖」や「食物繊維(ハエやナメクジ、腐ったリンゴ)」などでの電池が紹介されていますよ。

ですから、私は、人と同じものを「食べて」動く様に創ります。
もちろん適量食べて、その分、御不浄(厠)の世話になるのですけど。
ついでなので、各種センサーで、味見、毒見、栄養・カロリー計算
などができれば、もっと良いかな?

306 :メカ名無しさん:2006/01/09(月) 19:07:44 ID:2JhjlC4j
愛知博のアンドロイドは見た目にロボットだってわかるけど
あと何年あれば見た目はほとんどわからないロボが出来るんだろうな
その辺がすごく興味があるんだけどね

307 :Noise:2006/01/09(月) 20:57:34 ID:njxKiMjh
想像しているものが ロボットか 人か って所なんだと思いますよ
よくインタビューて聞くのは 「ガンダムが夢です」とか
「アトムにあこがれました」 とか言うけど

俺・・・ メイドロボットにあこがれましたが何か・・・

愛知に人っぽく作ったロボットいませんでした?案内ロボットだった気がする
表情まで制御されている奴
あの教授は芸能人?女優?大好きっぽくて・・・

まぁ お偉いさんには人間の形をしているって言うすばらしい意味を分かっていないってことでしょう。

308 :Noise:2006/01/09(月) 22:03:33 ID:njxKiMjh
今頃過去にこのサイト張ってあったことを思い出す・・・
http://www.kokoro-dreams.co.jp/indexj.htm
のアクトロイド ACTROID
何でアクトロイドって名前なんだろう・・・
アンドロイドに何かつけたッぽいけど・・・

http://www.kokoro-dreams.co.jp/ng/actroid/20031118_actroid/20031118_actroid.html
ん〜 椅子つきなんだ
動力源は やっぱエアーか〜
制御ユニットとコンプレッサは別なんだ・・・
消費電力・・・ 3,712W・・・・

ぬぉぉぉ〜〜〜
な、何てことだ! そういえばこのロボット立ってたよな と思って調べたら
なんと 立っている土台に仕掛けがあった・・・
立ってる土台の下に穴が開いてあって まるでカラクリ人形みたいな ってかオルゴール人形みたいだ
土台から引っ張ってきてるよ・・・
http://www.kokoro-dreams.co.jp/movie10.html

こんなんでいいのかね・・・ こんなんが面白いのかね・・・

309 :Noise:2006/01/09(月) 22:10:51 ID:njxKiMjh
まずい・・・ バンダイがメイドロボットを考えてる・・・
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2005/11/17/659126-000.html?geta
ここの下のほうにメイドロボットがある・・・
しかもプレゼンしてるし・・・ 俺の考えと同じ・・・
まずい〜 バンダイに勝てるのかな〜

310 :侍見習:2006/01/09(月) 23:23:25 ID:qB6UEDCB
>>309まて落ち着けメカトロ仙術のタヌタヌのほうがまだ上だ
http://homepage1.nifty.com/seigyo/
それに個人や趣味仲間のほうが小回りが利く
早い話アマチュアのほうが技術は上という事


今ごろ emes 命令を音声再生プログラに変えればいいことを想う


第三メリーの鞠に食われてきます



311 :Noise:2006/01/10(火) 00:32:21 ID:JOsoHdDE
>>310 うわ〜 めちゃくちゃ可愛い〜〜
やっぱり出来る人は出来るんだって!
うわ〜 すげ〜〜〜 
情報ありがとうございます!!!

発泡に粘土か〜
「下の発泡スチロールの土台に樹脂系粘土を薄く延ばして形を整えながら張り、一晩乾燥。」
これ やってみようかな・・・

312 :メカ名無しさん:2006/01/10(火) 06:37:35 ID:3E9ESUWA ?
てs

313 :190:2006/01/10(火) 13:11:39 ID:ClftQFMA
>>289 
一応分りやすい様に順を追って定義や仕様を考えていますが。。。
こんな感じで(>>287)リンク付けた方がイイですか?


全体的な仕様を決めてから細かい部分を話したかったので(´・ω・`)



314 :山本商会は悪徳商会:2006/01/10(火) 17:58:54 ID:jwnGgQsm
未だに嘘の噂を広められています。
実話も作りかえられて噂を流されています。
創価学会は約束を守る気はないのですか。
普通の生活の邪魔もされています。
ちゃんとした教育の話も嘘ばかり。
約束を守る気はないのですか。
飯島愛を一切TVに出すな!
オウムの内田恭子様にも一切関わらせんといてください。
それとダウンタウンも一切関わらせないで下さい。
浜田の読んでた文章明らかに意図的に作り変えていたよね。
明らかに関わっているよね。
もしかして子供は誰が罠にはめたの?
常識でTVでやること考えろ。
堂本剛・リカコ・薬丸・所・香取・草薙・飯島愛を一切TVに出すな!

去年の12月の終わりに、河内柏原のダイエーの駐車場で、
駐車中の車がこすられていました。
お願いですので草加様、もうやめていただけませんか。

315 :Noise:2006/01/10(火) 19:07:39 ID:JOsoHdDE
「人は見た目が9割」新潮新書 竹内一郎・・・

これ 面白い! 
人が9割で人を見た目で判断するのであれば
同じように
人が9割見た目で 人型ロボットを判断する と一緒ではないだろうか・・・
人がどれだけロボットを信頼するか
どれだけ人と馴染めるか
それを考えるとどうしても必要な要素に思える・・・

いくらプログラムがすごくても
いくら会話が出来ても
それを扱うのは人間です。

と まぁ 変なこと言っていますが・・・
まぁ 会話できないから アクションやその他で補おうって考えです。

顔の表情 55%
声の質(大きさ、テンポなど) 38%
話す内容 7%

これを考えると しゃべれないR2D2は・・・ アリ!

まぁ後は企業秘密ということで・・・ 企業じゃないけど・・・
心理学の本面白いし
アシモがどうも好きになれないのはこの関係かもしれない・・・

316 :19:2006/01/11(水) 00:19:43 ID:CgGRzmZB
>>313 の 190様
>全体的な仕様を決めてから細かい部分を話したかったので

そのつもりでしたが、木を見て森を観ず 状態に思われてしまいましたでしょうか?
私、前スレでも色々書いていましたので、私の中ではその延長上に有ったんです。


>分りやすい様に順を追って定義や仕様を

そうですね、改めて、基礎、基本から考えて行きましょう。

317 :19:2006/01/11(水) 00:39:28 ID:CgGRzmZB
とはいえ
>『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』
であり、過去ログは
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/
つまり
ttp://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/
なのですが、よくよく読み直すと、書き込んでいる人、一人一人が、文字、文章を頼りに頭に思い描いているのであって
統一見解でないのですよね。

絵にすればわかる とも言えませんし。

で、このスレで考えている子は、どういう子なのでしょう?何種類あるのでしょう
外見は? ヒト成人型?、道具型?、ヒト人形型?、動物ヌイグルミ型?、その他?
基本性能は?

318 :メカ名無しさん:2006/01/11(水) 01:20:18 ID:82FSRnNo
コンピュータ内で生活するタイプのAI(と人工世界)を先ず実現し、
そのAIに、人間がロボットを遠隔操作するように体を動かさせるという夢想。

319 :190:2006/01/11(水) 04:31:06 ID:PkpIwj2R
>で、このスレで考えている子は、どういう子なのでしょう?何種類あるのでしょう
>外見は? ヒト成人型?、道具型?、ヒト人形型?、動物ヌイグルミ型?、その他?
>基本性能は?


(>>238)

取り合えず現在日本の、住宅設計基準や家具、システムキッチン、などは背丈150から160cmくらいの皆さん向けに作られています。
(月間 CAD & CG マガジン /(株)エクスナレッジ)
例えば畳や布団などは地域により多少差はあるものの
長辺160cmから200cm、短辺80cmから100cmの縦横比2:1で出来ていますし
扉や障子、襖なども同じ位の寸法と比率で出来ています。
洗面台や台所まわりの寸法も、それらから出来ています。

それから一般的な服の寸法は日本工業規格(JIS、 >>17 ですね)で作られています。

それらを考慮した結果が
>>109 >>112 や >>169 など(いまだ不十分ですが)です。
コレはお姉さん型かな?
だからといって、コレが理想と言うわけでなく
試作品でこれくらいのを作ってみて、改良をしていくのですけどね。


↑ではないのでしょうか?

320 :190:2006/01/11(水) 05:05:32 ID:PkpIwj2R
今のハードの構成の整理しますね。

大きさとしては
>>109 >>112 や >>169 など(いまだ不十分ですが)です。
>コレはお姉さん型かな?


各関節の自由度は

頭部(頭から首)ブロック
・まだ検討中

胴体ブロック
・まだ検討中

両腕(肩から手首)ブロック
肩(3自由度)+肘(2自由度)+手首(2自由度)

両脚ブロック
付け根(3自由度)+膝(1自由度)+足首(3自由度)

手ブロック
・まだ検討中

と言った所、間違いや変更要望があれば反映させていきますよ。



工業製品的には各関節の構成は似ているほど後が楽になりますね。
コストや部品調達の面では
ハードで決めた自由度によってメイドさんがどこまで動けるかが決まって
くるのでそこら辺も考慮しても良いかも。


321 :侍見習:2006/01/11(水) 08:01:57 ID:G/K/psTv
腰に関してはボールの四方を油圧管で囲めば

322 :19:2006/01/11(水) 23:16:30 ID:tAxw7v3X
190 様
では、外形形状は >>319-320 を「具現」化していきましょう。
自立でなくて、操作道理で動く形で。

<ひとりごと>
同時に適当なコンピュータ上で動く 「専用オペレーションシステム」と言いますか「ファームウエア」といいますか
基礎行動のソフトも流れ図(フローチャート)を考えてみましょうか?
</ひとりごと>

>>321 様
油圧ですか?
どういう風に組みましょか?形状。
ソコまでの配管は?
油に圧力をかけるためのポンプは何で駆動させましょう?

323 :Noise:2006/01/11(水) 23:38:30 ID:cItLE58X
>>318
ちょっと面白いかも・・・
サーバにAIプログラムを入れてやって無線LANで受信するとか・・・

外国のロボット開発はなんか消費電力設計のマザーボート使っているみたい
マイコンじゃなくてパソコン用ね
多分Linuxとか入ってるんじゃないかな〜
PCIスロット使えて無線LANカード刺さってたし
USB端子からカメラとマウス取ってたし・・・
ディスプレイ端子も・・・
なんていうか 複雑な気持ち。

メイドじゃないけど 案内ロボットをつくろうじゃないかって話が身内から出てきたから
今そっちを少し考えてるけど・・・
ライントレースで足はタイヤです。身長は120cm程度・・・多分
首に上下左右+腰を上下(予定)+腕(肩、肘、腕のねじれ)を考えてますが・・・
腰を曲げるの大変です・・・まだ設計ですけど・・・
少ない経験から マシンが前に進もうとすると 腕にあるモータが慣性の法則で振られ、後ろに傾く・・・
そうすると腰にかなりの負担がかかる気がして・・・ 大変です・・・
身内は振り子の原理で腰を曲げると逆方向に錘が出るような仕組みにしないかって言うんですけど
俺はケツから錘が見えるのは変だ!って言って却下しました。
けどなかなかいい方法が思いつかない・・・ 
普通にモータで姿勢制御を考えてたんですけど、モータで一定の場所に停止するのは難しいです。
下半身と上半身を結ぶ部分に鉄真一本おいてその間をモータで回すって考えなんですけど
これだと進行した際の慣性に勝てないような気がします・・・
軸を二本って手もあるんですけどね・・・ 
とりあえずいろいろとやってみます・・・

シャフトを使う案やワイヤーとかあるんですけどね
あと面白いのが姿勢ロックとか考えました
直立状態の時、引っ掛けか何かで機械的に固定してモータの負荷を減らす方法です。
これやると人間らしい細かい制御できないんですけどね・・・

顔や胴体は発泡スチロールの予定・・・
絵は描いたけど どうなることやら・・・

324 :19:2006/01/12(木) 01:53:35 ID:EZm64XgP
>>323
私上のほうで書いてますよ。よく似た考え。

>身内は振り子の原理で腰を曲げると逆方向に錘が出るような仕組みにしないかって

通常人間がお辞儀をする場合は、腰を後ろに引いてますよね?
つまり回転軸は腰でなくて胸なんです。
ですから、上半身のお辞儀、つまり前後方向の回転軸を腰でなくてバスト(乳首を通る胸の最大膨らみ部分)にして
ウエスト(一番のクビレ部分)とからヒップの部分を「おもり」で作ったら、いかがでしょうか?
例えば駆動用電池や制御回路の一部分など、重いものを回転軸からぶるさげます。

この様にお辞儀の軸を上方に設定すると、肩の移動量は減ります

>マシンが前に進もうとすると 腕にあるモータが慣性の法則で振られ、後ろに傾く・・・

確かにその通りですが、腰下部分のオモリも同じく慣性で後ろに振られます
ですから、この腰部分の重さを肩から腕よりも重たくすれば、良いと思われます。

上半身と下半身の連結部分は
下半身の腰部分に、凹字型の金具(上半身が発砲スチロール系なら、厚み1mmくらいのL字アルミサッシや0.6mmの鉄板などを利用)を載せて、この金具の上の部分にお辞儀用の回転軸を通します。
その回転軸で胴体を、外側から串刺しにしたらいかがでしょうか?

下半身と上半身を接合する部分は、確かに背骨相当の軸受けを必要とします。
回転をさせるための機能は、
その背骨の前方、オヘソの少し背中側に、上半身の凹字型金具に車輪などをつけて
下半身側に、ソレに対応する「レール」を着けてその車輪を回す事によって、実現させれば良いと思われます。
真正面でのみ、上半身と下半身の回転を「固定」する金具できれば良いでしょう。
通常固定位置、回転時だけ電磁石などで、固定を解除させます。

325 :19:2006/01/12(木) 09:26:34 ID:b6wmkCek
>>323
続きですが。
絵をウpしてくれたり仕様を書いて下されば色々考えますよ。
仮にでも、全体の雰囲気がわかれば、なんらかの妄想ができると思います。

326 :侍見習:2006/01/12(木) 17:59:31 ID:sepH9GzI
>>321に関しては球体に中に
スターリングエンジンと
コイル管を入れエンジンの回転を
クランクで上下運動に変えて発電、電力を取り出し
逐電装置(バッテリー)に溜める、それを
油圧管(シリンダ)で四方を囲むが中間に間接を設け
9の字に曲がるようにする事により
腰の曲げが円滑に行われるようにする、
油圧ポンプは球体に内蔵し、
回転軸に更にクランクを付け
電子制御によるオートマチック方式
・・・・むづい

327 :190:2006/01/12(木) 18:59:24 ID:KLqIqnsx
>>318 >>323
その方法だと人型端末として受信→動作だけで済むので
複雑な電子基盤を内蔵しない分、軽量化と長時間稼働(低消費量)が期待出来るかも



でもそれ用のAIサーバが居る様になるが(´・ω・`)



328 :メカ名無しさん:2006/01/13(金) 00:11:46 ID:C9SareRb
>>323>>327

サーバにAI入れて無線LANで送るだけで十分な情報を送れるんでしょうか。

物をつかんで移動させて置くだけのシステムでかなりのプログラムが必要なのに、視覚センサで取り込んだ映像を処理してから腕や足を動かすわけですからここまででも相当かかりますよね、バランスもとらないといけませんし。

当然適当な位置に置くにもプランニングが必要ですし目標状態のアサーションまでもってくにも大変だと思います。

329 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

330 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

331 :19:2006/01/13(金) 23:06:17 ID:C1ZeaunD
>>326 侍見習 様
>・・・・むづい
その前に、一体どれ位の大きさになるのでしょう?

332 :侍見習:2006/01/14(土) 01:40:19 ID:cMejq5en
文章を不規則に精製するスプリクトを
作ったは良いが、
メイドが使いそうな言葉が思いつかない
・・・おtz

333 :侍見習:2006/01/14(土) 01:45:44 ID:cMejq5en
19様・・・・よくよく考えると、これで全電力を賄うと
・・かなりデカイ温度差12気筒時
球体部で七尺位?飲食を電気変換する機構で副なら小さくても構わない
から・・・割合にもよります

334 :19:2006/01/14(土) 09:53:58 ID:IKi0sNYh
332 侍見習 様
日常会話で、丁寧な言葉使い、上品な表現が出来れば良いのではないでしょうか?
基本的には

単語としては
「おはようございます」「こんにちは」「こんばんは」「お休みなさいませ」
「いってらっしゃいませ」「お帰りなさいませ」
「御主人様」「奥様」「お嬢様」
「お食事」「お湯殿」
などでしょうか

会話での重要点は
「食べれれます」ではなくて「食べられます」
「むずい」ではなく「むずかしい」
の様な「『ら』ぬき」「省略」はしない事。

日本語での表現をできるだけ使う事。

単位系は 基本的にはISO準拠で、日本の以前の表記にも即時変換できる

などでしょうか?

335 :19:2006/01/14(土) 23:05:39 ID:xJfbG529
1尺は303.03mmなので7尺では2121.21mmつまり直径2m12cm1.21mm
仮にも背丈以上では、無理です。
大きくても、直径70cm前後で収めなければ、胴体に収まりきれません。

ところで、シリンダーの加熱と冷却に耐えられる素材は、何が良いですか?


336 :19:2006/01/16(月) 23:30:36 ID:T+JRQid2
筐体について

私たちと一緒に生活していくからには、私たちと衝突しても、私達が大丈夫なくらいの柔らかさなのだろうなぁ。
などと考えると内骨格仕様が良いのかな?

私は最初、外骨格で、熱伝導性があるゴムを上から貼り付ければ良いかと思ったのだけど、それでは肌としては硬すぎなのかなぁ。
機械類やコンピュータ、その他は、骨格内に収めたり、骨格外側に固定するのが道理だと思うし。
例外としては、接触、外気温、外部刺激、などのセンサー?

骨格と言っても、薄い板で作った大小の円筒を関節でくっ付けて作る。
胸部はヨロイの様なつくりかな?
頭部は、フルフェイスヘルメットの様に作るのかな?
と妄想していた。


337 :Noise:2006/01/17(火) 01:23:51 ID:yGMcrxoI
さて 明日は発表会だ〜
エマの設定資料からメイドの職業をチョイスして
それをどのようにしてメイドロボットに置き換えるか 論じてくるw
このプレゼンをHPにあげられたら 面白いのにね
著作権怖いから 保留〜
引っかからない方を来週までにあげるよ

球体サーボ 思いつきそうで・・・ 微妙
特許とられてると 矢だな〜
とるのも面倒だしな〜
まぁ 普通にやっても問題ないけどね
球体にすると見栄えがいいだけ

338 :メカ名無しさん:2006/01/17(火) 01:32:48 ID:6Hev5iaR
http://pksp.jp/ero11/

339 :メカ名無しさん:2006/01/17(火) 03:12:02 ID:nFl7hij8
油圧と電気モータの複合は考えてないの?

340 :19:2006/01/17(火) 23:08:51 ID:NU8YKjCP
>>339
人とそっくり機械の、理想の動力って何でしょうか?
万が一の事故などで、手足などが千切れた時に、流れ出る液体や気体は何が良いのでしょう?
エチルアルコールや水、空気、などなら大きな問題は起きないと思われます。
ですが、機械系油脂類、フロンなどの大気汚染物質、などはアマリ良くないと思われます。


341 :メカ名無しさん:2006/01/18(水) 00:26:55 ID:l8FtpQ6l
食品会社の者ですがエネルギーは石油や電気の方が
いいのではないのでしょうか
人間の食物に近いものを使用するとそのつど完璧な
洗浄殺菌をしないと菌が発生して悪臭を放ちます
人間の近くにいるとなると危険が出てくると思います


342 :メカ名無しさん:2006/01/18(水) 00:29:41 ID:l8FtpQ6l
実際洗浄や殺菌は熱エネルギーがいる上洗浄液も
環境汚染につながるのでメリットは少ないような
気がするのですが

343 :メカ名無しさん:2006/01/18(水) 01:05:33 ID:g1g7/vcq
物が食べれるって魅力なんだけど
まぁ当面は電気に頼ることになるんだろうね
となると燃料電池かなぁ

344 :19:2006/01/18(水) 08:45:35 ID:CGAgpmRe
今は、仕様書や設計図のための資料つくりの最中
色々な可能性を考えていきましょうよ

>>341-342
では、どうして人や動物は、
「そのつど完璧な洗浄殺菌をしないと菌が発生して悪臭を放ちます」
が不要なのですか?
「実際洗浄や殺菌は熱エネルギーがいる上洗浄液も環境汚染につながる」
のであれば、動物も人は、これ等に変わるなんらかの方法を使っているのでしょう?
その方法はどういうもの?


345 :19:2006/01/18(水) 09:41:02 ID:IWijTNh7
接続変わりまして、ID変わります。
人を含む、動物達が出切る事で、今は機械では出来ない事でも
出切る可能性が有るのであれば、仕様に入れたいです。

346 :メカ名無しさん:2006/01/18(水) 18:12:29 ID:vXBOcKN1
一体どこまでが妄想で、どこまでが本気なんでしょうか?

347 :侍見習:2006/01/18(水) 22:19:37 ID:dL8NMQTz
>>346
夢と現実の線引きは出来ない
取り合えず
「実、虚より成りて生まれる」
早い話、夢から生まれる。
人に後ろ指を指されながらも
ライト兄弟の大空を飛びたいと云う夢から
産まれた飛行機のように・・・


毬藻も技術屋だろ

348 :Noise:2006/01/18(水) 23:01:17 ID:UH8nYcUO
>>346
漫画もアニメも それまた人の考えなり

悪かったね!オタクで妄想家でw
だけど これだけはいえる。
俺はアトムが嫌いだ。
手塚治は好きだけど なぜかアトムは読めない・・・
ロボット発明の本に いまだにメイドロボットを作ろうと夢見ましたってないね
みんないまだにアトムだのガンダムだの・・・


まぁ少しずつメイド思考に変っていくよ 日本は
ロボットが今はオタクのおもちゃに変ろうとしているからね
ドールやフィギアの次みたいな感じでね
一つのアート!芸術だw
カラクリ人形って感じで 日本を代表する産業になるかもねw
自動車会社は車のデザイナーをそのまま使ったりして
かわいい?ロボット作ってるし

今後
アニメや漫画のキャラクターを模したロボットが作られるようになって
萌えを表現するために複雑な動きが必要とされる。
その結果ロボット産業は大幅な飛躍が期待される。

まぁ妄想だけどねw
妄想だって本気で考えてるから いいんじゃない?w


349 :346:2006/01/19(木) 18:19:58 ID:GnesepvD
それなりに皆様本気なのですね・・・。
妄想から始まるロボットの
歴史があってもいいかも知れません。

350 :190:2006/01/19(木) 20:03:01 ID:Xawkq356
>>346
一応現実に向けて話しはしているのですが

と言った所。
まだ実現性に乏しい技術が
多いだけに前に進み難いかも。

ハードも決め切ってしまいたいけど
ソフト開発との足並みを合わせないと
再設計なんて事になりかねませんから




351 :メカ名無しさん:2006/01/20(金) 00:18:05 ID:pFa1DRte
韓国政府、警察と軍で5年以内のロボット実用化を計画
ttp://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20060119301.html
> 日本のメーカーのロボットが本体内部にハードウェアとソフトウェアを備えているのに対して、
> 韓国製のロボットは演算処理の大部分をネットワーク経由で行なうことにより、比較的安価になる見込みだ。

>>318の案は結構ありなのかもね

352 :メカ名無しさん:2006/01/20(金) 00:22:55 ID:qzj7FEd6
>>351
ドロイドコントロールシップあぼーんさせられて機能停止。

353 :メカ名無しさん:2006/01/20(金) 16:29:08 ID:XnGEk4jR
バランス制御など即応性が重要な部分はロボット本体に組み込んで、
言語によるコミュニケーション等の複雑な処理は、ネットワークを介して、
大型のコンピューターで行うっていうのが、効率的ではないだろうか?
ロボットの心体2元論。

354 :Noise:2006/01/20(金) 21:14:11 ID:rn5sTxgm
>>351-353
いや・・・ 分かるけどね
うん 確かに効率的なんだけどね・・・
漫画の攻殻機動隊みたいにさ
コピーだと一つのウイルスで一発で死ぬし
まず、個性が無くなる。
ネットを介してAIは 軍などでは大変有効。
ってかAIじゃないしね・・・

逆にAIはロボット本体に必要。常時更新して行かないと、その環境に適用できない。
逆にロボットの制御関係をネットを介したほうが
ロボットの制御的技術は上がると思う。

アームとかの制御って大変なんだよね。
目標のコップの座標に向けてこれぐらい曲げれば とかやるからね
最初赤ん坊の時はフィードバックらしいけど
経験でやらなくなるみたい。
この制御系経験を与えることによってすぐにロボットが歩けたり出来ると思う。
もし、0歳の時から歩いたり、運動できればかなりすごい速さで知能は上がっていく気がする。

ってか コミニュケーションをプログラムだけでやろうってのは 俺は微妙だと思っている。
それは、人間は言葉だけで会話していないと思っているからである。
それにメイドになれば言葉以外の心遣いほしいし・・・
命令以上に動いてくれると 信頼できるメイド(ロボット)として 理想だな〜w
多種多様のセンサーで対話する対象の状況と心情を察知して
あと環境も調べて
総合的な結果から最適な会話をすると すばらしいと思うよw
HSPのプログラムも 時間とか見て会話の変数を変えて見ているみたいだけど
あれはかなり重要で もっと人間に近づいた会話が出来ると俺は思っている。
それを考えると、パソコン上で作成したプログラムのみでコミニュケーションとるのは
多分 イヤになって 投げ出す。ロボットも俺のこと分からないのか〜! みたいな?
人は見て話す 見たいに 見ながら話さないと相手が何を言おうとしているのかを理解できないし・・・

けど、まぁAIとかじゃなくても
無線で飛ばすとかの技術は当然これから多くなると思う。
ってかおれもその研究したし・・・
便利だからね〜 それだと。

AIの子供を作るのであれば サーバにログ残して
底から教育していけば、ある意味 遺伝子的経験を持った子供が出来るかな・・・

355 :19:2006/01/21(土) 09:14:44 ID:RYdy5pBN
ゲーム、の To Heart 最初期では
1、来栖川エレクトロニクスにあるコンピューターでの遠隔操作、ナビゲーションと、そのデータベースによる機能強化
2、家庭用に、お手入れ・バックアップ・充電用の持ち運び可能コンピュータ
3、彼女内部のコンピュータ
の3段構えで作ってあるようですね。
耳アンテナで適時、彼女の行動を管理できるようになっている様子。

私たちも真似れば良いのでは?

356 :メカ名無しさん:2006/01/22(日) 16:32:04 ID:uXImq5LM
>>344
人類は進化の過程で消化に必要なさまざまな消化酵素を体内で
作られる構造になっており食物が内臓を通る過程で有害菌を
発生する前に酵素や内臓がそれを自動的に処理してくれます
臭いを発する排泄物も肛門により完全に外気と遮断されています。
機械に人間並みの消化酵素と食道や胃や人工肛門を備え付ける事は
ロボットを作るよりはるかに難しい技術がいる事になるでしょう
当然はるかに雑な作りになるため人口内臓に付着する栄養分に
雑菌が繁殖する前に処理をしていかないといけない事になります



357 :メカ名無しさん:2006/01/22(日) 17:51:17 ID:S33TgREq
2006年現在のAI(人工知能)の性能は3歳児にも程遠いレベルだとTVで科学者が語っていた。
21世紀中に限って言うなら、アンドロイドのハード(身体)は出来るだろうが、ソフト(心)は赤ん坊レベルに止まるんじゃないだろうか。

358 :メカ名無しさん:2006/01/22(日) 22:03:20 ID:qBUMNHim
もし見た目に関しては外形から人間と判断できない
アンドロイドを作るのに後何年かかるんでしょうね

359 :Noise:2006/01/22(日) 22:43:36 ID:IpoGnOVe
AIがそんなに難しいのかね〜
まぁ昔からある技術じゃないけど
ゲノム解析できたんだから脳細胞の構造もすぐじゃない?

難しいのは 理想がでかいからであって
基本的な部分はありがち簡単だったりするんだよね
3歳が出来れば 本当は10年たてば13歳のはずなんだけどね

360 :メカ名無しさん:2006/01/22(日) 23:05:30 ID:YiATlpqm
単純にコンピューターの性能うpにしたがって、
AIの性能も上がるとすると、10年もしたら楽に人間を越えるんだろうけどねぇ。

361 :Noise:2006/01/23(月) 01:13:27 ID:feAkqbjO
今料理してきた 
むずい! まぁ経験無いから 当然は当然だけど
料理ってたくさんの行動が必要・・・

まず始める前に 家にあるものとその場所をすべて把握・・・
どんな料理を作るかを想像
作るための材料を集める
道具も一緒に集める

後は料理方法によって変るかな
今チャーハン作ろうと思ったけど 変なのが出来たorz
人間ってすごいね・・・ 俺には料理一つも出来ないorz
知識も必要だし、情報判断能力も必要だし・・・
レシピに焼き加減・・・
味見はどうなんだろう 機械的にやるんだから無くてもいいのかな・・・
魚はさばかないと・・・
野菜は洗って皮むかないと・・・

はぁ・・・ まず俺が料理できるようにならないと教えられない・・・

362 :メカ名無しさん:2006/01/24(火) 23:15:50 ID:k++sWpV3
30年ほど前の学研刊「子ども学習百科全11巻」によると
自動販売機もロボットの「一種」だそうだ。

363 :メカ名無しさん:2006/01/25(水) 15:29:44 ID:fBc3zb0M
エアコンもな

364 :名無し:2006/01/25(水) 16:43:14 ID:6F/Y8/Xu
http://star.ap.teacup.com/applet/gsisutemu/200601/archive

365 :メカ名無しさん:2006/01/25(水) 16:43:20 ID:5KZ7RkwS

小泉は、やることなすこと米国ユダヤ様のご命令通り。犬二匹目
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/news2/1136897287/

366 :19:2006/01/27(金) 04:02:43 ID:fMbo5l71
OSかアプリかはわかりませんが、
見たものを 見分ける のはどういう方法を使えば良いのでしょうか?

例えば、家、家具、人、紙、箱 などを分けて
さらに
 人 なら 家族なのか家族以外なのか や
 紙や箱 などなら それに書いてある事を読み判断する事など。




367 :メカ名無しさん:2006/01/27(金) 09:26:11 ID:b+6T4xEq
それは色々試した後に聞いているんだろうな?

とりあえずビットマップ比べるところからはじめてくれよな。
「あ」がフォント、大きさが違っても50%は判定できれば十分じゃないか?
しらねえけど。

368 :メカ名無しさん:2006/01/27(金) 10:06:59 ID:uIcirMQd
単純な映像(写真とか)の判別ならニューラルネットでかなりできるんだけどな。
一度学習した映像なら、上半分とか1/4見せただけで判別できるくらい、
高い学習能力・判別能力が持たせられる。
が、リアルタイムで現実の映像を処理するとなると…

369 :メカ名無しさん:2006/01/27(金) 10:18:58 ID:b+6T4xEq
メイドなら命令したときに数回だけ判別してくれればいいのでは。
各種センサーも使用可?

370 :Noise:2006/01/28(土) 00:23:03 ID:RZLxio3I
MicroATX かもっと小さいマザボを使うって考えが少しづつ出てきた・・・
USB使えればカメラでしょ
PCIあれば 無線LANも可能
HDDはデータの蓄積もできるし・・・

後はモータ制御をどうするかだな
PCIから直接アクセスするか USB? シリアルなら昔からあるからできそうだけど
12Vの蓄電池積めば 安定化電源回路で動くと思う

後は大量のマイコンデータ(アナログデータを変換したデジタルデータ)をどう扱うかだな
シリアルだとどうしても処理速度に限界あるし
USBね まだマイコンレベルじゃない・・・
アナログ扱えるとAIの変数が増えていいんだけどね
やっぱりOSは必要かな
Linuxが一番いいけど デバイスの関係でWINかな・・・

371 :190:2006/01/29(日) 00:50:39 ID:SIBvng4e
電子系部品も何を使うか
決まればハード設計に盛り込めますよ



372 :Noise:2006/01/29(日) 23:00:11 ID:VxdBAS7t
なにか料理してみたいね
なにが簡単かな
まずは玉子焼き?卵を割ってフライパンに乗っける作業?

373 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 00:05:40 ID:k4ef66gQ
洋風の朝食ができるといいね
トーストとベーコン類と・・・

まぁ紅茶かコーヒーを上手に淹れるとかでもいいかも
メイドさんだし

374 :Noise:2006/01/30(月) 02:01:31 ID:HxqKvupJ
トースト ベーコンエッグ・・・ あぁ〜 祖国を思い出す(嘘

どう淹れてほしい?紅茶を
やっぱりメイドの手から?
それとも自動で傾くポットから?

メイドがポットを持って注いでくれたほうがいいよな

そうすると 紅茶を入れるためポイント検出しないといけないのか・・・
座標を固定にして そこにコップを置くと入れてくれる・・・
自動で傾くポットとかわんね〜 orz

375 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 02:29:36 ID:lMW+nCz+
ASIMOにない機能から考えようよ
ジャンプするとか縄跳びができるとか
水蒸気でジャンプするのもありとか
足にセンサーを付けて飛ぶのもありとか

376 :19:2006/01/30(月) 12:41:27 ID:RHz0gwOw
>>375
メイドさん、お手伝いさん、必要な機能で?
お掃除機能
 例えば 箒、ちりとり、モップ などを扱える。雑巾を扱える。お風呂掃除などでは、スポンジを扱う。風呂釜掃除で「ジャバ」なども。
お洗濯機能
 例えば たらい、バケツなどと洗濯板で洗いものができる。染み抜きができる。
読む
 例えば 新聞、雑誌、漫画などを音読する。絵や写真を見て意味を理解する。
 また、ある条件を満たした文章やバーコードなどの場合、ソレにより機能を増やせたり、バグ取り、パッチ当て、などになる。
書く
 鉛筆、消しゴム、ボ−ルペン、シャープペンシル、毛筆 などで字を書ける。
服を着る、脱ぐ、着替える
 例は書きませんけどね。
入浴など
 家事などで汚れたら、自動的に洗いに行きます。


聞く、話す、配膳、案内 などはどの程度できてるのかな?アシモ。


377 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 12:48:17 ID:B+hfR73/
服を着る、脱ぐ、着替える
 例は書きませんけどね。
入浴など
 家事などで汚れたら、自動的に洗いに行きます。
↑重要。むしろ一緒に風呂はいる。
あと夜の営みも頼む。

378 :19:2006/01/30(月) 15:33:34 ID:4IgT5UVj
>>1 を100回大きな声で読んで、意味を良く理解してから書き込んで欲しいなあ。
誰 とは言わないけど。

379 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 15:37:24 ID:B+hfR73/
(エッチなのはいけないと思います。)は幻想だ。
現実を見よ!

380 :侍見習:2006/01/30(月) 17:32:47 ID:wQkCR1DI
>>379
あんたはこっち待合室へ怒ーゾ

で結局メードロボはいつになったらできるのかい?
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1051617662/l50


381 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 17:46:03 ID:B+hfR73/
>>380
くそう!結局は「御自分でどうぞ」じゃねえか!
いいよ!もう!ぷんぷん!

382 :Noise:2006/01/30(月) 18:08:35 ID:HxqKvupJ
歴史から見ると メイドは 女主人についているんだよ
だからエロは・・・レズ?ありえそう・・・
レイプは知らん!階級の問題で表に出て無いだけかもしれない
まぁ紳士の時代だと思うからね
女主人が見習いメイドに料理や掃除作法を幼い時期から教え込むらしい
用は自分にあった教え方をするから かなり親密な接し方ができるはず。

まぁ多分今後 ユーザーが教え込む形式のものが多く登場するかな
パソコンだってプログラムだろ?あれも一種の教え込み
カスタマイズするってのも 自分にあったものにする
それを考えると 教えないとただの機械・・・

子供を育てる気持ちでやらないと 可愛くないって!

俺的予想
俺がまず 一年以内に能無しメイドロボ零号機を作る予定
     機能は な〜んも考えてない
     だけど 可能な範囲まで手を広げてみる・・・
     音声認識は〜 やりたいな〜
     AIは 基礎的な部分だけ 入れてみたい(みんなが思っているものとちがうからね)
ってか発表会やりたいから
作れる人作って・・・
俺技術無いし・・・

383 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 21:00:51 ID:lMW+nCz+
>>378
別にどうでもいいだろ
どうせ作らないんだし

384 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 21:07:26 ID:lMW+nCz+
>>378
死ね
もうかきこまねーよ

385 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 21:15:12 ID:C3yMC955
>>382
そのHN
VIPPERの中で見かけたが。

386 :19:2006/01/30(月) 22:17:31 ID:EczeNS5+
>>383-384
どうぞご自由に。
確かに「メイド」さんは作ってないですが、でも私は実際「人形機械」の関係者なんだよ。
実際に、人と大体同じ、大きさ、重さ、形、だけでも結構しんどいんだよ。
それに生活上の基礎的な機能を入れるだけで、今の技術で出切る充電池では駆動時間1時間弱になってしまうんだよ。

例えば、寝るときや転んだ時に、人だと手足と胴を使って怪我を減らしたり、起き上がるけど、今の機械人形達では簡単に転がるし、起き上がれない者が多いんだ。
生殖機能などよりも、先に実現させないといけない機能って、結構有るんだよ。

387 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 22:25:03 ID:C3yMC955
だから言っているだろ。
ガンタンクからはじめるべきだと。

388 :19:2006/01/30(月) 22:44:11 ID:EczeNS5+
確かにクローラ(三菱自動車、三菱ふそうトラック、での商標名は「キャタピラ」)駆動での人形も研究材料でしょう
>>160-163 で書きましたが、例えば、「TMSUK04」でしょうか?
でも、キヨモリやアシモが出来ている現在では、二足歩行を研究対象にするのが良いと思われます。


389 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 22:47:50 ID:C3yMC955
キヨモリって平清盛だな。パッと見だが。
それにしても過疎してるよな。

390 :メカ名無しさん:2006/01/30(月) 23:06:53 ID:s6PVo3Zz
人間の居住環境で使うなら、
・全身くまなく埋め込まれたセンサシステム
・その情報から周囲の状況を判断する高度なセンサヒュージョン
・それを用いて目的達成のための知的判断を行う高度な人工知能
が必要だな。


とりあえず、目的は「御主人様の幸せ」だなwww

391 :Noise:2006/01/31(火) 00:35:50 ID:Nc1MQuAK
>>390 
そのシステムをお助けする方法を 俺は考えた
家内での活動だと 使えると思う

家中にセンサー張り巡らせて、アナログデータを機械が感じ取れる数値に変更して
たとえば家の壁から天候や気温とか
人が通ったかどうか
部屋に3点の目印で座標を決めてGPS代わりに もしくは小規模GPSを無線上に
あとなんだっけ
家電製品を機械で制御できるようにする

ごめん うまく伝えられない・・・
とりあえず 無線を使って 家全体がメイドの手となりセンサーとなり・・・
ある程度のことは 俺がいなくてもいるような感じになるとおもう

はぁ これについてレポート書かないとな・・・
学校が忙しくて手がつけられない・・・


392 :Noise:2006/01/31(火) 00:51:23 ID:Nc1MQuAK
ってか メイドロボットは完全に俺が使えるようにするためだけに作ってるから
うん 俺はね
ビジネスにしたいけど 文句つけられるの嫌だから
まぁ キット程度なら 売るかな
メイドロボット開発キット〜 見たいな感じで
本当にさ なんでみんな作ろうとしないのか 不思議でしょうがない
別にこれは一部の人間しか作れないものじゃないと思うよ
理想があるなら 作ってくれよ・・・
俺の理想は弱いから・・・
ってか 一人で作っても面白くないのが現実
知人に話持ちかけてもだ〜れも協力しない
そんなにかけ離れた技術かね・・・
それとも必要ないとか?
そんなこと無いと踏んでいるのだか・・・
これから人材が少なくなるし、少しは社員のサービスも考えて
メイドロボットぐらい 必要じゃないか?
俺は会社を知らないが、今女性がお茶を淹れてくれるのかな?おしゃれに紅茶とかあるのかな?
俺はメイドロボットは必然的な流れに沿った終着点だと思う
現にマイコンが入った家電はすべて人間の作業を助ける結果になっている
それをそうまとめに仕切って管理してもらうのがメイドという新しいシステムではないのか?

俺は今別にAIとか今は考えて無いし 萌え機能は二の次
暇なときにでもやろうかと考えてる
友人からいろいろと萌え機能の注文もらうし このスレもいい刺激になってる
だけどさ! 実際に作るの 最優先じゃない?
語るのは後からでも出来る! まずはスタートラインにまず たどり着かない?

俺はエロとか差別しない主義だから・・・
男メイドもいいと思うよ
結局は技術レベルを上げるってことだし
PC98はエロゲーで進化すると一緒みたいに・・・

なぜ! 世界で誰一人 メイドロボット といえるロボットを作らないのか!
俺はずっと疑問に思っている・・・ メイドロボットって一言言えばいいものを・・・
最初に作れた(名前を付けた)人が 世界初の称号がもらえるかも・・・
言っておくけど これ ビジネスチャンスだからね
俺はまだビジネスできるような時じゃないから
誰が先行こうが俺のリズムで進めていくけど

企業が考え付かないような機能を 俺らは知っている
それは人間が一番必要とする   心

393 :メカ名無しさん:2006/01/31(火) 09:48:00 ID:vZIVE/Rk
>>392
賛同。
しかし難しくないか?
電子回路の設計とか。
プログラムはなんとかできると思うがハードは疎かった。
あと金銭的にもサーボなどは高いし
敷居は十分。一部の人しか作れない雰囲気をかもし出している。
安いモーターからはじめる
マイコン搭載型車両からはじめて、→2足歩行
とかなら簡単にはじめられそう。
というか製作フォーラムが欲しい。

394 :19:2006/01/31(火) 14:23:06 ID:wMQ5Mnqh
仮に、「車両」で考えた場合に
「段差」や「階段」「坂道」を苦にしないで動ける形状にしないと。
20cmくらいの段差を乗り越えるためには?

このスレの上のほうで、試作形状を書きましたが
皿を水平に保つために、車輪の上下運動で最大40cmくらいの移動距離を稼がないと。



395 :メカ名無しさん:2006/01/31(火) 14:27:50 ID:vZIVE/Rk
スタートラインに立つためにははじめは段差は考えない。

396 :Noise:2006/02/01(水) 02:07:50 ID:ZPd+nkJN
俺は車両派だけどね〜
どう考えたって 車両とニ足を比べると まだ車両が上!
それでもニ足の方が見栄えがいいというのであれば
車両の上にニ足を作る 用はタイヤの土台が動く感じ
そうすれば あたかも歩いているように見える。
こっちのほうが経済的?いいと思うけどね
もう騙す技術がついてきちゃった・・・良くない傾向だな〜

実際に メイドロボットって
ソフトとハード どっちに重点を置いたほうがいいと思う?
俺はシステム関係の勉強してきたから どうしてもソフト7割 ハード3割ぐらいに甘く見ちゃうけど
理想のメイドロボはどうなんだろうな〜と思う
AIや教育などを考えるとソフト
音声認識や状況判断もソフトね
ハードは動き方
歩き方、手の動き足の動きとか

よく二つ出来て初めて完成って言うけど
どこからつぶすべきかね
俺はハード嫌いだから、市販の奴を限りなく応用して行こうと思っている。
ロボットの本に載っているような機構を真似る程度かな
ソフトはオリジナルをめざす。
俺は女を外見で判断しないもので・・・

今案内ロボットを微妙に作ってるけど・・・ 外見気にすると少女にならないという予想が出てきた
手の動きや歩く速度 そういうの何気ない要素が機械を少女にするのかな〜と
だから機構や動かし方より
イメージどおりの動きをしてくれれば 俺は十分
多分それが逆にいいと思うよ

ってか 当然だけど 作る人が愛さないと 無理だよ・・・
結構過酷で覚悟が必要かも・・・

397 :メカ名無しさん:2006/02/01(水) 08:07:07 ID:+PNFaYAy
ロボットはソフトが複雑になる要因が大きい。ソフト>ハードになると思う。

ハードが2倍複雑になると、その制御は(ハードの要素が一対一で干渉するとして)ソフトは単純計算で4倍複雑になる。
知的判断には過去の情報が必要だが、履歴を10回分残すとして、それを用いた制御は2^10複雑になる。非常に大雑把な計算だが。

398 :19:2006/02/02(木) 20:58:08 ID:mvopZMTb
ハ−ドウェアと言うか機械部品や電池類、電子部品は、使えば徐々に壊れていく。「成長させる」方法が見つからない限り。
ソフトウェアは、機械のコンピュータや記憶装置が動く間は、外部からの書き替えなどで負具合や劣化部分の回避、補正、応急処置などが期待出来る。


399 :メカ名無しさん:2006/02/02(木) 21:08:21 ID:+1ITfVAG
ハードには小さな部品でつくって自己組織化させるという手がある。

薬剤を頭から被って、ショートでドロドロに半壊しながら壊れたパーツを内部から押し出しながら
「はわわ〜いま自己修復しますぅ〜」

400 :メカ名無しさん:2006/02/02(木) 22:54:26 ID:dbIgk2ZG
>>399
実際に、自分で作れる材料はあるの?
または、その方法を使った市販品とかあるの?
それとも、理論だけ?

401 :メカ名無しさん:2006/02/02(木) 22:57:43 ID:bKehvHt1
>>400
おまえひでえ奴だな。なんとなくだが。

402 :Noise:2006/02/02(木) 23:50:53 ID:nQMHlW2I
部品は 使えば使うほど 味が出ます。
これがAIの不確定要素にしちゃえば いいと思うよ

ってか メイドって完璧なの?
俺は今のパソコン嫌いなんだけど 完璧すぎで ドジもしない
俺はよくパソコンを 完璧な執事 とか言うけどね
可愛くなれない・・・ 完璧は嫌い
少しドジあったほうが 可愛がりがあるってもんだと思うよ。


403 :メカ名無しさん:2006/02/03(金) 00:09:03 ID:b9UP/Bw4
しかしドジさせるためにOS書き換えるのは不毛だぞw
でも今の状態でもドジをふむXP

404 :メカ名無しさん:2006/02/03(金) 00:13:48 ID:dlaqM4Mq
>>402
ドジで朝っぱらから黒焦げの飯を喰わされたり
ドジで日曜なのにいつも通りの時間で起こされたり
ドジで洗濯物を雨の中干しにいったり
ドジで家を燃やされたり、
ドジで要介護の老人をどこかに置き去りにしてきたり、
ドジで飼い猫と肉の区別が付かなくなったり

これが君の望んだ結果だ。

405 :メカ名無しさん:2006/02/03(金) 00:17:14 ID:b9UP/Bw4
>>404 not found !
それは極端すぎるおw
夢も希望もないおw

406 :Noise:2006/02/03(金) 01:19:48 ID:mtXyjkIL
可愛いさを出すための 不器用さ だからね 俺は

何でもかんでも計算どおりが嫌いなんだよね
育てていくのが 俺の理想
賢いドジが好きかも ドジはドジでも人を和ませるドジとか
空気にあったドジとか・・・

でも>>404のドジ ちょっと好きかも・・・
一度くらいそういうイベントあっても言いとおもう

家が燃えるネタ・・・ やめて・・・ 自分でも分かってるから・・・
そういう程度のわからない 悪い冗談を何とかしないといけないな


407 :メカ名無しさん:2006/02/03(金) 09:34:08 ID:QKX2WTXi
>>404
今朝というか数十分前だが
猫がひかれるのを見た。

「猫が対向車線にいるな。」と何気なく見てた。
そしたら案の定車がきて、
猫もびびって硬直した。

車の下に巻き込まれるように入っていき、
左の車輪に踏まれたように見えた。
道路も猫も血が飛び散り
即死しなかった猫はもがき苦しみというか
足が踏まれたせいなのか
妙なはね方をしていた。
目はつぶったまま跳ねていたその姿は痛々しかった。
すぐに息絶えたのではないかというくらいだ。
犯人は白い車だ。

何が言いたいかというと
「悪い冗談はやめてよね」
「明日はわが身だと思え」

408 :メカ名無しさん:2006/02/03(金) 15:19:22 ID:HVcTcjsA
>>406
>可愛いさを出すための 不器用さ
それはどう見ても 計算 です。
本当にありがとうございました。

409 :侍見習:2006/02/03(金) 17:19:53 ID:yH08YqBf
>>403
熱暴走を起こす上失神する、おれのme

410 :19:2006/02/03(金) 22:37:36 ID:n/7PacUT
>>391-396 を「目に見えるカタチ」で考えると、どういう事になるのかな?
いつも決まった場所を巡回するとして

一般的に使われる配膳用のワゴンというか手押し車が有りますよね?
アレを使って(仮名)処女配膳台車、または、メイドワゴン を作るとします。
そうそう。メイドさんは処女でないといけませんよ。
誰かと交わったら(まぐわったら)メイド(=乙女、処女)ではなくなってしまいます。

具体的には
・ワゴン台車に、電池駆動コンピュータかPDAまたはポケットコンピュータなどを載せて制御させます。
 電池駆動コンピュータの場合のモニターは、4インチVGA(Logitec、LCM-TO42AS)を2台が良いかと思います。目の代わりにして、普段は表情などを表示させます。
  
・4隅に斜め前後方向、各辺中央部分に前後左右に向けて、計8方向の距離計を設置します。
  上下2段の16個で制御できれば、もっと良いでしょう。

・アレの4つの車輪に、それぞれ、舵取りと駆動用の電動機を付けます。

・4箇所くらいに受信回路を付けて
  建物内の壁や柱に設置した、制御用の発信機などを利用して
 それぞれ、別個のIDを持たせる事で、配膳台車の目的の場所を指定します

または床に印を付けて、その上を巡回させますか?
このカタチの場合は、床に電源線を這わすか、非接触充電機構を使って
絶えず、電力の供給を出切るようにしたいです。


などと考えてますけど、何か不足は有りますか?

411 :メカ名無しさん:2006/02/05(日) 02:49:22 ID:zeJAz7cC
つ 「夢と希望とチラリズム」


412 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

413 :メカ名無しさん:2006/02/05(日) 03:16:20 ID:nHoDLCVs
ゴシック系の服がいいです><

414 :メカ名無しさん:2006/02/05(日) 07:39:14 ID:0mciAfm/
>>411
胸元からすこし見えている赤と黒の導線とか、
短めのスカートの下にあるむっちりした車輪とか、そういうものをお望みか。

415 :Noise:2006/02/07(火) 03:47:31 ID:p0mC7RG9
はぁ 結局市販のサーボ使うことになりそう
自作のサーボ制御するつもりだったけど マイコンの関係上うまく行かなかった

それっぽければ とりあえずよしとしよう。


416 :メカ名無しさん:2006/02/07(火) 09:09:30 ID:v0bIIm1e
高くつくぞこのかりは!

417 :メカ名無しさん:2006/02/09(木) 00:10:33 ID:wSflDe5J
>>392
>メイドロボットって一言言えばいいものを・・・
 散々ガイシュツですが‥
ttp://www.itmedia.co.jp/news/articles/0504/28/news131.html

 この定義なら乾燥機付き全自動洗濯機もメイドロボかも。
逆に言えば機能的にメイドロボという事は「メイド長(ホームキーパー)」とか「執事」並みの機能が求められているのかもしれません。
 敢えて言えばTRONハウス。

>400
 「自己修復パンクレスタイヤ」がその理論そのものですよ、チューブに液体ゴムか何かが入っていてパンクを塞ぐやつ。
特に装輪AFV用に有用だそうです、戦場では出来るだけ下車せずに修理したいですから。


418 :メカ名無しさん:2006/02/09(木) 15:36:04 ID:2Z42ueQv
確かに発泡性高分子化合物(ゴム、スポンジ、プラスチック、など)に対しては、ある程度の修復機能は期待できる。
しかし、今のところ、電気、電子関係の部分では、見たことない。

419 :Noise:2006/02/10(金) 20:11:26 ID:Qj6ledUY
やった〜 女神キターーー

いや 俺だけの話ね
うん 新しいCPUが手に入った
これがまた なかなかいい女♪
ロボットに最適 まさに救世主!女神様〜〜ハァハァ

420 :メカ名無しさん:2006/02/10(金) 20:25:11 ID:UemgRnkK
....(・ω・).... 今日入手したCPUってことは、ARM7かな?
非常に面白いしいい感じだけどPIO弱くない?

421 :メカ名無しさん:2006/02/10(金) 20:28:01 ID:9eCmfezX
これほどまでキモイ奴は
久しぶりに見た。

422 :メカ名無しさん:2006/02/10(金) 20:41:53 ID:UemgRnkK
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1119033095/l100
すでに、もうその女神さまと戯れいてる人がいる模様。

俺はヘッダピン切らしたorz

423 :Noise:2006/02/10(金) 20:46:37 ID:Qj6ledUY
ARM7ですよ〜

PIO弱いの?PWMあれば モータ制御できると思っているんだけど
俺が救世主って言ったのはメイドロボはやっぱりご主人様を認識しないと話にならないでしょ
そういう認識能力は高速で大量のADが必要だと思っている

人間の皮膚のセンサーを実現するにもかなりのAD必要だし・・・

そういう点から見て これほどADが詰まったマイコンはなかなかない
みんな10ビット4chぐらいで 少ない! ADなんで後付け お菓子みたいなもん

だけどこいつは いいね メインディッシュだよ。うん
PWMもついてるから モータ制御にはいいと思うよ うん
PIO弱かったら シリアルで飛ばして 他のCPUでやるよ
音声認識行き詰まりだったけどね どの本もソフトの話しかしてなくて困っていたときに
来月号で音声認識じゃないですか! 救世主じゃない?

状況判断+音声認識+動作制御 これ一つでこれできるんじゃない?

DAついてるから がんばれば音声出力できるかも
やっとこれで電光掲示板から脱出できるかも〜

ただ スイッチ嫌い このスイッチウザイ・・・

424 :メカ名無しさん:2006/02/10(金) 20:55:40 ID:UemgRnkK
>>423
I/O点数がちょっと。
少なくとも、メイドさんを3つのモータで制御するのは無理w。
対向二輪型で作れば使えなくは無いと思う。

そもそも、そこまでやってメインCPUでRAM8Kは死ぬと思うぞw。これもサブCPUだろ。

425 :Noise:2006/02/10(金) 21:03:17 ID:Qj6ledUY
そうか こいつはただのPWMじゃないのか 残念
そうすると こいつはただのAD変換CPUになるのかな
いろいろ考えよう。

426 :Noise:2006/02/10(金) 22:13:18 ID:Qj6ledUY
そうだな ソフトPWM(擬似PWM)でやれば いけるかな
タイマー使えって 無理やり・・・

PLAってのよくわからないけど Pinを次々に切り替えられないかな・・・

制御にむかなくても 感情表現用制御か感情表現トリガーに役に立つかな
状況判断ぐらい できるね

うん 女神じゃないや 見習い女神だ うん
アレかな〜 CPLDと組み合わせないと まともなシステムできそうじゃないかも

画像認識は どうだろう
今みんなシリアルかね 昔のゲームボーイカメラはアナログだったよ
こいつなら早い制御できるから 画像認識も出来ると思う。
デジタルなら FPEGかね・・・

はぁ 勉強しないと きついな〜 CPLDもFPEGも扱ったことないよ

427 :侍見習:2006/02/11(土) 14:51:37 ID:tpG69leW
前スレであった寿命を付けてみた・・・・創っているうちに鬱になって打ち切り。

428 :メカ名無しさん:2006/02/14(火) 00:11:58 ID:5bdGKoRL
いつのまにかRSS流してたのね
気が付かんかった

429 :メカ名無しさん:2006/02/14(火) 02:04:35 ID:3qPD75Um
>>426
PLDなんて楽勝だよ。


俺は、74系の石の等価回路だけ使って設計するけどな!!www

430 :メカ名無しさん:2006/02/17(金) 18:37:30 ID:AiUTNEaB
誰もがみんな同じ能力ではないのになぁ。
しかもアホゲージ付きです。
これだがら「コンピュータだけがお友達」の人は嫌なのよ。



431 :メカ名無しさん:2006/02/17(金) 21:39:05 ID:4ic+1AEq
>誰もがみんな同じ能力ではないのになぁ。
そんな当たり前のことを改めて言われても困る。
というか貴様に好かれたくも無いわ!!!

432 :メカ名無しさん:2006/02/17(金) 22:51:20 ID:Y0cFP0km
> 誰もがみんな同じ能力ではないのになぁ。
能力が無いなら、勉強すれば良いじゃない?
パンが無いなら御菓子を食べれば、とは事情が違うぞ。

433 :19:2006/02/18(土) 13:52:19 ID:Ir5nP8F7
まぁまぁ、みんなして争いあってもしょうがない。

だけど、本当に人と見分けが付かなくなって、
しかも、今の50万円から600万円程度で買えるようになると、
今の自動車や携帯電話のように、「一人に1体」になるんだろうなぁ。

改造や強化のための部品やソフトウエアなどもいっぱい出てくるかも。


434 :Noise:2006/02/19(日) 20:54:06 ID:1mZGgxcm
ん〜 なかなか進まないな〜
ハードが追いつかない 俺

関節な〜 なんとかしてくれ〜
モータ使うと ほんと設計が大変になる 回路面倒だし
サーボは簡単だと思うけど 速度速いと高いし トルクも欲しい
それにアレ 電流食いすぎ 大量に使うと1Aの電源でドロップするし

なにかいい方法ないかな〜 そろそろ完成しないとやばいな〜
アシモって お辞儀するのか?
タイヤつけてると お辞儀大変なんだけど
3月ぐらいまでに何とかしないとな〜 個人的な目的のためにね

435 :19:2006/02/19(日) 22:02:18 ID:d7l0vKMI
>>434
テムザック04の場合、胴体よりも前後方向に長く車輪を持っていっていますね。
多分、お辞儀などや、動き出しの時に、重心が前に移動するので、前に倒れないようにするためでしょう。

お辞儀機能は、基本的に、胸から胴位の位置を支点にし、頭を前に出す分、お尻を後ろに移動させる事で、上半身の重心を動かさないようにします。
が。伴う腕の動きも考えると結構難しいですよね。
アシモは簡単なお辞儀をします。ホンダのページに動画が置いてありますから見てください。

URIはこのスレの上のほうに載せましたよ。

436 :メカ名無しさん:2006/02/20(月) 03:18:19 ID:qEFdK3YK
>>433
一人に一体じゃ済まない気がするw。
少なくとも俺は3体は買いそう。

437 :メカ名無しさん:2006/02/20(月) 15:08:14 ID:gUx1NEwM
メイドロボットのベースはたぶんリアルなダッチワイフだったりして、そこからより人間に近い機能にするわけで
俺だって、クラブで妖精のモニュメント作るとき、部費はたいてダッチから改造したもん

438 :メカ名無しさん:2006/02/20(月) 15:20:54 ID:2td466Ig
>>437
名案。

439 :メカ名無しさん:2006/02/20(月) 17:10:14 ID:Qrkb669M
==僕の欲しいアンドロイド(人型自律機械人形)==

【女性型(量産型)】
時速130kmで走り、15m以上の跳躍、鉄板を突き破る力など、常人には想像もできない身体能力を持つ 。男性型の約80%の筋力、反応速度を持つ。

【男性型(量産型)】
時速180kmで走り、30m以上の跳躍、手刀で戦車を叩きつぶすといったスーパーマン的ロボットである。

440 :メカ名無しさん:2006/02/20(月) 17:11:30 ID:2td466Ig
>>439
厨臭いのは仕様ですか?

441 :メカ名無しさん:2006/02/20(月) 17:12:57 ID:qEFdK3YK
人間を軽くぬっ殺せるスペックは実現できたとしても嫌だな。
怖いよw

442 :Noise:2006/02/20(月) 23:37:36 ID:AZgrlsIh
おれ超巨大女性型ロボット欲しい・・・
ガンダムより絶対巨大女性型ロボットの方が機能的だよ
ARIELみたいなの好きw

一人一体より マニア一体だろw
絶対に底まで一般人が欲しがるものじゃないし
ダッチの進化だと思う人もいるし
生物のなんとかに反するとか思う人もいるし

ぶっちゃげ ただのおもちゃだろ

うん そんな気がしてきた

賢いおもちゃだと思うよ

自由にプログラム可能!
AI機能搭載でユーザーとの対話も可能!
オプションで各種性能をグレードアップ!
あなただけのオリジナルメイドロボットを実現できます!

こんな広告だと思うよ

443 :メカ名無しさん:2006/02/21(火) 09:09:32 ID:L/A9XfWh
でかいんだったら
ノートパソコンで制御するほうが楽だな。
転倒してきたらおっぱいにつぶされる?

444 :メカ名無しさん:2006/02/21(火) 19:26:54 ID:ulh0miW1
>>442
>自由にプログラム可能!
>AI機能搭載でユーザーとの対話も可能!
>オプションで各種性能をグレードアップ!
>あなただけのオリジナルメイドロボットを実現できます!

それだとデアゴから出そうだなwサイボットもってるよ

445 :19:2006/02/21(火) 23:38:05 ID:ONc3hHZF
>>442
最近の「超巨大女性型ロボット」
http://www.kirameki-project.jp/chara_june.html



446 :19:2006/02/22(水) 23:53:18 ID:fWB0kaT+
でも、「おてつだい」ができるようにするためには
最低限、人と同じ位の大きさと、人と同じ位の 力(ちから)で作業が出来ないと、
困ると思います。
最大腕力、最大移動速度なども、平均的な人間と同じ位でないと、実際には困るでしょう。
人間より、食費、維持費、修理費、などが必要になると、よほど経済的に豊かでないと、利用できませんから。

447 :侍見習:2006/02/23(木) 19:04:45 ID:iKKnFCFe
バイオグラフ自体は出来た
(なんちゃって卒業)・・・・・本体に付けた後
如何調整するか・・・・問題なんですよね。
「知性」「運動」「感情」と三つ同時に扱うから
この関係はこれ主体とするか、総合的に扱うか・・・(のうみそぱんくしそうだよ〜

448 :メカ名無しさん:2006/02/24(金) 01:21:32 ID:xL36jE3c
メイドさんロボより
介護ヘルパーさんロボが先にでそうだな

449 :メカ名無しさん:2006/03/02(木) 00:07:45 ID:mJwZGbAK
介護ロボなら多少値が張っても買ってもらえそうだね

450 :メカ名無しさん:2006/03/02(木) 09:14:05 ID:GDTeFtXW
>>449

性処理用ロボットの機能も付けて欲しい


451 :メカ名無しさん:2006/03/03(金) 01:10:04 ID:sEP4pzZI
>>450
 >>1 を100回以上、声を出して読み、意味を理解しましょう。


452 :メカ名無しさん:2006/03/03(金) 01:13:44 ID:WpVaUjNT
>『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。
> (エッチなのはいけないと思います。)
 
フレームをH鋼で作るとカコワルイから禁止ってことだろ?

453 :メカ名無しさん:2006/03/03(金) 03:47:27 ID:sEP4pzZI
「H鋼」 は 「えいちこう」と読みます。
英文字の「H」、「h」はカタカナで書くと「エイチ」となります。
「エッチ」とは、夫婦など特定相手以外との不順異性交遊、夫婦など特定相手以外での性欲処理、や、性欲を満たす何らかの行動など、または、一般的な変態行為、などの事を言います。

454 :メカ名無しさん:2006/03/03(金) 09:22:45 ID:O2zbu3j0
このヒューマノイド・ロボットをベースにして、マルチを製造してくれ!!

【レポート】
新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/




455 :メカ名無しさん:2006/03/03(金) 13:11:18 ID:SAu3OyJU
>>453
おまえは何をいってるんだ

456 :メカ名無しさん:2006/03/03(金) 15:36:37 ID:oU8PnjMh
つまり
>>450
を処理する機能か付けば万事解決

457 :メカ名無しさん:2006/03/03(金) 16:47:01 ID:SAu3OyJU
メイドが性処理もしてくれるというのはよくある話だろ。(エロゲではだが。)

458 :侍見習:2006/03/03(金) 22:37:21 ID:UndATtxG
99.999割無い。レディ☆メイドで頭を冷やせ。

459 :メカ名無しさん:2006/03/03(金) 22:50:32 ID:SAu3OyJU
>>458
そういうロマンの無い奴に限って玉無しなんだよな。

460 :メカ名無しさん:2006/03/04(土) 01:14:04 ID:g9ht+7HU
99.999「割」ってwww


461 :Noise:2006/03/04(土) 16:43:03 ID:EM4adkvW
あぁぁぁぁ orz
出来ねーよ! 出来なかったよ!
はぁ 結局くだらない ガラクタロボットどまり・・・

ハードも人型ってより 箱型?
ソフトも人型ってより メカトロ型?
もう めちゃくちゃ
なんだろうな 
もう少し 機敏に 繊細なプログラムを作らないとな〜
きめ細かい制御やプログラム、あるていど自由自在に変化するハード・・・
やっぱり似たような動きを作るには似たような構造ないとな〜

まぁ 難題だってことで 面白がる俺
もう一台 長く時間とって作るか

462 :メカ名無しさん:2006/03/04(土) 23:54:16 ID:vI3vAAh0
たとえガラクタロボットだと思っても
やってみた結果がなにかしらでたなら
見せてほしい

463 :Noise:2006/03/05(日) 00:38:32 ID:AayWvfPP
写真とる時間も無く 逃げてきちゃった・・・
もう 泣けるぐらいの駄作・・・・
まぁ 二足歩行の試作ロボットの そういえばあんなものかな〜と現実逃避・・・
理想と現実 越えられない壁 みたいな?
まぁ 出来そう! って実感はあったな
作っているときが一番楽しい・・・
でも 時間には負けた o rz
少し ハードソフト あとメイド について少し勉強して
出直すつもり・・・ 
まぁ そういいながら 
可愛いロボット作りたいから 多分暇つぶしに作るだろう・・・

「きれいなかっこいい」・・・
足が長くて スラーとしてて ナイスバディー
きついな〜 かっこいいってのは ビジネススーツを着こなす?
メイドってかっこいいのかな・・・ 白タイツを黒タイツにすると 大人っぽいかも・・・
キツメの眼鏡つけると ランクアップ?
綺麗な はわかる
かっこいい がわからない・・・
アレかな〜 強そうに見えればかっこいい?
メイド兼護身用 とか ガードマンっぽければかっこいいかも・・・

「賢く可愛い」ってのは ダメかな・・・

464 :JOSE:2006/03/05(日) 21:38:49 ID:SA/GZg5+
僕がやります
「 http://www.ide.titech.ac.jp/~jose/Robo-Maid.ppt 」
開発は8月から始まる予定。
そこで、このプロジェクトいろんなスキルが必要なので
参加したい方ぜひメールください。
(安い m_._m バイト代もあるかもしれません)

募集中人材・スキル:

perl
pyhton on rails
音声認識
mechatronics
A.L.I.C.E か似ているもの
N.L.P
siliconやPVCmodeling
メイドカフェの会話の食わし方

よろしく

465 :Noise:2006/03/06(月) 22:02:45 ID:aFQYGlFO
明らかに メイド喫茶での運営と介護用への応用って感じなんだけど・・・
まぁ ありっちゃ有りだけど
なんだかな〜 まぁ そんなもんなのかな

466 :メカ名無しさん:2006/03/06(月) 23:15:39 ID:BOuVSgxa
パワポはやめて欲しい

467 :19:2006/03/07(火) 09:33:17 ID:xkta4vx/
最初はメイドさんに限定しないで
人の形をした、障害物を避けたり上手く使って歩いたり走ったりして
有る程度の知能を持っていて、相手の姿や顔などで区別出来る
機械を作るのが 良いのかなぁ?


買い物、洗濯、掃除、
そこにあるものを「必要品」と「分別集収のゴミ」「リサイクル品」「ブックオフやハードオフに売れるもの」などに分けるのは結構難しいから
次世代においておくのかな?

468 :いつかの190:2006/03/08(水) 17:42:13 ID:KJHMhlB9
現実的にちょびっつで出て来るパソコン
って作れるのだろうか?
別に生物チックに表情出さなくても良いのだが



469 :メカ名無しさん:2006/03/08(水) 20:17:08 ID:t5/Zhi4L
はい そこ脳内変換w

470 :19:2006/03/11(土) 22:58:26 ID:go+Nky/z
>>468
ソレ、書いたら、
例えば最終兵器彼女のちせちゃんは?
まほろまちっくのまほろさんは?
などと、発展しかねない。

困った事に、ちせちゃんは全国広域ページヤ(NTTでの商品・商標名、クイックキャスト、ポケットベル、ポケベル)使ってますよね?
もうすぐに、運用中止なんだよね。だから、あの話は数年以内の話になってしまう。

471 :メカ名無しさん:2006/03/14(火) 14:45:02 ID:dno0B7Ga
「最終兵器彼女」は今年の話だね。
もうすぐ、北海道以外は人が住めなくなるのか。

http://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/page/20050425a.html
>クイックキャストのサービス終了
><2005年4月25日>
>--------------------------------------------------------------------------------
>ドコモグループ9社(以下ドコモ)は、2007年3月31日(土曜日)をもちまして無線呼出サービス「クイックキャスト(旧ポケットベル)」を終了させていただきます。
>クイックキャストのご契約者数は、1968年7月のサービス開始以降、1996年6月に約649万契約に達したのち減少を続けております。2004年6月には新規お申し込み受付を終了させていただき、2005年4月24日現在約29万契約になっております。
>なお、現在クイックキャストをご利用のお客様には、別途サービスの終了についてお知らせさせていただきます。
>今後も、ドコモではお客様への一層のサービス向上に取り組んでまいります。
>「クイックキャスト」はNTTドコモの登録商標です。

だそうだ。
あとは、民間での無線呼出しで、沖縄と関東だっけ?テレメッセージ?マジックメール?
北海道では使えません。

テムザック関連でPHSは
http://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/page/20060131c.html
>2007年度第3四半期を目途にサービスを終了させていただきます。
と言うわけで、コレもあとはEDGE(willcom、DDIポケット)とアステルの関東と東北だね。

安く遠隔操作などをできる無線の範囲が狭くなって来てるな。

472 :19:2006/03/15(水) 00:20:42 ID:NYFGKXPp
そういえば、ちょびっツのすももちゃんは家庭電話の転送先の電話機になっているよね?
しかも居場所を、数センチメートル単位で追いかけられているし。
そうなると、いわいる携帯電話(PHS)なのか、携帯電話(PHS)+コードレスホン子機なのか、公衆無線LANも扱えるのか?
居場所はどういう仕組みで調べているのか?他の子は店の移転を調べていたし。

あの辺の仕組みを知りたいなぁ。
っていうか、今の器具類で作るとしたら、どういう仕組みで作れば良いのかな?


473 :メカ名無しさん:2006/03/22(水) 01:42:30 ID:m2MxiP35
W-ZERO3使うのはどうだろう

474 :メカ名無しさん:2006/03/27(月) 20:48:59 ID:5Yo5AEQf
W-ZERO3のUIがメイドさんだったらいいよね
ポケットのなかにいつもメイドさん

475 :メカ名無しさん:2006/03/27(月) 22:29:17 ID:sAacdLmb
人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
鉄人世界でもモーターが使われてるらしい(原作漫画から推測)。
結局28号は600個のモーターを使用している計算になります。
3000kwのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000kw×600個で最大出力180万kwのジェネレータを搭載しなければならない。
100万kw級の原発1基の建造費は3000億円だから100万kw×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。


476 :メカ名無しさん:2006/03/28(火) 02:59:11 ID:eDjw0LnS
精神思想メイド時代に突入か?
もういいんじゃないの?ハードで作るのは!
ソフトでうまくいくんじゃないの?

477 :侍見習:2006/03/29(水) 19:21:53 ID:qNGvxlnc
>>476
画像が無理どうしてもATMの応答に近くなってしまう


478 :メカ名無しさん:2006/03/29(水) 21:18:44 ID:dWQlRQiX
当面は画像なしでいいんじゃない?
それなりに完成度が高まってくれば誰かがなんとかしてくれるさ(人任せ)

479 :メカ名無しさん:2006/03/30(木) 10:53:13 ID:ej1vBhZd
>>475
電動機600個くらいですか?

ギガンティック・アクティモ・ソーマ はその他に重力波ジェネレーターを多数持っていて、本体の何倍もの面積で円形に広げられる。
西暦2356年には少なくても2台、試作出来るのですか?XEBECの皆さん?
STELLVIAの様な宇宙学園なら無理で無いとは思いますが?
(宇宙のステルヴィア)

それから、
リンクルとジュネりん。
リンクルは、人間と同じ大きさで
それだけの駆動系のほかに変形が出来る。
手足のかなりの伸びと、飛行機、潜水艦、地下移動、さらには、ジュネりんの、冠、兼、操縦装置、として。
ジュネりん の機敏さも特筆。しつこい相手をカバンや傘で追い払うし。
っていうか ザ・パーフェクト は軍事用と言いながら弱点ありすぎ。
まだ 民生用試作機 スーパー・マイティ のほうが完成度高いじゃないか。
(きらめき★プロジェクト)
まだ、ストラトス4の方が現実味はありますが。残念、ロボットやメイドさんは出てきません。


480 :Noise:2006/03/32(土) 01:11:26 ID:iuvUK+hw
>>479
楽しそうだな 何が楽しいのかさっぱりだが・・・


ハードは〜 保留!時代が何とかしてくれるよ きっと・・・

今は〜 メイドシステムを考えてる〜
なんていうか やぱり家電制御できりゃ〜 いいんじゃないの?
部屋にあるものほとんどをタスクで保存してやるだけでも 結構便利かと・・・

部屋中赤外線のリモコンを制御するって感じで それやればまぁまぁじゃないかな〜
けどまぁその機器にも対応させるのは やっぱり人間と同じ手先が必要だし
そのための腕も必要だし・・・

まぁ いろいろ楽しもう・・・ 時間かかるけど進めていくよ

朝の目覚まし何とか綺麗に出来ないかな〜
時間になったらカーテンが開いて、ライトがゆっくりついて、朝の目覚めの一声・・・
だけど家のライトは壁にスイッチがあるから改造するのきついし
今風のスイッチだからはずせもしない・・・
カーテンは 多分モータとプーリーで出来るかな?紐引っ張る感じで
後は 一声か〜 録音ICでも買ってくるかな?

まぁ 楽しむべきでしょw

481 :メカ名無しさん:2006/03/32(土) 12:26:47 ID:BA4Mv1H9
インタあフェ−スとしては面白いのかも

http://www.forest.impress.co.jp/yashiro/2006/imoutodesktop.html
>妹がリモートPCを操作する対話型の遠隔操作ソフト「いもうとデスクトップ」
>(06/04/01 0:00)
>デスクトップに常駐した妹キャラに他PCの操作をお願いできる

> ローカルのデスクトップに常駐した妹キャラに、文字入力で他PCの操作をお願いできるソフト「いもうとデスクトップ」v0.12が、1日に公開された。
Windows XPに対応し、実妹がいない男子の個人利用に限り無償で使用可能。現在作者のホームページからダウンロードできる。
> 「妹デスクトップ」は、デスクトップ右下に常駐した妹キャラに文字入力でさまざまなお願いをして、他PCを操作してもらえる対話型のリモート操作ソフト。他PC側でソフトの常駐などは必要なく、接続プロトコルは不明。
また、他PCの画面を表示する機能はないため、操作結果の確認は基本的に妹まかせとなる。
> 妹にお願いできる主な操作は、ファイルやフォルダのコピー・移動やDOSコマンドの実行など。
お願いは妹の左に表示されるフキダシに文字入力する方式となっており、操作対象のファイルやフォルダは“上から4番目”“動画がいっぱいあるとこ”といった自然言語で指定できる。
> 妹はおおむね狙ったファイルを操作してくれるが、うっかり消されることもあるのでその場合は諦めが肝心。
また、Webブラウズや動画再生などもお願いできるが、リモートPC上で妹が勝手に楽しむだけなのでわりと意味がない。
> そのほか本ソフトの設定画面では、妹のユーザーに対する“ツン”と“デレ”の割合を、スライダーのツマミを動かして設定可能。
また、妹の年齢も指定可能で、年齢が低いほど素直にお願いを聞いてくれる確率が高いが、下げすぎると漢字のファイル名を認識できないといった不具合が発生するため注意。


冥途さんを「標準のキーボード&HDD、Mo、or、DVD-RAM(DVD-RW)」として認識させえてコンピュータを操作させるとかって、どうなんだろ?


482 :侍見習:2006/03/32(土) 19:57:21 ID:pb2fvB2b
>>481
なんだか良さげだな〜
・・・・・・・・・・文字認識とは負けた・・・・
ツンデレ調整、年齢変換設定とは・・・我がATMでは勝てない・・・・・

を←黄昏中

を煤@←自分で作った子がやっぱり可愛い

OTL←でも絵が・・・・

以後ループ

483 :侍見習:2006/03/32(土) 20:24:19 ID:pb2fvB2b
だうんどーど出来ない・・・hp自体見つけられない。
参考に出来ないOL

484 :19:2006/03/32(土) 22:08:52 ID:2u1ifbdC
>>482-483
>>481 の「まどのやしろ」は毎年4月1日だけ利用できるんだ。
だけど今日は3月32日なので利用できない。
だから、今回は、アルゴリズムなどは自分で考えて作るしかないよ。

485 :19:2006/03/32(土) 23:10:07 ID:2u1ifbdC
年齢設定は 例えば
5歳児(幼稚園児) 。。。ひらがな、かたかな、1桁の数字、ローマ字(英語26文字と記号など)を読み書きできる
6歳児(小学1年)。。。。上記に、小学校1年生で習う漢字が増える。

以降 12歳(小学校6年生)、13歳から15歳(中学)まで設定。
小学5年生以降は、英語も徐々に使えるようになる。
それぞれの年齢に応じた、応答言葉を設定。

ツンデレ度
コレはとりあえず、応答言葉の語尾変化で対応かなぁ?
5歳児はほとんど変化無しで、15歳では、最大に変化させるとか?11段階で?。

コレだけだって年齢が11歳変化、ツンデレ11段変化だから121種類の組み合わせになるから
かなりなもんだな。
利用者として考えると少なめだろうけど。

文字認識はむずかしので最初はキーポード入力で作りませんか?

みたいな感じでしょうか?

486 :Noise:2006/04/02(日) 00:28:14 ID:la+rRCks
え! え! え!!!!!!!
うっそ! え〜 嘘なの?これ!!!!!
おれすっげ〜って思ったのに!!!
これだよ!俺が欲しいの!・・・

え〜〜〜! 嘘なの〜〜〜〜〜

でも 面白い妄想サンクス!!夢をありがとう!!

ん〜 こういう使い道もあるか〜
今対話式のAIを少し模索しているけど なんていっていいか使い道が無くてね・・・
いまだにAIの利用価値がわからない・・・
ただの寂しい心を癒してくれるためだけに作ってるんだけど・・・

デスクトップアクセサリーの伺とか あれすごいよね〜
なんていうかキャラが多くて目移りしちゃうぐらい・・・
基礎さえ出来ていて後は絵は皆さん職人さんにがんばってもらうって
考えもいいと思う。ってかその方が広がりやすいし…

だが!俺はディスプレイを離れる!こんな小さい箱の中だけで終わらせるのは持ったいない!
電気代かかるし、起動に時間かかるし・・・
こんなのは俺のメイドじゃない!!!!

といいながら プログラムの勉強をかねて
C言語でAI作るつもりだけどさ AI作る前に
DOS上でノベルゲーム作ろうかな〜 
入力した言語を分割するアルゴリズム難しいい・・・

音声もカメラも 難しいよ〜 難しいって次元じゃないね まったく未知の世界・・・
まだ挑戦してみようって気にもならないから パス!
とり合えず AI って言うものを作ってみよう・・・

487 :メカ名無しさん:2006/04/02(日) 11:08:24 ID:x/UpFga9
結局のところみんな目指すところというか理想というかなんかそういったものは
同じなんだなぁと思ってちょっと安心した

488 :メカ名無しさん:2006/04/02(日) 23:16:54 ID:Hm4YOyPa
人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人が
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫いうことになるわけです。

489 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 02:26:27 ID:djwKhHNW
>>486

文を単語にばらすには、フリーの形態素解析器とか使っといたほうがいいとおもう。
個人で作るのは、無理ぽ。

茶筅とか、MeCabとかあるから。

490 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 05:12:42 ID:VSwTgTRQ
ロボ板だし、ソフトだけじゃなくて、なんか動く物作って欲しいなぁ。
ソフトだとそーゆーのって既に結構あるし...

現在趣味とかのヒューマノイドロボって女性型ロボかなり少ないよね。
オイラの感覚(偏見?)だとロボ好きと萌え系好きってもっとかぶってると思ってたんだけど
そうでもないのカナ?

おいらロボ作り始めたんだけど、女性型になる予定。
メイドにはしないつもりだけど...

491 :19:2006/04/03(月) 10:44:52 ID:e+5sk4y9
ひと(人)のかたち(形)をしてたとしても、男とか女とか、性別を表す外観はしていないのが一般的だと思います。
顔が丸っこくて、髪の毛が長め、胸が有れば「女」型なのでしょうか?
違うと思います。
私は、生殖器官やソレをあらわすもの、それが付いていて初めて「男」「女」と言えると思っています。

漫画やゲームなどではそういう機能の付いたヒトが出てきますけど。

最終兵器彼女のチセさんは、完全に機械になってヒトでいた頃の事を忘れかけていてもシュウジ君に抱かれてます。
シュウジ君もシュウジ君で機械人形、大量殺戮兵器を最期の最期まで抱き、またその胎内で一生を終えます。
この場合は女性と言えるでしょう。格好は兵器でも。ココロもカラダも女性です。

492 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 14:54:48 ID:rOC6b1yg
         ナ ゝ   ナ ゝ /    十_"    ー;=‐         |! |!
          cト    cト /^、_ノ  | 、.__ つ  (.__    ̄ ̄ ̄ ̄   ・ ・
ミミ:::;,!      u       `゙"~´   ヾ彡::l/VvVw、 ,yvヾNヽ  ゞヾ  ,. ,. ,. 、、ヾゝヽr=ヾ
ミ::::;/   ゙̄`ー-.、     u  ;,,;   j   ヾk'! ' l / 'レ ^ヽヘ\   ,r゙ゞ゙-"、ノ / l! !ヽ 、、 |
ミ/    J   ゙`ー、   " ;, ;;; ,;; ゙  u ヾi    ,,./ , ,、ヾヾ   | '-- 、..,,ヽ  j  ! | Nヾ|
'"       _,,.. -─ゝ.、   ;, " ;;   _,,..._ゞイ__//〃 i.! ilヾゞヽ  | 、  .r. ヾ-、;;ノ,.:-一'"i
  j    /   ,.- 、  ヾヽ、 ;; ;; _,-<  //_,,\' "' !| :l ゙i !_,,ヽ.l `ー─--  エィ' (. 7 /
      :    ' ・丿   ̄≠Ξイ´,-、 ヽ /イ´ r. `ー-'メ ,.-´、  i     u  ヾ``ー' イ
       \_    _,,......::   ´゙i、 `¨ / i ヽ.__,,... '  u ゙l´.i・j.冫,イ゙l  / ``-、..- ノ :u l
   u      ̄ ̄  彡"   、ヾ ̄``ミ::.l  u   j  i、`ー' .i / /、._    `'y   /
              u      `ヽ  ゙:l   ,.::- 、,, ,. ノ ゙ u ! /_   ̄ ー/ u /
           _,,..,,_    ,.ィ、  /   |  /__   ``- 、_    l l  ``ーt、_ /  /
  ゙   u  ,./´ "  ``- 、_J r'´  u 丿 .l,... `ー一''/   ノ  ト 、,,_____ ゙/ /
        ./__        ー7    /、 l   '゙ ヽ/  ,. '"  \`ー--- ",.::く、
       /;;;''"  ̄ ̄ ───/  ゙  ,::'  \ヾニ==='"/ `- 、   ゙ー┬ '´ / \..,,__
、      .i:⌒`─-、_,....    l   /     `ー┬一'      ヽ    :l  /  , ' `ソヽ
ヾヽ     l      `  `ヽ、 l  ./  ヽ      l         )  ,; /   ,'    '^i


493 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 14:56:17 ID:YMI/2tQh
    __   
   買フーl'    
    |/;゚_>゚       まだ何もしていませんよ…
   /  V\       
  /    / ̄ ̄ ̄ ̄/   
__(__ニつ/  FMV  / ____ 
    \/____/ 


494 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 14:56:56 ID:yJ80FS1D
  ヽ、.三 ミニ、_ ___ _,. ‐'´//-─=====-、ヾ       /ヽ
        ,.‐'´ `''‐- 、._ヽ   /.i ∠,. -─;==:- 、ゝ‐;----// ヾ.、
       [ |、!  /' ̄r'bゝ}二. {`´ '´__ (_Y_),. |.r-'‐┬‐l l⌒ | }
        ゙l |`} ..:ヽ--゙‐´リ ̄ヽd、 ''''   ̄ ̄  |l   !ニ! !⌒ //
.         i.! l .:::::     ソ;;:..  ヽ、._     _,ノ'     ゞ)ノ./
         ` ー==--‐'´(__,.   ..、  ̄ ̄ ̄      i/‐'/
          i       .:::ト、  ̄ ´            l、_/::|
          !                           |:    |
             ヽ     ー‐==:ニニニ⊃          !::   ト、
とりあえず>>1から読んだが長くて「キバヤシ最高」までしか読んでない

495 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 14:57:41 ID:E5QBWFPd
         ナ ゝ   ナ ゝ /    十_"    ー;=‐         |! |!
          cト    cト /^、_ノ  | 、.__ つ  (.__    ̄ ̄ ̄ ̄   ・ ・
ミミ:::;,!      u       `゙"~´   ヾ彡::l/VvVw、 ,yvヾNヽ  ゞヾ  ,. ,. ,. 、、ヾゝヽr=ヾ
ミ::::;/   ゙̄`ー-.、     u  ;,,;   j   ヾk'! ' l / 'レ ^ヽヘ\   ,r゙ゞ゙-"、ノ / l! !ヽ 、、 |
ミ/    J   ゙`ー、   " ;, ;;; ,;; ゙  u ヾi    ,,./ , ,、ヾヾ   | '-- 、..,,ヽ  j  ! | Nヾ|
'"       _,,.. -─ゝ.、   ;, " ;;   _,,..._ゞイ__//〃 i.! ilヾゞヽ  | 、  .r. ヾ-、;;ノ,.:-一'"i
  j    /   ,.- 、  ヾヽ、 ;; ;; _,-<  //_,,\' "' !| :l ゙i !_,,ヽ.l `ー─--  エィ' (. 7 /
      :    ' ・丿   ̄≠Ξイ´,-、 ヽ /イ´ r. `ー-'メ ,.-´、  i     u  ヾ``ー' イ
       \_    _,,......::   ´゙i、 `¨ / i ヽ.__,,... '  u ゙l´.i・j.冫,イ゙l  / ``-、..- ノ :u l
   u      ̄ ̄  彡"   、ヾ ̄``ミ::.l  u   j  i、`ー' .i / /、._    `'y   /
              u      `ヽ  ゙:l   ,.::- 、,, ,. ノ ゙ u ! /_   ̄ ー/ u /
           _,,..,,_    ,.ィ、  /   |  /__   ``- 、_    l l  ``ーt、_ /  /
  ゙   u  ,./´ "  ``- 、_J r'´  u 丿 .l,... `ー一''/   ノ  ト 、,,_____ ゙/ /
        ./__        ー7    /、 l   '゙ ヽ/  ,. '"  \`ー--- ",.::く、
       /;;;''"  ̄ ̄ ───/  ゙  ,::'  \ヾニ==='"/ `- 、   ゙ー┬ '´ / \..,,__
、      .i:⌒`─-、_,....    l   /     `ー┬一'      ヽ    :l  /  , ' `ソヽ
ヾヽ     l      `  `ヽ、 l  ./  ヽ      l         )  ,; /   ,'    '^i

496 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 14:58:14 ID:yJ80FS1D
  l|   |      \ \ |   l     ヽ,,_/       .レ  / i     |
   |   | ヽ      \  |  i |      /    /  /  | /  i!  /  |i
   |ヽ  \\        |  | |    /     /  //  レ"   |' ./   |  ,,-‐/
   | \、 \\       ヽ i゙i;:.      //  ///    |i/   /-'" /
  \ \\ ,,-==─‐    / ̄       /  _,,-''"    / |   /  /
   \ ,-/      _/  ,,‐''-''ヽ ,,-‐'''‐-、  /ノ   /  ノ  /  /,,-─/
   / /      '" /    / ,,-、 /、ヽ\  ゙i;,-''"   / ./  /─''''" ̄ ,,/
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    ヽl:i'  ,.‐'´ `''‐- ゙i;: | ゙ /.i ∠,. -─;==:- 、ゝ‐;----// ヾ.、'''" ̄~-''"
     ヽ|[ |、!  /' ̄r'b\゙i.  {`´ '´__ (_Y_),. |.r-'‐┬‐l l⌒ | },,-‐'''"~
        ゙l |`} ..:ヽ--゙‐´リ ゙ ヽd、 ''''   ̄ ̄  |l   !ニ! !⌒ //
.         i.! l .:::::     ソ;;:..  ヽ、._     _,ノ'     ゞ)ノ./
         ` ー==--‐'´(__,.   ..、  ̄ ̄ ̄      i/‐'/
          i       .:::ト、  ̄ ´            l、_/
          !                           |
             ヽ     ー‐==:ニニニ⊃          !
>>493帰らねぇと元気玉すっぞ!!ナルータ!!

497 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 15:00:21 ID:yJ80FS1D
          ,r'-‐ケー‐ァ'^ y‐y'^ヽ、y'   、 `ヽ、
         r'´ラ少'´  /  , / ハ ト  i ヽ \\ヾ
        / _ j'  / / ', 、ヽ、 ヽ  、 、ヽ  、\
        r'彡´ラ'´  /  , / ハ ト  i ト、 い、 \\ヾゃ
  r===='ーr'´ 〃  ,. / ,  / ハ ト  i ト、ヽ ヽヽ !'r===='ーr'
  1 ===‐ ´ヽ,メ/  / ,{ l ハ. l l |l  } ,ハ_|_  l iNニ===‐ ´ 1
  j   ___ //i  イ',にk木{キ| | ハ ,ハjたl トi  '/   __ _ j
  _ニラ ̄ ̄〈,.‐'、! /' ̄r'bゝ}二. {`´ '´__ (_Y_),. |_ニラ ̄ ̄,.‐ラニ
に三‐ ̄ ̄`水| ..:ヽ--゙‐´リ ̄ヽd、 ''''   ̄ ̄  |l に三‐ ̄ ̄`ニ
 └‐- 三 三ヺ .:::::     ソ;;:..  ヽ、._     _,ノ'└‐- 三 三ヲt
  t'ー―==与√ー==--‐'´(__,.   ..、  ̄ ̄ ̄  └t'ー―==│
   }___,,三 ィ'ゝi       .:::ト、  ̄ ´          }___,,三1
    r 'ー-イ  !                        |:r 'ー-イ  
    'ー-=-'   ヽ     ー‐==:ニニニ⊃       !:'ー-=-
さっさと始めるわよ!!>>1!!!妄想乙!!私でオナヌーでもしてなさい!!

498 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 15:01:19 ID:YMI/2tQh
    __   
   買フーl'          >>1の真相はこれだ!
     |/ ゚_>゚    カタ     『綺麗なカ ク          を作る』ことについて話し合いましょう。
   /  V\       カタ  
  /    / ̄ ̄ ̄ ̄/      
__(__ニつ/  FMV  / ____  
    \/____/ 

499 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 15:01:30 ID:PT9FOKSV
      ,-――――――-.
      /           |
     /           |
     /             |
    l"ジェンキン寿司   l
   ,、_lー-―――――‐--、/l
   i ト、ミミ ,r‐- 、``'ニ=‐、.彡リ.   ナ ゝ   ナ ゝ /    十_"    ー;=‐         |! |!
   ヾ,iハ゛.´ _,,、_  i.; _,. ` 彡'i)    cト    cト /^、_ノ  | 、.__ つ  (.__    ̄ ̄ ̄ ̄   ・ ・
    `、j,'  `゚''´:.ノ i::<・ゝ) .ハン
     i,   ` ,、/ i_ `` ,r'
   ,r〃'i  ,r'ヽ、 _,〉  /.
   /i:ト、;;i,  ミ=_‐_-, 'i /ヽ__
r-‐'´i::::ハ;;ヾ、‐‐-、  ノ´/i:::'i`i‐- 、_
::i' .l:i 'i::::i ヾ;;`‐---‐'i':/ i、 'i::! i::::i `
:i' i:| !:::l _,r.、;;;;;,r''´ヽi. ll::i i::i l:::'i

500 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 22:47:04 ID:kvsY9Ca7
ttp://www.speecys.com/itr/
「インターネット上のサーバ からロボット用の番組コンテンツを自在にダウンロード」
これ結構このスレのメイドに近いのでは?、あ、外観は別として
ネットとつながるなら、ネット経由て他の電化製品につながるだろうし

501 :メカ名無しさん:2006/04/03(月) 23:37:17 ID:2g0Q9Ih2
AIBOの後継になっていくのかな

とはいえ実際のところどんな動作をするのか気になるところ

502 :19:2006/04/06(木) 14:57:35 ID:fh5mgEmJ
aiboは犬やクマだから女の人やの子どもたちも、買ったんだと思うよ。
明らかに、機械機械してるから、男の人は買っても、女の人やの子どもたちが欲しがるかなぁ?

漫画や小説などで出てくるのが女の子型が多いのって、
女の人や女の子たちが安心できる形だからだと思うのだけど?
「メイドロボだと仕事、とられそうで怖いけど、
 マルチちゃんだったら良いかな。妹とか仲の良いお友達みたいで」
でしたっけ?ToHeartでの神岸あかりさんのセリフ。
あれに近いもの有ると思うよ?
「このロボットだと、なんか怖いけど、
 このくまちゃん(aibo)だったら良いかな。ヌイグルミやお友達になれそう」

503 :メカ名無しさん:2006/04/06(木) 18:00:49 ID:9Gjcif0o
『火の鳥 復活編』に出てくるロビタでいんじゃね?

504 :19:2006/04/06(木) 23:26:08 ID:SAe89dIG
週間プレジデント、4月8日号をゼヒ見てください。
最近の技術と5年後10年後の予想が書かれています。
44、45頁はロボット関係ですが、その他色々有りますから参考になると思います


505 :メカ名無しさん:2006/04/07(金) 19:14:02 ID:h8Th5oTB
【技術】 女性型ロボット開発…すらり美脚でしなやかに歩く
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1144397728/l50
ロリ体型……

506 :メカ名無しさん:2006/04/07(金) 22:17:15 ID:TJLr1VkG
★すらり美脚でモデルウオーク=しなやか女性ロボット開発−京大発ベンチャー

・京都大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」(京都市左京区、高橋智隆代表)は
 7日、ロボット特有のぎこちない動きを克服し、柔らかな物腰の女性型ロボット「FT」
 (エフティ)を開発したと発表した。ファッションショー型式で行われたお披露目では、
 すらりと伸びた脚でしなやかに歩く姿を印象付けた。

 FTは身長35センチで6頭身、体重は800グラム。部品の配置を工夫して肢体にメリハリを
 もたせ、女性の繊細なしぐさをプログラミング。従来の二足歩行ロボットはひざを曲げた
 中腰になった歩行姿勢が一般的だが、独自技術によって、まっすぐな脚や腰のひねりを
 表現した。
 開発した高橋さんは、着せ替え人形「バービー」の歩行実現を目指す米メーカーの
 構想に着目。プロのモデルの歩き方を研究し、スリムながらも安定感を持たせるため、
 傾きを検知して自動補正するするセンサーを搭載した。

507 :メカ名無しさん:2006/04/07(金) 22:17:50 ID:TJLr1VkG
http://www.robo-garage.com/robo/ft.html

508 :メカ名無しさん:2006/04/07(金) 22:23:36 ID:TJLr1VkG
この写真からだと、胸を相当前に出してるな。背中が肩や腕より前に来てるよ。ソレに足が、カラダに対して大きすぎ。
おそらくアタマの重さで後ろにひっくり返らないように、重心を前に持ってきてるんだろうなぁ。


509 :Noise:2006/04/11(火) 00:20:53 ID:r69SlCtl
駆動部分 どうなっているんだろう・・・

510 :メカ名無しさん:2006/04/12(水) 21:06:37 ID:GyubEwY3
とりあえず流れ読まずに投下。

メイドロボっていうか、家事を行うサポートロボであれば、通常人間サイズで
特にナニの追加装備もなしに、人間の普通に使う道具を使え、かつ、買い物を行うことができるくらいは居るよね。


511 :メカ名無しさん:2006/04/12(水) 23:28:03 ID:GwhVJBZ9
まぁ最悪、買い物というか外出はできなくてもいいかと思う。
人間の道具を使いこなせるってのは重要だろうなぁ。

512 :メカ名無しさん:2006/04/13(木) 09:47:46 ID:kDd6RbFJ
これが日本でも始まると遠隔操作が楽に出来るかな?
携帯電話 au by KDDI での次世代通信規格 CDMA 1xWIN Rev.B(仮称)
 http://www.qualcomm.com/press/releases/2006/060407_expects_commercialization_ev.html

基地局から電話機へ最高速 144,000Kbps、電話機から基地局への最高速4,900Kbpsでの通信が出来る。
今までの例から考えれば、平均的には携帯電話機側での受信は10,000Kbpsくらい、送信が1,000Kbpsで出来そう。
書き直せば10Mbps/1Mbpsなので、大体ADSLやケーブルテレビでのネット接続と同じくらいの通信が無線で出来る事になる。

今の所auで行っているのは
海外で販売され日本で使われている
・cdmaOne(IS95A)
電話機での受信14.4Kbps 、電話機での送信14.4Kbps
・cdmaOne(IS95B)
電話機での受信64Kbps 、電話機での送信14.4Kbps

日本で今売られている
・CDMA 1x
電話機での受信144Kbps 、電話機での送信64Kbps
・CDMA 1xWIN
電話機での受信最高速2400Kbps 、電話機での送信最高速144Kbps
(実際は500Kbps と 100Kbps 位になっているが)
日本では敷設中で来年開始予定の
CDMA 1xWIN Rev.A(仮称)
電話機での受信最高3600Kbps 、電話機での送信最高1800Kbps
が有る

513 :メカ名無しさん:2006/04/13(木) 09:59:59 ID:kDd6RbFJ
なおDoCoMo FOMAとvodafone(ソフトバンク/YAHOO)式では
現在、HSDPAという 受信3,600Kbps/送信384Kbpsを敷設中であり、これが最高速度となっている。

机上理論では、受信が14,400Kbps出せる事になっているが、携帯電話機の限界から送信が384Kbps 以上出せない。
また、いかにして送信速度を5,700Kbpsにするか思案中だそうだ(HSUPAというらしい)

514 :メカ名無しさん:2006/04/13(木) 10:20:04 ID:kDd6RbFJ
ここまで書いて「ちょびっツ」の世界観を思い出した

・北海道の農村では「パソコン」はなかったが「都会」では大勢有る。

・ハンズフリー電話機である。テレビなどにつなげるとテレビ電話になる。
  (すもも。柚姫)
・パソコンの有る場所が細かくわかる。
  (すもも)
・世界中のパソコンに、一斉に、何らかのプログラムを送り届ける事が出来る
  (ちぃ)
雑誌に載ったほうだけで、これだけの事が出来ている。
これらは、Rev.Bの様な高速通信が出来ると、多分当たり前の事になるのだろう。



515 :メカ名無しさん:2006/04/13(木) 10:30:29 ID:kDd6RbFJ
>>510 >>511
買い物中に壊されたり、盗まれたりするといけないから、行けなくて良いよ。
もし外出できるなら、必ず家族と一緒に行ければ良い。
たとえGDPなどと遠隔操作などが出来たとしても、電波のとどかない場所に持って行かれたら追尾出来ないし。

516 :メカ名無しさん:2006/04/13(木) 10:37:21 ID:kDd6RbFJ
>たとえGDPなどと遠隔操作などが出来たとしても、

「たとえGPSなどと遠隔操作などの組み合わせで追尾出来たとしても、」

の間違いです。

517 :メカ名無しさん:2006/04/14(金) 21:33:12 ID:CVQF6dvR
>515
その辺はあれでしょ、自己防衛のための戦闘許可。
主以外の人間に対して、自己防衛のための戦闘であれば許可なく実行することを許可する。
とかなんとか。

これがないと、自立型人工知能搭載メカは一人で動けないという矛盾した存在になっちゃうよ?
ファティマですらマスターがいれば自己防衛可能なのに・・・

518 :メカ名無しさん:2006/04/14(金) 22:21:28 ID:82BnT75i
正当防衛というか護身というか、そういった防衛が出来たとしても、人と同じで誘拐される時は誘拐されるのでは?拉致とか?
また、相手が死亡した場合、殺人機械・殺戮兵器、として捕まると思うよ?
だから
>自立型人工知能搭載メカは一人で動けない
矛盾点はずっと付いて廻ると思うな。

家庭内などでは一人で判断して実行できるけど、公道などでは保護者が必須。
という事になるのかな?

519 :メカ名無しさん:2006/04/14(金) 22:28:07 ID:CVQF6dvR
>518
やっぱそーなるか・・・
とりあえず、自立機動機械の外出はファティマ問題の答えを導かないと無理っぽいなあ・・・
でも、メイドロボなら自力買い物機能はほしいところ・・・

やっぱあれか、ネットワーク上での購入とかになるのか?

なんだかなーもー・・・でも、生善説は取りたくないし・・・人間って汚いねorz

520 :メカ名無しさん:2006/04/14(金) 23:54:14 ID:82BnT75i
例外処置で、
例えば、国に窓口を作っておいて
保護者がそこに前もって届出をして許可を受ければ、
限られた範囲内での最低限の自己防衛に限り許可されて公道を固体で行動できる
保護者は、絶えず遠隔監視をする義務がある
とかかなぁ?

コレ、許可を受けた保護者が離れた2箇所に住んでいて
親子とか、きょうだいなどで別に住んでる場合とか。
その2軒の間を移動する場合などには、届出をすれば固体で移動できる。
でも両方の家庭では、いまどこにいるか絶えず監視をする義務がある。

で、ココセコムやあんしんメイトの様な、遠隔監視、安全維持 の企業が有って
みんなが保護者の変わりに依頼する。

あんしんメイト
http://e-shop.alsok.co.jp/consumer/anshin_mate/
ココセコム
http://www.855756.com/

って、感じ?

521 :メカ名無しさん:2006/04/15(土) 00:08:12 ID:xepNfSrD
>>520
これでも >>515 の事態になったら終りだよ?
ちょびっツのちぃのように。

人間や愛玩動物以上に、法整備、環境整備、など面倒だね。

522 :メカ名無しさん:2006/04/15(土) 00:11:37 ID:EyWY+hom
>520
あんしんメイド

523 :メカ名無しさん:2006/04/15(土) 07:46:59 ID:xepNfSrD
この場合だけど

ALSOKのほうは、今のシステムのままだと2012年3月31日までしか使えないし
GPSの情報だけだから精度が悪いな。下手するとエリア内なのに、測定不可能だよ。

セコムは、GPSと地上での補助信号を使うから精度が高くなるし、必ず測定できるな。

どっちが良いのかはわからんが。

524 :メカ名無しさん:2006/04/16(日) 11:04:43 ID:99+DKrj1
ToHeartのマルチはGPSだと明記されて、来栖川研究所で居場所確認をしている
通信手段は不明だが、セリオが人工衛星通信を行ってるので、おそらく同じだろう。

ちょびっツのちぃやすももたちは、どういう仕組みなんだろう?
ちぃはゆみちゃんの携帯パソコンの位置を割り出したし、
政府パソコンはちぃを逐次追跡瀬してるし、
稔君はすももの位置を家で刻々追尾してるし。

525 :19:2006/04/16(日) 21:30:16 ID:QA/LBirm
>人まねをする。見て、その動きを再現する。
http://www.nikkei.co.jp/news/main/20060415AT2G1201615042006.html
>東京大学

他に何が出来るかな?出来るようになるのかな?

526 :メカ名無しさん:2006/04/19(水) 12:22:19 ID:tGG0CSty
人気高まる“出産ロボ”
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0604/18/news067.html
ブロンドで色白のノエルは分娩研修用妊婦ロボット。“彼女”は逆子や双子など、
さまざまな出産パターンをシミュレートすることができる。

527 :メカ名無しさん:2006/04/19(水) 22:42:20 ID:IjL6drGE
人工呼吸のあれみたいなもんか

528 :メカ名無しさん:2006/04/21(金) 05:39:43 ID:S75AXgfu
現実的に考えると、機械工学的に考えるより、バイオテクノを発展させた方が手っ取り早い
倫理を無視するなら、人と動物を組み合わせて、成長するまで半年くらいの、人遺伝子を人工培養して
コンピューターから脳に情報をダウンロード出来る方法が出来れば、メイドさんの出来上がり(食費掛かるけど)
成長過程を省略しているので、自意識は出ないと思われ。

529 :メカ名無しさん:2006/04/21(金) 08:30:06 ID:UizRdubj
遺伝子操作で複製人間を作る事は禁止されてる筈だが・・・

530 :メカ名無しさん:2006/04/21(金) 15:26:42 ID:ET72DYwq
トロくさいけど一生懸命なメイドさんほしい

531 :メカ名無しさん:2006/04/21(金) 17:15:24 ID:yXdueEwX
きゃ〜ヲタクがいっぱいいるぅ〜www

532 :侍見習:2006/04/21(金) 23:48:55 ID:QORqUi6b
>>529
心臓等の部位は除く、ただし脳は例外。

533 :メカ名無しさん:2006/04/22(土) 21:31:59 ID:2ftEYQEm
人工の人格について俺は考えることにするよ。

534 :メカ名無しさん:2006/04/22(土) 22:14:58 ID:uBD+pc4G
「おかえりなさいませ、御主人様」

535 :メカ名無しさん:2006/04/22(土) 23:14:58 ID:tGCrromt
心臓だけは生身(?)のメイドさん。
そんな妄想してみた。

536 :メカ名無しさん:2006/04/22(土) 23:30:25 ID:BurIAcot
最近やった奴の続きらしい。また衝撃を受けるのか

○プレミアム10「立花隆が探る サイボーグの衝撃」
チャンネル :総合/デジタル総合
放送日 :2006年 4月24日(月)
放送時間 :午後10:00〜午後11:30(90分)

▽「サイボーグの衝撃」立花隆が探る・SFの世界が現実に!!▽機械の体・脳とロボットが直結
▽“功殻機動隊”監督が未来を予言▽テレパシー・記憶操作・その時“心”は


537 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 01:10:08 ID:OrCxZgkm
このコピペは呪いのコピペです
これをみてしまった人は下にある動画を見てお隣の国の日本に対する態度を確認して来て下さい

在韓大使激怒」日本大使の前で、ヒロシマ原爆をネタに下品に笑う韓国人
http://news.naver.com/vod/vod.nhn?mode=LSD&office_id=058&article_id=0000000815§ion_id=001

無視すると三日以内にあなたの体からキムチ臭が立ち込めます

538 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 01:54:10 ID:RGyisJxM
こういう会食の場にメイドさんっているのかしらん?

539 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 12:45:35 ID:fsrO62D0
なんか馬鹿が沸いてるなあ・・・

嫌韓を勧めるのはいいけどこういうやり方はダメでしょ。


で、人造生命体でのメイドさんはどうかと思うよ。
つまりそれは、人間の隷属体としての人造生命でしょ?
日本人的にはメカに対してと、人造生命に対して、と通常生命に対しての態度が変わらないのかもしれないけど
外人からするとそれはすべて違う扱いを受けるんだと思うよ・・・

って、そう考えると日本人すごいな・・・

540 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 14:45:45 ID:WqOCOAOP
日本には物に魂が宿るっていう思想があるし
ロボットアニメなんかの影響もあるからね

それにキリスト教とかの宗教では
あくまでも物は物でしかないらしいからよけいに差がでてくるのかな

541 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 20:39:34 ID:RGyisJxM
でも、、向こうにはオートマトンやホムンクルスのようなものもあるから
人を創造したいと言う欲求事態は普遍に近いと思われ

542 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 21:00:41 ID:ftuVWzgI
いつも思うのだがキリスト教がどうとか神道ではこうだから、こういう発想ができる、できない
とかいう奴は、頭大丈夫かな、と思う。

543 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 21:12:29 ID:RGyisJxM
たぶんそれは、俺らが無宗教に近いからだと思う、とか煽ってみるテスト

544 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 22:11:51 ID:hfY42ppJ
生半可 というか 中途半端 というか 知ったかぶり と言うか
何で信じていない宗教の教えや考えを書けるかなぁ?

キリスト教がどうこうって、かなり大雑把な書き方だし。
コレは
「中華人民共和国、中華民国、朝鮮民主主義人民共和国、大韓民国、日本国、そして、モンゴル、は一つのまとまった民族である」
って言ってるようなモノだよ。

545 :メカ名無しさん:2006/04/23(日) 23:10:26 ID:Li0rnkde
229:花と名無しさん :2006/04/23(日) 22:17:00 ID:???0 [sage]
大きいお兄さん向けしつこい人うざいなー
大きい兄さんにも受ける要素があっただけでふつうのアニマルがちょっとブラックなギャグ漫画だろう。

前川 涼 「アニマル横町」ほか イッサッサ2
http://comic6.2ch.net/test/read.cgi/gcomic/1137557845/229

546 :メカ名無しさん:2006/04/24(月) 10:46:36 ID:XRsJ33Td
そうそう。中途半端な知識で宗教語る奴覆い。
イスラム教とかユダヤ教とかいろいろ戒律ややっちゃいけないことあるけど、実際には
国や地域によって全然守ってなかったりする。厳しい国でも国外に一歩でも出たら
平気でくっちゃいけない物も食べてたりするしね。

547 :メカ名無しさん:2006/04/24(月) 12:21:27 ID:PZi8MTEf
本田がアシモ作るときに、ローマ法王に問い合わせして許可を貰ってるから、アシモ位の人間型機械であれば問題は無いわけでしょ?
これから推測できることは、機械で動く等身大の人形を作ることに対しては「キリスト教」としては、問題は無い、でしょ?

アシモの延長上に有る、より人間に似た機械を作ることに対して、問題視されるかな?

548 :メカ名無しさん:2006/04/24(月) 15:47:41 ID:HstNEv/w
生物を作ることは問題なんだけど、機械ならどうでもいいんだよ。
だからホンダの問い合わせは笑われた。
生物と機械の融合とかに進むと危ないけど、ただの機械を作る限り、何の文句も言われないと思う。
外見や動作が人間そっくりで区別できないくらいになっても、機械人形は人間じゃない。

549 :メカ名無しさん:2006/04/24(月) 21:10:03 ID:OJZO2/9o
むぁ、オレの539のレスのせいか?これ・・・

ぶっちゃけ、おれは生物はまずいって言っただけなんだが・・・
ロボでも亜人種でも待ってるのは殲滅の気はするけどね・・・最終的には・・・

550 :メカ名無しさん:2006/04/24(月) 23:05:20 ID:GrOJr1eI
みんな>>536見てる?
俺は忘れてたから今から見る

551 :メカ名無しさん:2006/04/25(火) 00:13:23 ID:ND4G1gYT
去年の12月くらいやってたNHKスペシャルの番組とほとんど同じ内容。
目新しい情報は米軍の兵器研究組織見本市と対談くらいかな?

552 :メカ名無しさん:2006/04/25(火) 01:48:25 ID:SbR77I3s
ほとんど?結構違う内容だと思うが。

553 :メカ名無しさん:2006/04/25(火) 02:32:37 ID:zvSx4DUy
話をぶった切るが
例えば義手や義足などが今後色々、研究、開発されて、大きさ、重さ、動き、などが人と同じになり、脳からの指令で動き、血液などでの燃料電池やその皮膚面の太陽電池などで動くとする。
人工心肺なども同じで、人の心肺機能と入れ替えが出来、利用者の年齢にあわせて成長し60年以上持つようになったとする。
そういう具合に機械に置き換えていった人、脳以外を機械に置き換えた人は、人?それとも、機械?

漫画や小説、映画などではこの辺りをぼかしているけど
(サイボーグ009 キカイダー ガンスリンガーガール まほろまちっく など)
実際に、今後の医療ではこういう方向での治療もありだと思う。
 頭脳まで置き換えちゃう 「最終兵器彼女」 も有りかも。

人 と 人工生命体 と 機械人間 の堺ってどこに有るのでしょ?

554 :メカ名無しさん:2006/04/25(火) 05:48:38 ID:ThnjKWyR
人と機械の決定的な違いは、歴史があるかどうかだと思う。
生まれてから成長するまでの歴史、長い年月をかけて辿っていく道のり
それこそが、人であることの証明でしょう、概観や仕組みなどはどうでもいいのではないかな。

555 :メカ名無しさん:2006/04/25(火) 23:48:41 ID:ND4G1gYT
>>554
その辺のことは記憶によって人が作られるって考えがあるってやってたな。

それから考えると『記憶』と言うのが有れば機械(プログラム)であっても人らしく見えると言うことになる。
記憶の仕組み(物理現象)が分からなくとも、類似した仕組みは作れるよな、きっと、たぶん。

556 :メカ名無しさん:2006/04/25(火) 23:50:47 ID:zvSx4DUy
「花右京メイド隊」「こいこい7」(もりしげ、月刊チャンピオン、月刊チャンピオンRED)を読んでいて。
一応、単行本収録分までの内容だけど、だから、テレビやDVDは除外になるけど。

人工的に、遺伝子と肉体を持った人を作り、その人に仮想の過去を植えつけて育てる。
または
実際にいる人に機械の体を与えるか、全くの機械だけで「人」を作る。

人間、元人間で今機械 純粋に機械、人が工場で作った人。などが出てきて、区別が付きにくくなって仕舞いました。私が。
現実には、ココまでは倫理的に許されない可能性は高いが、将来、出来ない事はないだろうと思われてしまう。
クーロン人間や、機械で作った母親に誰かの遺伝子を操作した人工授精卵を育てさせる。
そういう「人間」は人間なのかな?



557 :メカ名無しさん:2006/04/26(水) 22:43:57 ID:ehdgvamp
そこまでいくことができたなら別に区別しなくたっていいような
どっちも人間でいいじゃん。と思う。

558 :メカ名無しさん:2006/04/27(木) 17:10:04 ID:yPN2tT+2
いいから早く作れよ

559 :メカ名無しさん:2006/04/27(木) 23:22:39 ID:2ExO/10H
だって忙しいんだもん

560 :メカ名無しさん:2006/04/28(金) 00:10:25 ID:ZVZZi2mo
日本人の精子と卵子で受精させて
外国人女性の子宮で育てて出産したら
人間ではあるけど法的には日本人で無いみたい
遺伝子は100%日本人なんだけどね

561 :メカ名無しさん:2006/04/28(金) 11:54:24 ID:Lrm8MKM9
>>558-559
ここは「作る」スレでないよ。「作ることを考える」スレだよ。

562 :侍見習:2006/04/29(土) 16:46:35 ID:CESFgFn2
>>561
表向きはな

563 :メカ名無しさん:2006/05/02(火) 20:09:11 ID:JuA4pP0d
ていうか、Ver0.02ではまともなものはつくれないっぽ。
まだα版で未公開なのさ。

564 :メカ名無しさん:2006/05/02(火) 21:41:39 ID:7OAwjgAm
メカトロ仙術のたぬたぬさん、エプロンドレスでものすごく可愛い、ついにここまで時代は来たのか…
数年後には美少女ロボットが出まわるのだろうな…

565 :メカ名無しさん:2006/05/02(火) 23:58:55 ID:KghTASP+
触ると「そこが痛い」…岐阜大で世界初、患者ロボ誕生
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20060502ik01.htm
岐阜大大学院医学系研究科は、頭や腹部を触ると、病気の症状に合わせて「そこが痛い」などと応答する仮想患者ロボットを開発した。

566 :メカ名無しさん:2006/05/03(水) 01:52:34 ID:+3b+VSzQ
ふむ、そこが感じるのぉ なロボですな

567 :メカ名無しさん:2006/05/03(水) 03:15:18 ID:AC5IhE3J
家の近所でそんなえっちぃロボが開発されていたとは・・・うひひ

568 :メカ名無しさん:2006/05/03(水) 20:44:58 ID:JK5ggIIJ
アンドロイド誕生は近い
http://www.orient-doll.com/lineup/cg_jl_f/
http://www.orient-doll.com/lineup/cg_jwl/

569 :メカ名無しさん:2006/05/06(土) 22:07:01 ID:UF+KQs2K
やっぱり顔こわいね

570 :メカ名無しさん:2006/05/07(日) 23:30:24 ID:xmD512qy
がっかりぃ。
アンドロイドというから「あんどろ」つまり男性形で、自立駆動できる人口脳と駆動用動力も組み込まれ、顔の表情も作れるのだと思ったよ。
これだと『「ガイノイド」(女性形)の外形だけ』ってモノだね。

これで表情が色々変われば結構カワイイのでは?
怒って膨れたり、ニコニコしたり、色々。
アニメ顔や人形顔でも良いのかも。

ただ、動力無しの人形として、ここまで作り上げたのはかなりの研究結果、開発力だと思うよ。
皮で25Kgか、駆動機構とズノウは25Kg以下に抑えないといけないわけだね。
背丈150cmなら最大で胸は別で45Kg未満(胸込み50Kg未満)で無いと、
利用者がダッコしたり運ぶ時に、脚や腰に負担がかかるから困るし。

でも150cmで7号と言っても、スカートやパンツなどは5号だな。3号でも穿けるかも。
背が低いから、普通の人用だと5cmくらい長めになるな。
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm
に有る通り、背丈158cmが標準だし。

背丈158cmで、胸なしで65cm、胸込み80cmでCカップ、ウエスト61cm、ヒップ89cm
これなら服は完璧に7号、またはSだし。
動力、コンピュータ込み胸なしで50Kg 胸で+5Kg位の作れないかな?
無理ならウエストとヒップ、胸のカップを少し大きくして、15号またはLサイズまでなら許容できるかな?
胸なしで72cm、胸込み92cmでEカップ、ウエスト73cm、ヒップ97cm位の。

571 :メカ名無しさん:2006/05/09(火) 18:02:52 ID:zUths/2o
>アンドロイドというから「あんどろ」つまり男性形で、.
.>自立駆動できる人口脳と駆動用動力も組み込まれ、顔の表情も作れるのだと思ったよ。
>これだと『「ガイノイド」(女性形)の外形だけ』ってモノだね。
>>570
sfだとそうだね、でも考えてほしい<アンドロイド>という語句の出現当初は男女形の区別無く
使っているんだ。
この語句が誕生したといわれる・・・・何年だったかな、まあいい
とにかく
我はロボットの合成人間ように男女区別無く呼ばれていたんだよ。
それを何処かの小説家が設定で使ったのがそのまま世界で定着したんだ。

こう技術的な話ならいいんだが、時々それはガイノイドだ!
とか意味も無く言ってスレを止めるSF坊はスルーしてくれ。

572 :メカ名無しさん:2006/05/09(火) 21:53:21 ID:oDJlCxU6
ガイノイドという言葉から男のアンドロイドを連想してしまう人もいると思う。

573 :メカ名無しさん:2006/05/10(水) 03:07:42 ID:6My8UsDq
ダッチワイフの中にチューブを埋め込んで温かい油を流せば、体温とアクチュエータを
調節できると妄想する

574 :19:2006/05/10(水) 10:18:39 ID:nbvnIWtX



>>573
>温かい油
出来れば、ワインやウイスキー、焼酎、酒、など、飲食用アルコールを希望。
それから、おそらく冷却しないといけなくなるはず。
>>20-80 くらいで書いたけど。
シリコンの劣化や硬化を出来るだけ避けるためにも。

それに、壊れて噴出した時などに、人体に有益な液体、人体に対して安全な液体である事が望まれるわけで。
性的嗜好によっては、殴ったち、鞭打ったり、切り刻んだりしないと、気分が乗らない輩も少なからずいる。

575 :侍見習:2006/05/10(水) 16:20:22 ID:g2+4bwon
>>574
アルコールって揮発性が高くなかった?

576 :メカ名無しさん:2006/05/10(水) 18:47:22 ID:Y92aUN8i
ダッチワイフでいいの?
普通にメイドさん外見で会話、食事等を楽しみたい奴は放置?

577 :メカ名無しさん:2006/05/10(水) 22:55:42 ID:m6orDP8C
ロボットが携帯端末に“乗り移る”、NECが新技術を披露
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20060509/237185/

NECは2006年5月9日、ロボットを用いた新たなユーザーインタフェース技術を開発したと発表した。
実物のロボットと、コンピュータグラフィックス(CG)で作られたキャラクターとを連携させ、あたかも両者が同じものであるかのように動作させることができる。
例えば、家で使っているロボットを、外出時には携帯端末に移動させて連れて行くといった使い方が可能になる。
ユーザーが、自分の状況に応じてロボットを“乗り移らせる”ようなイメージだ。

578 :19:2006/05/10(水) 23:00:08 ID:bGdvZFoc
>>575
揮発します。
だからこそ、閉じた回路で、その揮発性を利用した暖冷房ができます。


>>576
いや、私は「人と同じ」つまり

飲食(食品、食物繊維や糖分、アルコールや水などを使う燃料電池)で動き、
味覚が有る、
買い物も出来る、
日常困らない程度の会話が出来る、
本や新聞を読み意味を理解できる、
絵日記を書ける、
着替えも出来て
風呂に入りトイレも出来る。
布団で寝る
外形が20歳から60歳くらいの間で、
最低限、中学卒業以上の常識と知能の

ロボっ子が良いです。

579 :メカ名無しさん:2006/05/11(木) 11:36:44 ID:j+kaEXrl
市販の服は、
 背丈158cm、9号(トップバスト(乳首周り)83cm Cカップ(胸のふくらみの下周り68cm) ウエスト64cm ヒップ91cm)
または
 背丈158cm、M
が多いから、 >>568 は小型過ぎるな。

外形にも肌触りにもコダワルのであれば、
多分、アルミみたいな軽めの鉄板か、プラスティックの円筒で骨格を作って
その内側に配線や配管を通す様にして
腰、胸、や、頭、の中に制御系や電池などを入れるのか?

580 :侍見習:2006/05/11(木) 19:47:10 ID:JY6Dqmgr
>最低限、中学卒業以上の常識と知能

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハードル高!Σ(o|o)

今度スプリクト(暗号識別名ネハ)をpc内部温度と連動させてみようかと思います。
つまり、温度が上がれば熱にうなされる等et.この後ハードに行こうかと


・・・・未だに言語(+文法論)プログラムは出来ないけどな。OTL

581 :19:2006/05/13(土) 13:10:20 ID:wp/8/Iue
幼稚園児くらいの能力だと、お手伝い十分に出来ないでしょう?

例えば
洗濯機を種類別に、(ドライクリーニング、水洗い、洗濯ネット利用など)で分けて、洗濯し
乾燥機で乾燥できるものは乾燥機で、ソレが出来ないものでは、陰干しのものは陰干しに、形を整えて干すものは形を整えて、雨が降りそうなら屋根の下に干します。
乾き具合を見て、取り込みます。
さらに、必要ならアイロンを掛け、決まった場所に収めます。
これらが出来るのって、小学3年生位からですよ。特にアイロン掛けは難しいでしょう?
でも、お手伝いさんロボットにはこれくらいは行って欲しくないですか?
洗濯機は使えても干してくれなければ、確かに洗濯の時間30分から1時間位は節約できても、洗濯機の中に入れた状態では場合によっては色が移ったり、季節によっては完璧に干し忘れて翌日とかカビたりする可能性がありますよね。

お掃除も、捨てて良いものと、取っておくものを見分ける事や、種類別に分けて、決まった日にちや曜日で出す事を出来るのは、小学生位からでしょう?

そういう事を考えていくと中学生位の判断力、常識がないと「メイド」さんとしては勤まらないと思いますよ?

単に、「弟ロボット」「妹ロボット」「幼児ロボット」であれば幼稚園児くらいの常識が有れば困らないですけどね。
大きさも、背丈が1メートル、6等身、重量30Kg、胸周り50cm、胴回り45cm、お尻周り60cm位で作れば。
でも、出来る事は遊ぶ事とお散歩くらいでしょうね。
6Kg 以上の重量物を持たせるのは(実際には持てたとしても)見た目、無理が有りますし。

582 :メカ名無しさん:2006/05/14(日) 23:42:13 ID:r2MmEDzB
心がメイドさんならダメメイドでもいいよ

583 :メカ名無しさん:2006/05/15(月) 12:53:54 ID:jCJPfz7u
利用者の好みだね。

幼児が良い人と、青年が良い人、熟年が良い人、がいるし
せっかちさん、ノンビリさん、などもいるし
超高機能大和撫子が好き、お転婆が好き などなど。

特に人と違って、機械だと、性格設定は利用者の好みで変えられるはずだしね。

584 :侍見習:2006/05/15(月) 18:00:59 ID:n8T6sz0h
はうえう〜HSPに熱量がわかる言語が無いよ〜他のはあるのに〜。

585 :メカ名無しさん:2006/05/19(金) 21:26:25 ID:0t/EnUVU
HSPぜんぜん知らないから適当なこというけど
vbsでデータ取得して取り込めばいいんじゃね

586 :メカ名無しさん:2006/05/22(月) 22:51:49 ID:qTtCvbqb
http://www.amazon.co.jp/gp/product/4408165131/

587 :メカ名無しさん:2006/05/22(月) 23:04:40 ID:CsYJ9dIr
緊急停止や衝突回避を 次世代ロボットの事故防止
http://www.tokyo-np.co.jp/flash/2006052001000216.html

経済産業省が幅広いサービスに使われる次世代型ロボットの事故を防ぐためにつくる初の安全指針の骨格が、20日明らかになった。
これまでの産業用ロボットと違い、次世代型は介護や警備、接客などに活躍すると期待される。
病院や展示会場などで高齢者や子どもにも接することを想定し緊急停止や衝突回避の工夫を求めた。

588 :メカ名無しさん:2006/05/23(火) 22:06:15 ID:/I5ckE+4
その内容がわかるとこってないの?

589 :メカ名無しさん:2006/05/24(水) 06:57:43 ID:LMCf70Mn
いま販売されてる車のほとんどがアウトのような気がする

590 :メカ名無しさん:2006/05/24(水) 08:07:23 ID:baPMqGow
車とロボは違うでしょ。
自律動作するロボには緊急停止や衝突回避が必要、ということでそ。
自動運転する車を作るとしたらそれらの機能は必要だと思うけどね。

591 :メカ名無しさん:2006/05/25(木) 22:40:32 ID:9mgyX/GZ
ロボットと“以心伝心” 脳の動き、血流変化で解読
http://www.tokyo-np.co.jp/00/sya/20060525/mng_____sya_____006.shtml

ホンダは二十四日、国際電気通信基礎技術研究所(ATR)と共同で、脳の活動パターンを解読して、ロボットに人と同じ動作をさせる新技術を開発したと発表した。
人の手がグーを出せば、ロボットもグー、チョキならばチョキを出すなど、脳からロボットに指令を送って手を同じ形に動かすことに成功した。
多少の個人差はあっても、85%の正解率を達成しているという。

592 :メカ名無しさん:2006/05/26(金) 07:47:21 ID:DsmDcJyp
>591
それはメイドさんに流用って言うよりも、サイコミュシステムの開発に・・・w

593 :メカ名無しさん:2006/05/26(金) 22:15:13 ID:30ioxzlQ
総務省が・・・
http://www.kids.soumu.go.jp/ubiquitous/future/index.html

これメイドロボットの基礎理念だと思うのは漏れだけか?

594 :メカ名無しさん:2006/05/26(金) 23:32:04 ID:Z0h2yC7I
まぁそうだろうね
そこから

・より自然な形
・既存システムへの対応

を追い求めていくとメイドロボというインターフェイスへ繋がるのかな

595 :メカ名無しさん:2006/05/27(土) 00:59:34 ID:3Fb6UURC
>>593
泥棒が家の中にいたら、
「あと20分も時間あるのか、余裕余裕」
ってなりそうだね

ま、セキュリティーがしっかりしてれば問題ないが、
セキュリティー会社のセキュリティーはしっかりしていないからなぁ

596 :メカ名無しさん:2006/05/28(日) 16:49:37 ID:8OyU2E1S
>>595
http://www.kids.soumu.go.jp/ubiquitous/day/robot.html
メイドさんがしっかり留守番してくれる・・・と思う。

597 :メカ名無しさん:2006/05/28(日) 17:29:37 ID:xLpuzBqw
いつも思うんだけどさ、携帯繋がらない場所にいるときには画像受け取れないし、
受け取ったときに既に泥棒に入られた後だったりすると家に帰る前に鬱になるじゃん?

598 :メカ名無しさん:2006/06/01(木) 10:33:57 ID:lMOhS580
多分、冥途さん(執事さん)利用者は、衛星携帯電話をも通信手段として利用していて
通信通話圏外は基本的に無いと思います。


599 :侍見習:2006/06/01(木) 14:49:58 ID:QI5juaBr
>>598
・・・・・・電池切れ、部品劣化、壊れ・・・後、ストロボティックE層の反射で繋がらない事もある


600 :メカ名無しさん:2006/06/01(木) 16:14:13 ID:Jft5v3Ys
ご主人様の不在中に来客がございましたのでお茶とお菓子を召し上がって頂きました

601 :メカ名無しさん:2006/06/01(木) 21:34:48 ID:Pkgq1+EN
ダメメイドめ・・・( ´Д`)σ)Д`)

602 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 16:44:39 ID:bvE46Hq1
結局のところ「不気味の谷」を超えられるかどうかだね

不気味の谷はヒューマノイドだけにあるのではなく
身体障害者の不自然な関節などの体の動き
精神障害者の視線の定まらない表情や動作の不自然さにもある

愛知万博に出てたアクトロイドみたいな精巧なヒューマノイドでも
それら微妙におかしい視線や、関節のわずかに変な曲がり具合
動作全体のタイミングや、手先指先のおかしさ
リップシンクロしていない発声など
見てる側に不気味さを感じさせる

これはCGにもあってハリウッドでは動作の不気味な谷については
モーションキャプチャー、つまり人の動きそのもので回避していた
これは着ぐる身の中に人間が入ってる様なもので
解決したわけではない。

どうすればいいのだろうか

603 :19:2006/06/02(金) 22:14:46 ID:qmWL8hj0
人間や動物だって、怪我や病気が原因で起きる事を、人間が作る機械で完璧に制御するのは難しいと思いますよ?
ですから、体つきなどを人に似せていくのではなく、機械とわかる意匠で作るのが「逃げ」としては良い方法の一つだと思います。


604 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 23:51:44 ID:d5N/gERF
立花隆ゼミ、瀬名秀明×櫻井圭記対談を開催
〜人間と機械の境界を探るキーワードが乱舞
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2006/06/02/22.html

/*
その後話題は、『デカルトの密室』における視点変更という叙述トリックとチューリングテストの関係、
チューリングテストの本質、ロボット工学者森政弘氏の提唱する「不気味の谷」は実在するのかどうか、
オリジナルのコミュニケーションである「会話」がコピーである「文字」に引きずられて変容しているのではないかという問題意識、
『デカルトの密室』における叙述テクニック、全く同じロボットであるはずの「タチコマ」(攻殻機動隊S.A.C.におけるロボット)の個性の出し方と、
それが徐々に個性を持つことの意味、そしてゴーストとは全てが記述可能な時代に必要とされて登場した概念なのではないか、
といった話題について議論が行なわれた。
「不気味の谷」の指摘する不気味さは、客体化されている状態では不気味ではないが、そこに「自分」が入り込み、
自分自身がどこまで機械なのかという不安が立ち上がってきたときに立ち現れる不安感なのではないかという指摘が興味深い。
*/

だそうで

605 :メカ名無しさん:2006/06/03(土) 02:39:02 ID:gzBVXB0+
他人(人間)を見る場合、不気味の谷が出てこないのは変だよな
自分じゃないんだし

いやキモイとかあるか
価値観によって人間でさえも不気味の谷がでてくる
これは、自分自身がどこまで機械なのかという不安じゃないよね

606 :メカ名無しさん:2006/06/03(土) 06:37:59 ID:IENvc9T+
アクトロイドを作ってる阪大の石黒先生は、不気味の谷を越えてみせる!と言ってたそうですが

現状は、小動作なら人間っぽいけど大動作だと不気味の谷がくっきりと現れる
ttp://www.kokoro-dreams.co.jp/moviej.html

それは何かと考えると
ttp://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/research/Android/Human-like/Human-like_jp.htm
その一番下のモーションキャプチャーのムービーですが

・大きな早い動作をさせると、腕や手の先がその慣性力でブラブラ動く
 生身の人間なら慣性がかからないのに、ブラブラするのが気持ち悪い
・解決方法は人間と同じだけの剛性を持たせ、慣性力を打ち消す機構を付ける事

それと、手や指先の動きが死んでいて、これも不気味の谷を形作る原因になっている
これでAIが載って自律して動くようになるとまた深い不気味の谷が横たわっているのだと思う

607 :メカ名無しさん:2006/06/03(土) 07:53:47 ID:w2QBjOF+
【町田市】兄妹の婚姻届を誤って受理【お兄ちゃん大好き】
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/news7/1149263284/

608 :メカ名無しさん:2006/06/03(土) 09:46:37 ID:Ma7m3ohA
人間と同様に人工筋肉で駆動させ、弛緩時も常時軽いテンションをかけておけばブラブラは避けられるわけで。
モーターなんぞでやってる限り、不気味の谷は越えられんと思う。

あと、人間の動作にある細かいノイズ(震えとかブレ)をどう再現するか。
昔のモーションキャプチャーがなんとなく不気味だったのは、データ量削減のためにキャプチャしたデータからノイズを削ってたから。

609 :メカ名無しさん:2006/06/03(土) 11:02:24 ID:ohENWn4c
まずは人間のコピーを作るべきじゃね?
クローンという意味ではなく、モーションデータとか、そういう方面でのコピー

610 :メカ名無しさん:2006/06/03(土) 17:55:09 ID:IENvc9T+
>>609
ホンダの技術と阪大石黒研の技術が組み合わされば
2足歩行ができて人間と同じ姿形のヒューマノイドが出来るだろう
出来たら出来たで、そこには深い深い不気味の谷が横たわっている

遠目には普通の女性で二足歩行してるんだけど、なんか違う…みたいな

でもそこまで到達した時点で、100体ぐらい作って
日本各地の研究者にいじりたおしてもらうのもいいかもしれん
ある研究者は走る事に力点を置き
ある研究者はダンスを踊れる様にし
ある研究者は日本舞踊を
ある研究者はどこからどう見ても人間の動きを
ある研究者は手を改良して手話を
ある研究者は小学生程度の知能を
とかやってくれるかもしれん

611 :メカ名無しさん:2006/06/03(土) 17:56:55 ID:VlkZMFqd
素体はクローン技術で作った複製人間で脳(注:小脳は残す)を摘出しメモリとCPU等の機械パーツを埋め込む。
頭はハカイダーみたく丸見えなのがBEST。
メイドロボを見た人が「頭脳は機械なんで厳密には人間じゃない」と判断する材料にするのに最適。
複製人間を自然繁殖させる為に生殖器官は残しておく。
複製人間出産直後に脳を摘出する外科手術&機械埋め込み手術。
術後の成長に応じて透明脳蓋パーツの取替え、メモリの増設とCPUの交換等も必要なので値段は張る。
倫理上の問題もあるのでホンダのアシモを発展させたメイドロボが現実世界では関の山だろう。

612 :メカ名無しさん:2006/06/03(土) 20:47:03 ID:ohENWn4c
>610
そこでアレですよ、
つ全国メイドロボ選手権

613 :メカ名無しさん:2006/06/04(日) 03:32:01 ID:DWT9VsnV
競技内容は?

614 :メカ名無しさん:2006/06/04(日) 14:59:08 ID:dQynYo6h
>613
どれだけ華麗に転べるか、とか?w

615 :メカ名無しさん:2006/06/04(日) 17:26:18 ID:PgC70SVv
実際、人型ロボットを欲しがってるのは、
医療・介護の現場とかでしょ。
お世話ロボっつー意味ではメイドロボも似たようなものじゃん。
しかも、人と接するロボは、人に好かれる必要性もあるわけで、
(ターミネータみたいなのに入浴介助とかされたくねーし)
そういう部分の技術向上のためにとか言う名目で、
いつかマジでやるかもよ?メイドロボ選手権。

616 :メカ名無しさん:2006/06/07(水) 22:42:01 ID:eQhV/C0q
>>604

更新されて詳細がわかるようになってた
http://matsuda.c.u-tokyo.ac.jp/project/gis/mayfes/report.php

617 :メカ名無しさん:2006/06/08(木) 08:10:30 ID:5yXaKMLZ
第一回全国メイドロボ選手権

選手一覧
・ASIMO ・wakamaru ・TOYOTA Robo ・HRP-3 ・KIYOMORI ・ACTROID

他のロボット教えて

618 :メカ名無しさん:2006/06/08(木) 21:55:03 ID:IyH5T7LR
・RI―MAN

あとは別枠でパロみたいなアプローチのものもあるといいかも

619 :メカ名無しさん:2006/06/09(金) 00:07:42 ID:xYFAzKvk
サイト見て何故アザラシになったのかが解った
それに動画がすご過ぎる。ここまで受け入れてもらえるのか
軽い衝撃だったよ

620 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 17:48:20 ID:Zy+uwHaF
日本人の場合、人間的じゃない機械としての効率を追求した動きにする事で、不気味の谷を超えられそうな気がする。
そもそも二次元萌え所じゃない、OSや鉄道や炭を萌えキャラ化する文化なんだし。
人間じゃ無い部分に萌えるようになんて簡単になりそうだがな。二次元のフィギュア化も人間風とは別方向だし。

621 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 19:03:38 ID:5ajFr76F
★緊急事態発生!!日本に朝鮮人が押し寄せる法案が可決間近!?★

自民党が本来推進していた「北朝鮮人権法案」とは、北への「経済制裁のみの法案」でした。
これに対し民主党も二月に「北朝鮮人権侵害救済法案」として「独自案」を国会提出。
これは「脱北者を難民と認定し、日本の定住資格を与える」という条項を盛り込んだものです。
法案成立を急ぐ自民党は、ここへ来て民主案(脱北者支援)も受け入れる考えに方針を転換…
脱北者支援について「施策を講じるよう努める」の明記で合意しました…

スパイ防止法さえ無い日本が脱北者の移住を支援… orz

そんなことをすれば、どの様な事態に発展するかは火を見るより明らか!
法案は6/13可決予定です!時間が有りませんので今直ぐ抗議行動に結集して下さい!!

【政治】"脱北者の保護・支援に努める" 与野党が「北朝鮮人権法案」で一本化…今国会で成立へ(N速+現行スレ)
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1149862878/l50
【日本終了】朝鮮人を日本に大量移住 反対 OFF(抗議運動作戦本部)
http://off3.2ch.net/test/read.cgi/offmatrix/1149833514/l50
「北朝鮮人権法案」アンケート
http://www.shimpu.jpn.org/

622 :メカ名無しさん:2006/06/12(月) 21:32:26 ID:H8/5ixoJ
>>620
ドラえもん風、というかそのものになるのかな。

・人間型ではなくて人間風
  (人間と同じ道具を使ったりできるが、一目で人間と区別できる)
・親しみやすい
・日本人の大半が共通のイメージを持っている

というあたり実現しやすそう。

623 :メカ名無しさん :2006/06/15(木) 23:37:12 ID:sc7qtho7
>>622
たとえばFTなんかのような造形なら、介護用ロボットの需要とかに、メイドロボット差し込めそう
ということでしょうか?

624 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:05:43 ID:0zuWiVAX
おおっとテレポーター
>>615

625 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 07:25:13 ID:sHO5ycln
>624
いしのなかにいる

626 :メカ名無しさん :2006/06/23(金) 20:05:46 ID:sUS4kv99
より良いロボット開発の参考までに。
http://www.ntticc.or.jp/pub/ic_mag/ic028/html/065.html
人工知能にとっての身体の重要性について興味深い議論がなされています。

627 :メカ名無しさん:2006/06/24(土) 23:13:09 ID:R1bi6x98
人間と同じ様に顔で感情を表すのは不自然なものを感じてしまってなかなか難しい。
補助的にネコミミなんかはどうだろう。
という妄想をしてみた。

628 :メカ名無しさん:2006/06/25(日) 12:56:45 ID:hXcKY6iN
アクトロイドみたいな表情変化は求めてない。
まぁ、介護、養育用には表情も大事だと思うけど。

無表情に微妙な変化でいいんだよー

629 :メカ名無しさん:2006/06/25(日) 15:04:16 ID:PjXI3Rcq
むしろご主人様の方が自然な笑顔を作れなかったりしてな

電場応答性高分子を利用した人工筋肉がモーターに替わるアクチュエーターとして使えれば
軽量小型化低騒音は実現できそう >>608で触れられてるけど‥
介護養育はまずベッド型乳母車型ロボットが現実的な気がする
安全性が一番求められるシーンだしさ

630 :メカ名無しさん:2006/06/26(月) 14:09:54 ID:O1mdtsbg
本当にメイドロボが出来れば人間サイズのコイツが動いてるのと同じなんだよな・・・

【The little girl giant】
ttp://www.youtube.com/watch?v=qBXr15K2uSc



631 :メカ名無しさん:2006/06/27(火) 00:05:52 ID:7DfKGMWn
怖っ

632 :メカ名無しさん:2006/06/30(金) 00:12:27 ID:P7iZBphd
不気味の谷って手ごわいね

633 :メカ名無しさん:2006/06/30(金) 21:37:37 ID:HNR9GOp8
ヒント:ホオジロザメは生きながらにして不気味の谷を越えていない

634 :メカ名無しさん:2006/06/30(金) 23:55:12 ID:P7iZBphd
    .∧__∧ ll
    |(・)。(・)| ( )  < ほおじろざめがた めいどさんろぼ ならおーけーだね<br>
    |ヾ三ヲ└'ノ
    つ ま り

635 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:00:45 ID:W+6FH3Uh
レーダーに機影うおっ まぶしっ!!

636 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:00:46 ID:HaPKDZhy
レーダーに機影を確認!

637 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:00:59 ID:FG7bc5cY
大きな星がついたり消えたりしている…
あれは彗星かなぁ…?
いや…、違う…、違うなぁ。
彗星はもっとバァーって動くもんな!

暑苦しいなぁ、ここ。
出られないのかなぁ…

おーい!誰か!出して下さいよ!ねぇ?!

638 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:01:05 ID:nxkn2RAU
             //             __,,,,_
           ///)        /´      ̄`ヽ,   諸君らの土地も海もその朝鮮の無思慮な政網の前に
          /,.=゙''"/        / 〃  _,ァ---‐一ヘ
         i f ,.r='"-‐'つ     i  /´       リ  汚されていったのだ!この悲しみも怒りも忘れてはならない!
         /   _,.-‐'゙~      |   〉.   \  ,,/ {!
        ,i    ,二ニー;      |   |  ‐ー  くー |  それを麻生は身をもって我らに示してくれたのだ!
        ノ    il゙ ̄ ̄       ヤヽリ ´゚  ,r "_,,>、 ゚'
      ,イ「ト、  ,!,!           ヽ_」     ト‐=‐ァ' !  我々は今この怒りを結集し、朝鮮人に叩きつけて
     / iトヾヽ_/ィ"___.      ゝ i、   ` `二´' 丿
    r;  !\ヽi._jl/゙_ブ,フヽヾーtー:、__ ,r|、` '' ー--‐f´  初めて真の勝利を得ることが出来る!
    ∧l   \゙7'゙ .j!/ / /\jr=ニ:ー-゙┴、 ゙ミ三ヽi]l「/l
   ./ i !   \.// /./  ./   \ ┌‐ヽミ≦‐十'"!   臣民よ!立て!悲しみを怒りに変えて!立てよ臣民!
  /  i゙i     /  ̄ ̄ ̄       i .l ッー-、\_ミ「彡゙ー=r.、

639 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:01:16 ID:O0FnVP9c
目標を確認、攻撃に移る

640 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:01:27 ID:HaPKDZhy
認めたくないものだな・・・

旧シャア板ゆえの過ちというものは・・・

641 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:01:33 ID:xJ3Z21eI
私は機械によってエゴを強化した存在だ!!

642 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:01:40 ID:yMXUVpFT
やらせはせん!連邦ごときにやらせはせんぞぉぉぉぉぉっ!!!!!!!!

643 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:01:44 ID:Cu6g1HvE
アムロ!イっちゃウウウ上絵ウェ絵ウェwwっうぇっうぇうぇえwwっうぇ!

644 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:01:58 ID:O0FnVP9c
>>640
速い!速いよスレッガーさん!

645 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:02:18 ID:Cu6g1HvE
私は機械によってエロを強化した存在だ!!

646 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:02:30 ID:HaPKDZhy
隊長ぉ!
相手はまだ子供なんですよ!

647 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:02:30 ID:W+6FH3Uh

           . /:::::`、
     . ■    l::::::::::l ..    □
    ..  ∩    .l::::::::::l      ∩
       | |    lニニl、     ノ |
       ', ',   /:.:.:.:.:.:.l  ,ィY  /
        ', /^V:.:.:.:.:.:.:.:ヽ.ノ::l::::',ノ
        Y::::/{:.il.:.,i、.:.:.ィ:l:::::::l:::::l    いいスレだ・・・ 少し借りるぞ。
        ヽ:/:::',::ヾ:::Y:/:ノ:::::::l/
         }:::::::丶::::ノ/:::::::::j
         l:::::::::::::`'":::::::::::::/
         ,}:::::::::::::::::::::::::::::i′
         ゝ==ニニ==く、
        /:::::::::::::::::::::::::::::::ヽ`'i
        l::::::::::::::::::::::::::::::::::::}ノ:l
        |:::::::::::::::::::::::::::::::::ノ:::,!
        l::::::::::::::::::::,,:ィ:"´:::::::{
        ゙7'―‐ ''"::lーァミ7-‐'
        /:::::::::::::::::::l {^l l
        〈:::::::::::::::::::::l l l !
        丶、::::::::::::ノ `-'′
          亡',}~´

648 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:02:40 ID:FG7bc5cY
おい!おまえら!
ラウンコから来たって絶対言うなよ!いいな?!

649 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:02:41 ID:xJ3Z21eI
答えろ!ドモン!!
流派東方不敗は!!

650 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:03:09 ID:nxkn2RAU
>>649
王者の風よ!

651 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:03:26 ID:W+6FH3Uh
>>649

王者のうぉ まぶしっ!

652 :シャア:2006/07/06(木) 19:03:36 ID:Cu6g1HvE
>>646
だ が そ れ が い い

653 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:03:45 ID:xJ3Z21eI
>>650
全新!系列!!

654 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:03:50 ID:HaPKDZhy
ID:W+6FH3Uh!
戦争はおままごとじゃないんだ!

655 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:04:03 ID:yMXUVpFT
ガンダム売るからメイドさんください

656 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:04:03 ID:nxkn2RAU
>>653
天破侠乱!

657 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:04:17 ID:JbX68rMY
ええい!連邦軍のメイドさんロボは化け物か!!

658 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:04:26 ID:xJ3Z21eI
見よ!東方は紅く燃えている

659 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:04:37 ID:Cu6g1HvE
ID:W+6FH3Uh!
戦争はおまんこじゃないんだ!


660 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:04:44 ID:/gEJ/2GQ
この戦い、すぐに蹴りをつける

661 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:04:48 ID:nxkn2RAU
見よ!東方は紅く燃えているぅぅぅぅぅっ!

662 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:05:05 ID:O0FnVP9c
へへ、怯えてやがるぜ、このメイドさんロボはよ

663 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:05:43 ID:CAAz6GXv
ふひひひひh

664 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:05:47 ID:UWexm3n5
フハハハハ 怖かろう

665 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:05:52 ID:W+6FH3Uh

すげぇ…あのじいさん、オマンコ舐めたいと思ってもらえんのかしながら監督してる…

666 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:06:04 ID:FG7bc5cY
メイドなんて飾りです

オタクにはそれがわからんのです

667 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:06:38 ID:HaPKDZhy
やらせはせん!

やらせはせんぞぉ!

668 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:07:43 ID:O0FnVP9c
見せてもらおうか、連邦のメイドさんロボの性能とやらを!

669 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:07:47 ID:FG7bc5cY
質量を持ったマルチとセリオだというのか?!

670 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:08:17 ID:xJ3Z21eI
僕の名はエイジ・アスカ!このスレは旧シャア板に狙われている!!

http://anime.2ch.net/test/read.cgi/x3/1152177676/l50

671 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:08:40 ID:yMXUVpFT
あの少年…
メイドさんロボの再来だとでも言うのか……!

672 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:08:51 ID:FG7bc5cY
以上

企画:旧シャア

提供:ラウンコ


でお送りしました

673 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:09:26 ID:Cu6g1HvE
うらむんならラウンコを恨むんだな

674 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:09:36 ID:HaPKDZhy
撤退指示はまだか!
このままじゃ犬死だ!

675 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:10:10 ID:xJ3Z21eI
怯えろ!竦めぇ!メイドさんに手を出せぬまま死んでゆけぇ!!

676 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:10:29 ID:Cu6g1HvE
隊長死んだ・・・・とか・・・・?

677 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:10:30 ID:FG7bc5cY
そーいんたいひー

678 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:10:36 ID:O0FnVP9c
>>674
生きて帰るってあいつに約束したんだろ!!

679 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:12:53 ID:FG7bc5cY
みんなー

ごはんの時間だから旧シャアに帰るぞー

680 :メカ名無しさん:2006/07/06(木) 19:37:11 ID:Cu6g1HvE
作戦は成功だ、帰艦しろ!!

681 :メカ名無しさん:2006/07/07(金) 21:41:05 ID:t4HijnCv
  ┌───────────────────────
─┤ メイドさんロボが早く完成しますように
  └───────────────────────

682 :メカ名無しさん:2006/07/08(土) 08:24:03 ID:xTJUAc9V
>>681
わかっている

683 :メカ名無しさん:2006/07/08(土) 11:12:39 ID:cSDZxhzF
実は、人間そっくりのメイドさんロボはすでに完成している。
しかし、それを明かすことは、軍事的・人道的・市場的にめちゃくちゃなインパクトを与えるので
ひたすらに隠蔽されているのだ、


という妄想にとりつかれてみたりする。

「実は新エネルギーはすでに実用段階だが、石油メジャーの圧力で表に出せず隠されている」
みたいな説。

684 :メカ名無しさん:2006/07/08(土) 15:46:07 ID:xTJUAc9V
>>683
・・・・・ッチ

685 :メカ名無しさん:2006/07/09(日) 17:07:04 ID:Qn9FKq5N
メイドロボか
そんなんダッチワイフに小型のロボの部品仕込んでけばいいだけじゃん

686 :メカ名無しさん:2006/07/10(月) 19:19:39 ID:nUiljtIt
もう・・・なんだ・・・このスレは、メイドもいいけどhttp://www.c21-online.jp/setup/setup.htmlもいい

687 :メカ名無しさん:2006/07/10(月) 21:37:49 ID:JYEaq3NU
メイドさんロボじゃなきゃやだ

688 :メカ名無しさん:2006/07/11(火) 12:27:14 ID:Jrluk3SK
オマエラには汗臭い執事さんロボがお似合いだ!

689 :メカ名無しさん:2006/07/11(火) 23:44:06 ID:3uocfTYK
見た目と動き方感触が人と似ている

690 :メカ名無しさん:2006/07/12(水) 21:20:01 ID:jXLVPttR
汗臭かったら執事失格じゃね?
いやそれよりもロボなのに汗かくんだとしたらそれって凄くね?

691 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 00:36:16 ID:bMDQR0Xf
汗はかけないけどディフォルトで汗臭いロボ、それは嫌だ

まぁ俺はメイドさんロボといい汗をかきたいんで汗かき機構も研究してくれ

692 :メカ名無しさん:2006/07/13(木) 20:59:04 ID:E5KwblW2
冷却水でも染み出させる?
せっかくだから補給は経口で

動力源が水素だったりしたらそこから持ってきてもいいし

693 :メカ名無しさん:2006/07/14(金) 07:37:28 ID:3T9YSdl7
おっぱいから出して欲しい

694 :メカ名無しさん:2006/07/15(土) 22:51:32 ID:RYeFVj0m
おっぱいアイスでも仕込んどけば?

695 :メカ名無しさん:2006/07/16(日) 15:22:22 ID:bfT6ii2A
   ,,v‐v-/l_  (⌒)
  _「/ ̄  く   /
  lYノノ/_ノl_ヽ))
  <イ( l l )l>  / ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
 <|)'|l、"(フノ|l  < えっちなのはいけないと思います!
  ,(ヨリ<>o<>リ']  \______________
  |ト‐!]-ム- i']l
  ヽ_ノv__l/ /
.  ノ[//‐─‐/_/、
 ( /E|,   (フlヨ \
 ,-| El___lヨ /
└-\`^^^^^^´/
     ̄ ̄ ̄

696 :メカ名無しさん:2006/07/17(月) 22:53:18 ID:5n3pbzbw
この時期冷却が重要になってくるよね
熱いものも口にできるようにするならなおさら
メイドさんと一緒にお茶したいし

697 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 13:19:23 ID:YiZDi60N
このスレでロボット開発してた人達は何処いったんだ。。。
頼む帰ってきて実況してくれ orz

698 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 22:57:24 ID:Tfbg/x+s
どんな状況なのか気になる。age

699 :侍見習い:2006/07/23(日) 16:13:02 ID:IqEYX7gF
>>697
・・・・・・・ノ

700 :メカ名無しさん:2006/07/23(日) 19:35:10 ID:eR8UEj1M
>>699
お帰りなさいませ。ご主人様。
近況報告頼むよ。

チームで動いてたんだよね?
微力ながら出来る事は手伝いますから・・・

701 :侍見習い:2006/07/23(日) 23:27:31 ID:IqEYX7gF

> チームで動いてたんだよね?

ソフトは ・・・私だけでした。
ハードの人来て下さい


>近況報告頼むよ。

試作バリエーションが多くなってドレがどれだか

702 :メカ名無しさん:2006/07/23(日) 23:33:08 ID:eR8UEj1M
>>701
その報告だけでもマジで嬉しい
ハードの人はその内くるかも・・・

でもソフトとハード両方じゃないとダメじゃなかったっけ?

それじゃー見習いさんだけでも、近況報告お願いします。頼みます!

703 :メカ名無しさん:2006/07/23(日) 23:35:14 ID:eR8UEj1M
あぁ。やってたね。ちょっと頭が回ってなかったよ

試作バリエーションかぁ
プログラム大変そうだなぁ。。。

俺が出来る事はスレ見る事ぐらいだからなぁ・・・

この際さ会社作って企業するのはどうよ?
一応2chの博之にもメールやら送ったり、2chと提携したりでさ

704 :メカ名無しさん:2006/07/24(月) 23:08:44 ID:MIX+/JS3
> ソフトは ・・・私だけでした。
俺も俺も
・・・まぁ宣言とか全然してなかったけどね

起業は大変じゃないかなぁ・・・

705 :メカ名無しさん:2006/07/25(火) 01:04:24 ID:sZru50p7
作った人の技術の対価があればいいんだけどね・・・

個人で人型サイズのロボット持ってる人もいるんだろうなぁ
ウラヤマシス

706 :メカ名無しさん:2006/07/25(火) 04:17:09 ID:lrKp5AKS

「大変だからやらない」 じゃ何も始まらないよ?


707 :侍見習い:2006/07/25(火) 14:47:13 ID:RxP8CDlf
・・・・・ロボット王国にある人工筋肉......ナメくさッとるのか
長さ1mって幼女を作らせる気か

708 :メカ名無しさん:2006/07/25(火) 15:22:39 ID:sZru50p7
バイオメタル・ファイバー BMF250 か

709 :メカ名無しさん:2006/07/28(金) 11:16:57 ID:NDMeHMwR
フェラーリより高い高級ボディ期待してます

710 :メカ名無しさん:2006/07/28(金) 13:29:19 ID:46I8R/Px
人肌を超える触感

711 :メカ名無しさん:2006/07/28(金) 23:52:33 ID:H7G6DdnV
>>707
もう人工筋肉って、普通に売ってるの?!
The singularity is near!

712 :メカ名無しさん:2006/07/29(土) 00:04:05 ID:WW07cSVE
「19」と名乗っている人造物です。

このスレッドが
http://sakura03.bbspink.com/test/read.cgi/eroparo/1150463153/
になったので書き込みしません。
私、向こうでは「形式03-0211号」を使って書いています。

このスレッドはそういう趣旨ではないでしょう?私としては住み分けをお願いしたいです。
住み分けを御約束して下さるのであれば、また、書き込みさせて頂きます。

713 :メカ名無しさん:2006/07/29(土) 00:22:05 ID:rBeFbh+X
カムバ〜〜〜〜〜〜〜〜ック!

714 :メカ名無しさん:2006/07/29(土) 20:32:44 ID:MQI1AnhU
書き込みが減っているのが原因なのに
書き込まない宣言したところでなにも変わらなくね?

715 :メカ名無しさん:2006/07/30(日) 00:38:56 ID:Se2kVO5e
   ,,v‐v-/l_  (⌒)
  _「/ ̄  く   /
  lYノノ/_ノl_ヽ))
  <イ( l l )l>  / ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
 <|)'|l、"(フノ|l  < えっちなのはいけないと思います!
  ,(ヨリ<>o<>リ']  \______________
  |ト‐!]-ム- i']l
  ヽ_ノv__l/ /
.  ノ[//‐─‐/_/、
 ( /E|,   (フlヨ \
 ,-| El___lヨ /
└-\`^^^^^^´/
     ̄ ̄ ̄


716 :メカ名無しさん:2006/07/31(月) 01:49:30 ID:V8StPKaG
俺が約束しても他の人はどうかわからないしな・・・

717 :いつか190を踏んだ者:2006/07/31(月) 20:10:43 ID:g1/sBaKe
とりあえず設計図でも引いてみるよ

期待せずに待っててね



718 :19:2006/07/31(月) 22:40:45 ID:akLXNGXB
一応、復習ですが、書き出しますと。

現時点では、アシモ、キヨモリ、その他、背丈1メートルから2メートル位の等身大の機会人間は大勢います。
また動きを単純化した、背丈20cmから70cmくらいの人間風の機械は「おもちゃ」として多く市販されています。

ですから「胴」は、私たちでも、ある程度のものは出来るハズです。
足がクローラー(商品名、三菱キャタピラー)駆動や電動車椅子駆動などで良ければ。
しかし、
二足歩行での腰、膝、足首などや足の指、
手の指部分の、モノを掴むために相手の硬さや重さなどから握力を調整する方法
顔の表情などの細かい関節部分。
などを、どうしたらよいか判りません。現実的に。

駆動力は、現時点では
食物繊維、角砂糖、酒(ウオッカやワイン、日本酒など)を使った燃料電池を主電源
皮膚下の太陽電池とそれに繋がっている充電地を副電源として、
駆動する方法を使えると思われます。
なお、純正の外付けで、かばん型の家庭用電源からの充電池も有りでしょう。
ハンドバッグでもバックパックでも、ショルダーでも。何でも良いです。
手や肩などから非接触、微弱電磁誘導などの方法で酒電源にします。

OSとして、基本的な人格も提供します。

719 :19 :2006/07/31(月) 23:05:53 ID:WqJ0s8nM
外形形状としては、市販の衣料品が利用できる様に
幼児型 JIS-L4001 準拠
少年型 JIS-L4002 準拠
少女型 JIS-L4003 準拠
成人女性型  JIS-L4005、JIS-L4006、JIS-L4007 準拠
とします。

詳しくは
http://www.jisc.go.jp/index.html
にある「JIS検索」で「L40」をキーワードとして、前方一致で見てください。
 
たとえば
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm

http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm
です。

外形年齢として
幼女、少女、少年、20歳前後の女子、40歳前後の女子
などが、おそらく必要でしょう
40歳前後は「お母さん」の代わりに、若年のご主人様向け。
少女や幼女は「妹」属性です。

なお、成長する事が出来上がれば、
幼女型や少女型で販売し、ご主人様の加齢とともに成長するのも、悪くないでしょう。


購入後の設定で
性格を、
ツンとデレ
言葉使いや認識可能な語句、読める漢字、などの、年齢設定
絶対服従と文句だらけ
などを、好みで調整出来るのは、いかがでしょう?

少女なのに幼女並みの知識と行動力、そして、飽きっぽさ
とか、ダメですか?

720 :19:2006/07/31(月) 23:16:49 ID:akLXNGXB
基本的な造りは
放熱性の高い軽金属であり、太陽電池になるモノで外骨格を作り
その表面に
放熱性と防水性の高い、光を十分通すゴムなどを被せる。
方法を考えています。
このゴム服は人間で言うと、股間と口の部分、二箇所だけに継ぎが有る、防水性も有るものです。

さらに、水冷式も併用し、表面温度を36度前後に保つようにして有ります。

===============

われながら 理想高いなぁ。ま、良いか。

721 :メカ名無しさん:2006/08/03(木) 23:58:09 ID:VfzKZV+T
> 光を十分通すゴムなどを被せる
これだと内部が透けて見えると思うんだけど・・・

722 :メカ名無しさん:2006/08/04(金) 00:18:44 ID:AYkoc99b
>>721
外骨格の太陽電池に光を当てるためじゃね?

関係ないが、人間の皮膚は半透明。


723 :メカ名無しさん:2006/08/04(金) 00:43:38 ID:KBYMCNY7
乳揉んで発電すればイイんじゃね?

724 :メカ名無しさん:2006/08/04(金) 01:08:34 ID:AYkoc99b
あんまり揉んでばかりだと、皮膚が伸びたり破れたりするぞ。

725 :19:2006/08/04(金) 02:54:14 ID:EhYQX+zm
>>723
胸は、ご購入時、ご指定が無ければ貧乳(寸胴)です。
発電機能は付きません。

ご主人様の好みで、AAカップ、Aカップ、Bカップ、Cカップ、から、Iカップまで、御好みで、好きな大きさに随時入れ替えられます。
そして、全製品乳幼児に授乳するのが目的の「母乳タンク」になっております。
でも、御好みの場合、ご主人様を赤ちゃんに見立てた、ママと赤ちゃんプレイにも利用できます。
もみしだいてくださって結構ですが、破損した場合の保障は御座いません。しかし同じ大きさの胸を御購入の場合は、破損の程度により割引になります。
壊れかたが少ない場合はほぼ無料になりますが、ひどく壊れた場合は全額出していただきます。

オプションの固定配管ユニットで本体に二度とはずせない様に固定した場合、冷却水の補助タンクとしても利用できます。
この場合、破損した場合は、本体の冷却ユニット全体を入れ替える必要が有るため、
まったく新しく買っていただいたほうが、安くなります。

726 :19:2006/08/04(金) 10:26:07 ID:tSBFHF27
皆さんの夢を無くす鴨ですが。

基本的にはスキンヘッドでカツラをお買い求めになっていただく仕様です。
その代わり、ご主人様の御好みで、そのハゲ頭から膝裏丈まで各種、カツラを用意してあります。
複数購入していただき、御好みで付け替えていただくことは可能です。
また、編んだり、まとめたり、切りそろえたり、も、ご自由に出来ます。

胸周りは上記のとおり。

腰まわりは、女性型だけでなく、男性型、または、両性有具も有ります。しかし、あとからの交換は出来ません。
ですから、メイドだけでなく、男性型の介護士、または、庭師、掃除夫などとしてもご利用いただけます。
腰周りを男性型、両性型にした場合は、出荷時、性格を男性風、声も男性の声になっておりますが、女性型にご主人様が変える事が出来ます。
腰周りが基本の女性型の場合は、男性の性格や男性の発生は出来ません。
しかし、あとから、胸ユニットのAAカップからIカップをつけた場合でも、腰まわりが男性、または、両性、の場合は、性格や発生を男、女から選べます。

男性型、両性型の場合、トイレの躾は出荷時、男性となります。
両性型の場合は、トイレの躾を女性に変える事は、ご主人様の御好みで出来ます。

727 :19:2006/08/04(金) 13:25:27 ID:EhYQX+zm
>>721-722
半透明なので通常は透けませんし、透けたとしても内部骨格は薄めの橙色なので人肌に近い色であり問題は御座いません。
しかし内部の故障などで内部太陽電池パネルなどが変色した場合は、その変色は外部からわからないと困りますし。
それに服を着ているばあい、服で覆われる場所は透けても良いはず。

最低限、補助電池としての太陽電池に光が届かないと困りますし。


728 :メカ名無しさん:2006/08/04(金) 18:55:56 ID:VySMdwK3
・ある程度の共通部分(PCでいえばATXみたいな?)だけ決めといて細かなとこは実装しだい。いろんなのつくる。
・細かなとこまで決める。とりあえず一種類だけつくる。

どっちにする?
俺は前者のほうがいいと思う。共通部分の仕様が複数あってもそれはそれでいいし。
まぁどこまで決めるかがまた問題なんだけどさ。

729 :メカ名無しさん:2006/08/04(金) 22:01:25 ID:/97gSFtY
知能や機能の基礎部分、OSなどは、仮にでも共通仕様を作った上で
外見や性格などは色々なものを作る方向が良いのでは?
ただ、世の中の進歩で基礎部分は変わっていきますけどね。

今までの復習になりますし、私以外の皆様のご意見も入れ込みますと

私達が求めている、基礎的部分としては
あ・人形部分つまり外枠を作る人
  (筐体、機構の設計)
い・それに実装する駆動関係を作る人
  (関節などを動かすアクチュエータ、モーター、また、リレー、人口筋肉、動力源など)
う・駆動関係を制御する方法、つまり制御系を考える人
  (駆動系用のOSなど)
え・知能、学習、会話、行動 など
  (行動面の基礎行動力や基礎学力などと、学習能力など)
お・もともとがコンピュータだから期待する、人間を超えた能力
  (たとえば、電話機能、地図検索と道案内、その他の、可能性を考える)
その他色々有りますよね。

それぞれを、皆さんで一人一人が得意とする部分を担当していただくのはどうでしょう?

基本的には、上記の「い」「う」の基礎理論がしっかり出来れば、「あ」は色々な形を作れると思っています。外形は犬や猫の形でも、良いバスです。

それから、「あ」、「い」、「う」は無くても
「え」と「お」を作り、赤外線や無線、有線、などでのリモートコントロールと連動が出来れば
たとえば、
 ・写真機付きインターホン連動の来客管理
 ・ご主人様やご家族の外出時、帰宅時などにドアなどの自動開閉
 ・室内灯の点灯消灯、段冷房温度管理や風呂沸かし
 ・留守番電話を一歩進めた、ナンバーディスプレイ・ネームディスプレイなどを連動させた電話の応答
などなど、色々出来るはずですし、狭い貸家など「人形」を置けない場合でも、メイド機能を家庭に持ち込ませる事は出来るバスです。

730 :メカ名無しさん:2006/08/05(土) 21:03:25 ID:AfbuMQip
メイドロボさんの外形形状などを考えていて、
人形部分の見た目では「18」さんが服の寸法、JIS-L4001からJIS-L4007を紹介していたので、JIS-L0112「衣料の部分・寸法用語」をみたら、結構知らない言葉や形状などが多くて驚きました。
あとは帽子と靴の規格を調べれば、一般的に市販されている衣服で良い、ロボっ子ちゃんが出来ると思うのです。
とりあえず外回りが出来ないと、駆動機能や制御コンピュータ、電池電源などの実装が出来ないと思うのですが、いかがですか。
いえ、そういった部分で入りきらなくなれば外形形状を変える必要は有るのですが。


それから「書ける文字、音声読み上げ出来る文字」も調べたくて、JIS-X0213「JIS漢字コード表」をみたら、二年前に改定していたのだね。
http://www.jisc.go.jp/newstopics/index.html からリンクして有りました。
とりあえず、知っている文字や読み方などは「小学校で習うもの」を100%覚えてもらわないといけないでそ?

それに、出来れば
・「目」でみたものをOCRなどの応用でレイアウトを出来るだけ保った状態でテキストなどで保管。
・保管内容を「手に持った鉛筆や万年筆など」で正しい書き順で、紙に書く。
 ・保管内容の要約を書くことも出来れば良いなぁ
・保管内容を「音声で読み上げ」。
 ・保管内容の要約を話すことも出来れば良いなぁ
・元の写し(写真)や保存したテキスト文は、EメールかFAXなどてで送信できる。
・「書かれている内容」に従い行動できる。
位は行えるくらいの知能は欲しいと思うのです。

理想高すぎでしょうか?

731 :メカ名無しさん:2006/08/06(日) 08:53:51 ID:5J6D2FtB
なんか、みんな好き勝手な事してね?
それぞれに理想が有るだろうし、出来ることも別々なのはわかる。
だが、このスレ的に「統一された、ロボっ子に行わせたい事」が無いと先々困ると思うのだが?
仕様というか、現実的に、何を行わせたいか、それは、どういう方法か、と言うものだ。


732 :メカ名無しさん:2006/08/06(日) 17:29:59 ID:maPu91rI
確かになにかしら共通意識があったほうがいいだろうね。
>>729のあ〜おそれぞれで決めてみる?

733 :メカ名無しさん:2006/08/06(日) 22:27:29 ID:5r1VC6+C
つうか、あの5個の分類で良いのか?
たたき台だからアレで考えていけば良いのか?過不足に気が付いたときに、追加や削除をすれば。

で具体的には、どうしたら良い?
このスレと前スレを見直しして、比較的実現可能な線でまとめるの?
それとも、流れを切って、一から作るの?

734 :メカ名無しさん:2006/08/07(月) 21:16:37 ID:n2wh9uUg
今までの流れを、まとめていけば?
このスレになってからだって、ある程度のソフトができてるし。

固定ハンドルの諸先輩がたの書き込みを元に
今の私達で具現化できる範囲内、と、将来に残さないと無理なもの
にわけて、
今出来る範囲内で色々『作って』いけば良いのでは?

侍見習いさん、Noiseさん、19さん、そのほかの皆さん、
基本仕様として、ご研究をお借りして良いですか?
何処まで考えられましたか?

735 :メカ名無しさん:2006/08/07(月) 21:44:31 ID:GDUKlvCI
niose さんの書き込みを見て思う事

単純化した模型として、
 ラジコン自動車に赤外線リモコンなどを乗せて
 その自動車を(パソコンなどの制御で)家の中で走らせて、目的の部屋で、
 そのリモコン(も同じくパソコンの制御)で、冷暖房、テレビやビデオの操作。
という事なら出来るかな?とかオモ。

736 :メカ名無しさん:2006/08/08(火) 03:23:01 ID:/fpsl/w7
>>735 

>>729の「お」ってその考え方で良いのでは。
もっと多くのことを出来る様にすれば。

で、皆の集。
土台の車の駆動方法や、大きさとか、出来る機能とか、なんか無い?
たとえば無線LAN付きノートパソコンを運ばせるとか。ダメ?

737 :19:2006/08/08(火) 13:37:01 ID:1FV/6PcB
では、皆さんのご意見やお考え、有れば、実現して、誰もが作れる方法
などを教えてください。
また、機能などは、皆さんのご都合で変えてください。

私の中に有る、基本構想

1、荷物車
 ワンルーム、または、二部屋台所、向けの「指定されたものを、指定された場所まで、自動的に運び、置く、車」
 テレビ、冷暖房、簡単な掃除、あれば、風呂沸かし。
 大きさや重さは未定。>>375様、>>376様の御考えで良いかと。
 たとえば、B4サイズの紙が入れられる高さ10cmくらいのカゴに車輪をつけるか?
 大きそうなら、もっと小さい、たとえば、鉛筆立てや灰皿などでも良いけど。

2、人や愛玩動物の型をした、機械。
 その人や動物に独立した部屋を与えられるくらい部屋数がある家向け。

  動力などは未定、だが、食物、アルコール飲料などを使う燃料電池を使えたら嬉しいな。
  人と同じものを飲食し、または、ペットフードなどで、動けば。

 人間形の場合 詳しいことは、このスレや前スレなどで書いてますので読み直しして欲しいです。

 バリエーション 背丈やサイズ、見かけの知能や行動の年齢など
  A,背丈100cm 年齢3〜5歳位の幼女型
  B,背丈120cm 小学校3、4年生位の少女型
  C,背丈140cm 中学生位の少女型
  D,背丈160cm 高校生位の少女型
  E,背丈150cmL(13号)年齢50〜60歳くらいのお母さん型
  F,背丈158cmS( 7号)年齢20〜30歳くらいのお姉さん型
  G,背丈158cmL(13号)年齢50〜60歳くらいのお母さん型
  H,背丈166cmS( 7号)年齢20〜30歳くらいのお姉さん型
  I,背丈166cmL(13号)年齢50〜60歳くらいのお母さん型
 ・それぞれJIS-L4001からJIS-L4007などで規定されている、既製服を着られて似合う寸法で作る。
 ・顔は、全部共通で良いと思う、カツラなどで見た目年齢を変えられると思うから。
 ・胸の大きさは、基本は「平ら」。少女、お姉さん、と、お母さん、には、別途AAカップからIカップまで「授乳ユニット」が別売りで有る。
 ・腰の部分は客の好みで、販売時、男性型と両性有型を付けられるが、あとからの変更は不可能。コレを付けると、判断力や行動力、声の質に男性を選ぶことが出来るようになる。
 ・機械なので成長は出来ないが、一定時期が経過したお客様には、より年齢が加齢されている、または、背丈が高くなっている、胴体を割安で提供する。この時、学習した内容などは、新型機に移せる。

 オプション
 顔の内側に発光体などを入れ、そのときの精神状態などで肌の色を変えられたら良いと思う。
  たとえば恥ずかしいときなどは桃色。怒られた時や体内に異常があった場合は青色など。

などを、考えています。

738 :メカ名無しさん:2006/08/10(木) 23:46:42 ID:F+MG085q
SIGGRAPH 2006 - 「EMERGING TECHNOLOGIES」展示セクションをレポート
"人の姿"をしたU-TSU-SHI-O-MIが公開
http://journal.mycom.co.jp/articles/2006/08/06/siggraph03/

> ハプティクス(HAPTICS:触覚学)をインタフェースに応用した次世代のマン・マシンインタフェースとして開発しました。
> できるだけアプリケーションの姿が見えやすく、商業ベースに乗せやすい形のシステムになっていると思います。
> このロボット人形は第一号サンプルなので少々体型が不格好ですが、もっとリアルにできると思いますし、コストをかければ自らを変形させて体型を変えるといった機構を盛り込むことも可能でしょう。
> 問題は値段ですが、ゲーム機などと同じように量産普及効果を期待できるビジネスモデルが予見できるようになれば、例えば10万円前後とかで提供することも十分可能だと思っています。

>>729の「え」と「お」を作ってこれと組み合わせると結構いいんじゃないかなぁと思うんだけど・・・

739 :メカ名無しさん:2006/08/11(金) 01:27:43 ID:hYIAzNCd
>>738 君がご主人様だったら、この子にどういう仕事を頼むの?
どういう動きを期待するの?



740 :メカ名無しさん:2006/08/15(火) 00:03:10 ID:6sh0OQue
ネステージの隣月刊誌、「ロボットライフ」は今後どの方向に進むのかな?
http://www.nestage.co.jp/index.html

>>738 の子は「歩けない」のですよね?アシモとかテムザックの子たちのように?
確かに「投影」で理想の表情などを写し出す事は出来ますけど。
否定してるのではなく、使い方を考えているのです。この子を立派なお手伝いさんに育てる方法を。
どうしたら良いのかな?



変な方向に話を持って行きますけど。
以前このスレで書いたのの延長ですけども、エレコム株式会社(http://www.elecom.co.jp/)の液晶ディスプレイ、LCM-T042ASを3台使って
http://www.logitec.co.jp/products/monitor/lcmt042as.html
口、右目、左目、を表現するのは、このスレとしては許可されますか?

雰囲気としては、顔になる部分を、卵というか玉というか、そういう形にして
耳にあたる部分に、マイクロフォンを付けて集音し、目の上、眉毛付近に10万〜50万画素のデジタルカメラを目の代わりに入れます。
そして、上記のように4インチ表示装置3台に、通常は絵や色などで表情を作り、必要な場合は、プログラムなどの手入れをするために、文字などを表示させます。

ダメ?

741 :メカ名無しさん:2006/08/15(火) 05:37:06 ID:ZzEHuQuf
>>740
PC雑誌や携帯電話雑誌の方向性に行くとにらんでいるが
今はロボット市場の開拓だよね

ロボットの形は俺的に多種多様でおkかなと
機能美ってあるじゃない。人間に近くなくても機能が充実してたら
美が後から付いてくるかと

742 :19:2006/08/15(火) 16:27:20 ID:/8eH7im4
>>740
実際に作れるか、同じ大きさくらいの紙箱などで作ってみたら?
外側の大きさや形がどれ位になるのか、それぞれのディスプレイやカメラ、マイクなどの固定方法はどうするか?
などね。


743 :メカ名無しさん:2006/08/17(木) 00:21:26 ID:Xy20Yvdx
とりあえず現実的な範囲での目標なら
上のほうにあった紅茶を入れるってことでいいんじゃない?

744 :メカ名無しさん:2006/08/18(金) 22:27:02 ID:fNEDMLiJ
たわいのない話をしながら紅茶を入れてくれて、ときどき気になる新着ニュースを無線オンラインでネットから拾ってきてくれればいいな。

745 :メカ名無しさん:2006/08/21(月) 05:42:02 ID:gq25VUJv
http://www.asahi.com/business/update/0820/003.html

746 :19:2006/08/21(月) 20:53:30 ID:nyOJjVmV
>>743-744
うーむ。御茶淹れねえ。
その子の容姿は?
人間型?それとも機械機械して良いの?

747 :侍見習い:2006/08/22(火) 13:00:02 ID:x85GS50+
よし、部品も届いたし...アレ(゚д゚=゚д゚)?
ブレッドボード買い忘れたOTL

748 :メカ名無しさん:2006/08/22(火) 14:39:48 ID:IvmjS9EN
>>746
ああ、すまん。妄想が先行してしまいそんなこと書いてしまったが、
今は実際に作れる機体の話でしたよね。
荷物車型なら御茶淹れなんかよりも19氏の考え(>>737)の機能でよいと思われ。

要はハードの理想と現実、ソフトの理想と現実があるかと。
現状で作ることが出来そうなものを目指すのなら1/1人型サイズの2足歩行タイプは難しいかなぁ、やっぱり。

もし担当するならマイコン触ったことあるので>>729の「う」か?
ほんとうは「え」がやりたいけど。

749 :19:2006/08/23(水) 02:14:46 ID:76HSxang
以下は、妄想です。
今、私達が造れそうなものですと、配膳ワゴン車、を元に考えれば良いのでしょうか?とか。

たとえば
幅350mm、長さ500mm、深さ100mmくらいのカゴを250mm〜300mm間隔で3段重ね、最上段の高さを床から700mmにします。
カゴはそれぞれ4隅を柱で支え、その柱の下に車輪を付けましょう。
車輪部分は、家の床が必ずしも平らではないので、容易に段差を乗り越えられる様に、無限軌道(クローラ)とします。

試作品ですから
タミヤ模型の「レスキュークローラ」2台と「トラック&ホイール」2台を使おうかと思います。
「レスキュークローラ」
http://tamiya.com/japan/products/70169rescue/index.htm
「トラック&ホイール」
http://tamiya.com/japan/kousaku/k_products/70100_t&w.htm

カゴに対して、短辺側の片方を仮に前、反対を後ろ として
前方に「レスキュークローラ」を左右それぞれに配置して、動力を載せます。


ワゴン車の下段に
ノートコンピュータなりPDAなりを載せ、適当なインターフェース(最大+5V0.5A まで取り出せる、シリアル(RS-232C{IOIOI}かUSB?)でレスキュークローラーの動力モーターを制御させられればと、願っております。
また、前方中央に、小型カメラと超音波、または、赤外線などでの距離計などを設置して、その画像と距離情報などを元に、クローラーを制御出来たら良いのですけど。

また最上段は
両脇前方に、>>740 の小型モニターを配置し情報を表示させれば良いのかな?
それから小型日本語106鍵盤などを付ければこちらの意思をつたえられる利用可能になるでしょう。
あと、小型スピーカでも載せ、インターネット・ラジオとか再生させます。

中央段に乗用車用のコーヒーメーカーや冷蔵庫などを、たとえばIEEE1394での電源12Vで制御させられないでしょうか?

コレの後ろ側に「靴の変わりにインナーローラーのスケート靴を履かせた、給仕さん服を着せた人型模型」でもくっ付けて、ガトゴト動かすのは?

ソフトとかハードなどは具体的には考えていませんが
大雑把な外形を決めないうちに、ソレらを考えても無駄になる部分が結構出そうな気がして保留にしました。


お差し支えなければ、工作が得意な人や詳しい人たちに手伝って頂けたら。


750 :19:2006/08/23(水) 03:22:13 ID:76HSxang
見直ししてて、思いついた事。
ワゴン後輪やお人形の足に20cmくらいの伸縮機能を付けて、絶えずワゴン車が水平を保つ工夫をしないと。
ワゴン車のどこかに水平を調べる器具を付けないとね。何か適当なもの有るかなぁ?

制御系だけどリレー回路などを挟んで、車輪やコーヒーメーカーなどを動かすのかな?

751 :メカ名無しさん:2006/08/23(水) 04:50:03 ID:qAXLJnyX
妄想は、妄想スレが有るのでそちらに書いていただき、住み分けをしたらいかがですか。
たとえば
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1051617662/l50
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1105668529/l50
http://sakura03.bbspink.com/test/read.cgi/eroparo/1150463153/l50
などに妄想など書いて欲しいです。
 
このスレでは、現在ある技術や近未来に実現可能な物などを中心に、書いていくのがよいのでは?

752 :19:2006/08/24(木) 01:26:56 ID:xgBEt+uU
>>749-750 に書いた、

>「靴の変わりにインナーローラーのスケート靴を履かせた、給仕さん服を着せた人型模型」
>やお人形の足に20cmくらいの伸縮機能を付けて、絶えずワゴン車が水平を保つ工夫をしないと。

は、一応、背丈158cm、自重51Kg、Mまたは9号(トップバスト83cmDカップ(=アンダーバスト65.5)、ウエスト64cm、ヒップ91cm
直立時

マタ位置   :床から 75cm
ヒップ位置  :床から 82cm (お尻の一番大きな部分)
腰のクビレ位置:床から100cm
肩位置    :床から130cm 肩幅 45cm
首の付け根  :床から138cm

手首     :床から 77cm 手首周り16cm
中指指先   :床から 57cm

靴 24cm EEE(幅広)

位を想定してますけどいかがです?

一応、JIS-L4003、JIS-L4005などや、中高生向け手芸本などを参考にして、書いてます。

アニメや萌え漫画に近い体系をお好みなら、マタ、ウエスト、ヒップ 位置を5cm位上げれば良いと思われます。

これ以上の詳しい設定は保留にしますけど
動力源や駆動コンピュータなどは、ワゴン車と人とに分けて載せておくのはいかがでしょうか?
そして腰から尻辺りでワゴン車に連結しておけば、
おそらくワゴン車のコップや皿などを給仕できるハズです。
また、転倒しにくくなると思われます。

こちら側の設計を誰か行ってみたい人はいますか?
妄想0%〜40%位、実現可能60%〜100%位で御願いしたいのですけど?
可能なら、独立した給仕さんロボっ子を御願いしたいです。

753 :メカ名無しさん:2006/08/24(木) 02:07:38 ID:7lNR6Qqp
>>752
間違ってたらごめんね
wakamaruかRI−MANでおkなんじゃないかな?

wakamaru 157万5,000円
http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/

RI-MAN
http://www.bmc.riken.jp/~RI-MAN/

あとは外装を変えたり、指を動かせればおkだよね

ただメイド機能が充実してない
新しい情報がないから解らないけどwakamaruは2006年も過ぎようとしてるし
新しい技術を導入して販売するんじゃないかな
まぁ期待も入ってるけど・・

754 :メカ名無しさん:2006/08/24(木) 04:57:38 ID:pWaV3J4b
この子たちも良い子だけど >>697- で侍見習いタソや19タソたちを呼び戻した意義がない。

755 :19:2006/08/24(木) 05:09:15 ID:pWaV3J4b
>>754 そんなに気にしないで。

>>190 さんが、サーボモータやギアドモータなどを上手に組み合わせて下さるはず。
侍見習い さんがソフトを試作して下さる筈。

756 :メカ名無しさん:2006/08/24(木) 05:13:47 ID:pWaV3J4b
ゴメンナサイ。変な書き込みしちゃいました。
>>755 を書き込んだのは 19 さんではありません。
>>754 が書きました。

757 :19:2006/08/24(木) 13:03:15 ID:0cC7SE9R
投下する前に見直しして。
まるで、私の自演ではないですか。

758 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

759 :メカ名無しさん:2006/08/26(土) 13:09:12 ID:O8rLkVoZ
>>758
博物館級RC戦車
のサイト 戦車の写真が多かった

760 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 04:34:54 ID:HLGixTYZ
素朴な質問なんだが、クローラーで段差を越えたら
配膳ワゴン上の物はこぼれたりする予感

761 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 09:21:00 ID:2rXOqv8y
スレも余命240レスほどだが改めて皆さんと意見の交換をしたい

このスレや今後のスレについて何か基準を作るか?

前スレの
みんなでメイドさんロボを作るスレ
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/
( >>243 >>252 などのリンク先にデータ有り? )
そして今のスレ、
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02)
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50
を、どう育てるか

たとえば
書き込む内容は、今実際にある物や技術などなのか、妄想を多く入れて良いのか

次スレは要らない、要るか
次スレを作るなら、このスレの >>3 や >>728-731 にある様な選択肢をテンプレートにするなど、ある程度の基準を作るのか不要なのか

などなど

762 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 10:19:34 ID:2uxne5GE
>>760
私達が配膳車を利用して物を運ぶ時に段差が有ったらどう乗り越えるか?
たとえば、飛行機、鉄道(新幹線や一部の特急電車、寝台列車など)、ファミリーレストラン、などでどういう方法を使っているか?

そのまま突進して行けば段差にぶつかった瞬間大きな衝撃を起こすだろうが
コップ類には、おそらく、8割から9割ほどの飲み物類の量と思われるので、ゆっくりと段差を乗り越えれば、必ずこぼれるとは思えない。

さらに>>749-750の配膳車は、全体を大きな無限軌道に乗せているのではなくて、4隅に個別のを付けて、その後ろに人と同じ位の大きさの人形。
全部で6っ箇所の無限軌道または車輪。さらに無限軌道や車軸ごとに高さ方向で200mmくらいの伸縮機能を付ける様だが?

763 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 17:36:09 ID:KlLT4/St
>>761
次スレは欲しいし、テンプレも欲しい

書き込む内容はスレタイで縛るってのはダメかな?

OS板から今シベリア板で越冬している
OSを作ろうPart15Mona専用
http://etc3.2ch.net/test/read.cgi/siberia/1136088527/

これもはじめは上手く動かなかったし

764 :メカ名無しさん:2006/08/27(日) 18:05:04 ID:+2GYlzAg
>>749-750
乗せるものを考えると結構重くなりそうだから丈夫に作らないといけないね
段差を超えるためにある伸縮機能はそれを持ち上げるんだから強力に
水平センサは・・・どこか安く売ってないだろうか

>>761
書きこむ内容:
   今実際にある物や技術など(まぁ妄想はほどほどに)
次スレは要るか:
   欲しい
基準は必要か:
   あったほうがいいんじゃないかな敷居が低くなると思うし

765 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 02:46:07 ID:yGdqu3Ub
19氏の考えが良くわからないのだが、
「ニッセン無料カタログ 3526 9月20日まで」の340頁最上段に「カラーカウンターワゴン 幅60cm、奥行き45cm、高さ83cm、重さ20Kg 9990円」が有る。
商品番号: 0671-44611 (0671-44601)
http://www.nissen.co.jp/src/direct_sho/index_s.jsp?head=%2Fhead&main=%2Fc_item%2F2006sum%2Fsho_item%2F0671%2F0671_44601
ttp://www.nissen.co.jp/c_item/2006sum/sho_item/0671/0671_44601.asp
これに
ノートコンピュータと大容量充電池など(5Kg?)、ディスプレイ類(1kg?)、湯沸し(どれくらいでしょ?)、コップ(数組で1kg位か?)、水(1リットル1キログラム?)、無限軌道駆動用電池
などを載せるとおそらくワゴン車と合計で30Kg以上、40Kg前後になると思われ。

つまり各無限軌道は、10Kg以上、15Kg位?の重さを支える位丈夫さと
前輪左右2本はそれぞれ20Kg以上、段差を考えれば25Kg以上を引張り引き上げるだけの力
そして、伸縮機能は左右それぞれ、余裕を見れば25Kg以上のものを持ち上げるだけの仕組みが要る?。
タミヤのオモチャはこれだけの駆動力が有るのか?

ガクモンが無いから、単純にかかる重量を均等割りしたもの以上のチカラが有れば良いだろうと勝手に判断。
機械系というか機構系というか筐体?建物や自動車などの設計と言うか、そういうものを作ってる人ならわかるハズだが?誰か居ないか?

766 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 03:14:14 ID:k1ZtkKoM
まぁ夢を壊すような事はいいたくないが
自動で動くワゴン作る位なら、コーヒーメーカーでも
デスクの横に置いておけばいいんでは・・・

767 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 04:34:26 ID:yGdqu3Ub
>>766
>>743-744 を、今私達が使える技術で実現させるための試作品。
本来は普通のワゴンをメイドロボに運ばせる。
だが人と同じ位の大きさと重さの二足歩行ロボットは現在、私達が買えたり作れたりできるモノではない。

768 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 10:13:17 ID:HgktbabX
このワゴン車、障害物を避けるセンサー類は方向転換や後退などもあるだろうから、前後左右と斜め前方、斜め後方の合計8方向の必要が有りそうだ。
リモコンを付けて、蛍光灯や防犯灯、テレビ、ラジオ、エアコン、風呂、洗濯機、その他の「操作」が出来れば結構便利か?

下には「拭くバー ホーキイ・スイーパー」のような「乾式無電源床掃除器」を付けておけば通過した場所はとりあえず掃除が出来る?
http://www.shinseihin-kk.co.jp/hoky.html
http://www.city.nagareyama.chiba.jp/section/hishokouhou/sanngyousi/sangyousi1.htm
http://select.oc.to/sweeper.htm
本当は、箒で掃いて欲しいとか、雑巾掛けして欲しいとか言い出せばキリは無いが。

しかし、ここまで作ると、結構な駆動力が必要そうだな。

769 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 12:42:20 ID:k1ZtkKoM
ワゴン押すんじゃなく、ワゴン内蔵してしまえばいいんじゃないか
ワゴン車自体を足にしてしまえばいいんでは。
スカート形状にしてごまかすのはNG?

770 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 13:03:51 ID:LKry5/qS
ロボットアニメなんて、見てると、戦闘シーンとか、格闘シーン
が多くて、どうしても男性ロボットが多くなってしまう。
そうではなく、愛とか美とか、給仕とか、そういった、
清楚で上品でおしとやかで、というロボットがもっと増えても
いいかもしれない。Q-T1とか、リプリーQ1,Q2もあるが、
もっとヴァリエーションや、可愛らしさが増えてもいいのではないか?

771 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 17:29:30 ID:QveO0Aby
もっと土台がしっかりするまでは外見は気にせずに進めた方がいいと思うが。

772 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 19:00:42 ID:pQxM19cx
コンピューター世界のメイドが遠隔操作で現実世界の機械を動かして、色々お世話をしてくれますな感じはどうよ?
イメージ的な外見と、現実的な機能性を両立できると思うが。
機能性も人間らしい身体に関わらず、現在使用できる機械で拡張可能だしな。
将来的に、まんま人間的な肉体を用意できれば、それを操作させると言う形で実メイドロボ化も可能だ。
しばらくの間は、メイドロボと言うより、自然言語会話型インターフェースによる家電制御OSとかそんな感じになりそうだがw


773 :768:2006/08/28(月) 20:30:52 ID:FQEJT5y3
>>769
昔、欧州貴族の女性達が、スカートを腰からくるぶしまで傘の様に広げていたな。
それとも、このスレの >>160 に書かれてる「TMSUK04-2」の真似なのか?
・れ・と・ろ・狙いならアリだな。
でも、給仕の都度、たくし上げて、引き出す、というのはどうなのかなぁ?
興ざめしないか?

>>770
あのですね。あなた様の趣味を押し付けないで下さい。と言いますか、偏った知識はご訂正願います。

一般的に「少女型ガイノイド」「女性サイバーネティック オーガニズム」は多数活躍しています。
たとえば
ToHeart、ハンドメイド・メイ、ハンドメイド・マイ、ぽぽたん、G-onらpいだーす、まほろまてぃっく、最終兵器彼女
ココロ図書館、PUREまりおねーしょん、なななな、こはるびより、戦うメイドさん!、こいこい7、ぶっ飛びCPU、ちょびっツ
などなど、
「愛とか美とか、給仕とか、そういった、清楚で上品でおしとやかで、というロボット」
は多くいらっしゃいます。

>>772
この発想の原点はこのスレでは「侍見習い」さんと「Noise」さんが、提案して試作もしてるハズ。 >>300-500 辺りで。
でも、実用化の目処を立ててくれる?
MacやWindows、UNIX(Linux)、DSB、など手に入るOSで作れるなら、なお嬉しい。


774 :768:2006/08/28(月) 20:54:59 ID:FQEJT5y3
>>761
いまさらだが。
次スレは、作っても、作らなくても、良い。他のスレに間借りするのも方法。

ただし、今の話の方向で進めるなら
つまり
1.コンピューター内に「デスクトップメイドさん」を住まわせて、リモコンなどで家電品などを使う。
2.ワゴン車にコンピューターを載せて、移動しながら、色々な仕事をする。
3.二足歩行人間型の機械を研究する。
などを「このスレの >>3 や >>728-731 にある様な選択肢」で作る技術者が揃うなら、スレッドを作らないとマズイだろう。



775 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 21:27:10 ID:pQxM19cx
>でも、実用化の目処を立ててくれる?
なんで偉そうなの?なんで偉そうなの?

776 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 23:06:33 ID:LKry5/qS
>>773
>>770は、女性ロボットは、アニメではなく、現実にはいないね、
って話ね。
アニメにせよ、現実にせよ、男性型ロボットがあまりにも
多すぎる。

777 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 23:30:22 ID:QveO0Aby
>>776
アニメは相対的に見ても女性ロボは少なくないと思うよ。少しコアなアニメとかの話だけど。

現実の場合、男性型ロボが多すぎると言うか、性別とかあまり考えてないだけなんじゃないかな?
社会で女性型ロボが必要とされる場面は在っても、研究目的では性別とかまで考える所まで行ってないと思うし。
アシモとかクリオとか女性型にする必要無いみたいに。

今の技術で女性用ロボのかわいらしさとかにバリエーション増やそうにも無理があると思ふ。

778 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 23:43:29 ID:geeUVd3r
「ロボットアニメなんて」って言葉が無かったら
受け入れられたかも
実際普及してる小型二足型ロボットってバトルが多いし

779 :メカ名無しさん:2006/08/28(月) 23:49:55 ID:RHUE1x0y
>>772
>コンピューター世界のメイドが遠隔操作で現実世界の機械を動かして、色々お世話をしてくれますな感じはどうよ?
おもしろいねその概念

>>774
>1.コンピューター内に「デスクトップメイドさん」を住まわせて、リモコンなどで家電品などを使う。
赤外線の送信機能だけでも作れたらエアコン、テレビは普通に扱えるね。
その他の家電もリモコンの赤外線受光による電源on/offとかで応用が利くか。
あるいは弱電波を利用か。

>>763
Mona OS と連携とか出来たらおもしろいね。難しそうだけど。

780 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 00:02:07 ID:T4gTP5R4
>>779
デスクトップメイドさんには大賛成だけど、現状Windows以外に選択肢は無いんでないかな。
あまりマイナーなOSだと、日常使用するマシン+実質メイドさん用マシン用意しなきゃいけなくなっちゃうしね。

なんか俺、熱くなり過ぎ;

781 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 00:54:05 ID:12jhxNHO
860 名前: 公共放送名無しさん [sage] 投稿日: 2006/08/28(月) 14:51:46.36 ID:Q19NKCGz
速報
【UMA(未確認生物)】日本人生物学者が捕獲に成功・・・プエルトリコ【チュパカブラ捕獲】
http://academy4.2ch.net/test/read.cgi/gallery/1146973165/(画像有)



782 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 01:01:55 ID:6jkbjRHU
>>774ではないが「このスレの >>3 や >>728-731 にある様な選択肢」を考えに入れながら、デスクトップメイドさんを作ると考えた場合、

侍見習いさんやnoiseさんたちが開発しているものを基礎にするの?
まったく新規で作るの?windowsなら、たとえばヴィシュアルベーシックとかで作るの?

試作機の対人インターフェースは、タッチパネル、鍵盤、音声入力、画面表示、音声応答 など何が良い?
コンピューター本体の仕様や駆動させる、赤外線や電波などでのリモコンは何を使うの?

結構話し合わないといけない条件が有るね。

でも、コレある程度しっかりしたものを作れば、>>743- のワゴン車にも使えそうだし。

783 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 14:18:58 ID:pqbpMRyo
アラレちゃんはロボットだが萌えない。
しかもメイドさんじゃないし。

784 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 20:31:52 ID:pqbpMRyo
リプリーQ1,2のデザインをアニメ風に変えて、
声優の声を使用すれば、もうすこし可愛くなるかもしれない。
アニメーターとロボット開発者とは断絶しているのだろうか。
ただ、アニメのガンダムみたいなロボットを意識したデザインなんか
すでにあるので、メイドロボットなんて、意外と早く出来そうな予感。

785 :メカ名無しさん:2006/08/29(火) 23:17:24 ID:am2+YCKD
>>784
>>773 ではないが、結構「少女ロボット」「メイドロボット」「サイボーグ」などの動画漫画は結構あるよ?

リプリーの最大の欠点は、人に比べて大型の「空気圧縮装置と、適時、節々に適量の圧縮空気を送り込むための装置」だよね。
それに歩けないのってカワイソウ。
せめてカバンに入る大きさに出来ないものか?

786 :メカ名無しさん:2006/08/30(水) 06:32:50 ID:1UaSAi4X
アニメの事なんてどうでもよくねw

787 :メカ名無しさん:2006/08/30(水) 07:17:21 ID:1UaSAi4X
それと、理想はこれか
http://www.honda.co.jp/ASIMO/newmodel/03/index.html

788 :メカ名無しさん:2006/08/30(水) 10:08:59 ID:g3l1/J8D
>>772>>481の考えを実現できれば良いのか?
侍見習い、Noise、19 他、たとえ、未完成、試作、で良いので公開してくれないかな。
ソレを元に作れば結構短時間で出来る?

赤外線やブルーテュース、そのほかの無線などでの外部機器操作部分の設計も大変だけど
一番面倒なのは、対話部分というか意思を伝え合う部分かも。侍見習いが「人口無能+何らかのきっかけ」「ATM」と言ってる部分。

>>787
ソレはホンダの「現実」「実現」でしょ?理想でなくて。実際に御仕事してるよ。この子達。

#実際に仕事しないで良いなら人口無能のチャットで良いのだろうけど、
#どういう作りにしたら、チャットの内容から、御仕事を見つけて、働いてくれるようになるのか?

789 :メカ名無しさん:2006/08/30(水) 10:48:05 ID:1UaSAi4X
>>788
んー、言葉が悪かったな、目標とする動作か。
ASIMOの動作が、個人レベルじゃかなり難しいと思うので理想と言ったまで


790 :勝手に仕切ってますけど。。:2006/08/31(木) 00:29:36 ID:n/DEaGoY
皆と考えや製作方法など共通のものにしたいので書くよ。

知ってる人には当たり前だし、このスレに常駐している人なら「いまさら」だろうけど、
赤外線リモコンのハード部分は
 CQ出版社  PICによるホーム・コントロール工作入門
 技術評論社 8ピンPICマイコンではじめる 作る、できる 電子工作 入門
などを参考にして作るのはどうだろうか?。


画面表示は、
最初は比較的簡単に出来る、市販の「多機能赤外線リモコン」の操作部分をデスクトップに表示して、タッチパネルや鍵盤、ねずみなどでポイントしていく方法、つまり、ランチャー、ATM、仮想鍵盤、として作るのは?
たとえば
http://www.elpa.co.jp/elpa88.html
http://www.ecat.sony.co.jp/avacc/avacc/products/index.cfm?PD=24953&KM=RM-PL1400D
などをコンピュータ上に作る?。

次のステップで、音声入力で操作できる様にする?

もちろん、これらを「デスクトップにいるメイドさん」のお仕事にする。
「いもうとデスクトップ」でも良いのか?「いもうとコントロール」という方法も有るわけだし。

それと「メイドさんワゴン車」に実装する?
行く行くは「自立思考二足歩行メイドさんロボ」に、組み込むのか?
先の多機能リモコンを持たせて操作させる?それとも指先か顔のどこかで「赤外線を発光」させるの?

皆さんの妄想や、今持っているモノを知りたいです。
家電品などの操作をさせるために。

791 :メカ名無しさん:2006/08/31(木) 09:52:31 ID:VUT3DvwW
個人的に最初は、伺かみたいなプログラムが自作の赤外リモコンでスケジュールに沿って家電を操作、みたいなのを想像してます。
焦電型赤外線センサも付けると面白そう。

ワゴン車なりロボなりを目指す場合、人間とのインターフェイスが難しいですよね。
(そこそこの精度の)音声認識ってのは結構難しいと思うし。
流石にキーボード付ける訳にも行かないしね。

と、偉そうに言う自分は精々RS232ぐらいしか弄れませんが(´・ω・`)
暇になったらRS232接続のリモコンでも作って見ようかな。

792 :メカ名無しさん:2006/08/31(木) 10:14:45 ID:XiEZWTuE
25年位前にテキストゲームを作ったのを思い出した。
BASICだったか?テープレコーダで20分くらいかかった。

何とか会話らしいことをしたくて、入力する文章を
『「A」さんが持っている「B」の「C」を「D」する』
というのを基本にして
『(「自分が持っている」)「B」の「C」を「D」する』
または
『「B」を「D」する』
というような入力に対して、辞書を参照して答える方法で作った。

当時、この方法では、テキスト入力に対して、テキスト出力で返事を出せたが
想定外の文章では、不適当な答えを返してしまう事が欠点だった。
また、コンピュータ上のファイル操作や外接機器の利用までは考えてなかった。

793 :メカ名無しさん:2006/08/31(木) 14:52:08 ID:hhrXDf8e
【写真あり】戦場のお姫様だっこロボBEAR

米VECNA Technologiesが開発するレスキューロボBEAR
(Battlefield Extraction and Retrieval Robot)。
人間を抱え上げたまま移動できる強力な上腕と二足 / キャタピラのハイブリッド脚、
不安定な地形でも転ばない動的バランシング機構が特徴。
----
実際に作るとなるとこんな形になるのかな

794 :メカ名無しさん:2006/08/31(木) 14:52:58 ID:hhrXDf8e
http://japanese.engadget.com/2006/08/30/bear-robot/

URL張り忘れた>>793

795 :メカ名無しさん:2006/08/31(木) 22:32:05 ID:n/DEaGoY
>>793-794
もう少し、遊び心が欲しい気もする。外見。
顔を変るとか、色を変えるなどで、少しだけ「直立するとかなり不気味。」さ加減も減るのでは?

796 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 11:27:39 ID:iSNHqn2G
>>481の「いもうとデスクトップ」このまま幼女メイドとして使えるじゃん
ファイルや外部接続機器の操作などの部分は誰かに譲って、画面表示を考えてみるか
侍見習い さんの HSP (http://www.onionsoft.net/hsp/)って使える?
このスレでのOSや開発言語などには制限無いの?

797 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 22:36:46 ID:KpoagPyM
OSはまぁWindowsじゃない
言語はそれぞれが使いたいものでいいと思う

HSPについては使ったことがないからよくわからないけど
これから始めるならC#がおすすめ
http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/express/vcsharp/
win以外でも動かせるし

798 :メカ名無しさん:2006/09/01(金) 23:21:09 ID:BfxnSI79
MacOS、Windows、UNIX、DSB の様な「メイドさん システム(仮称)」と言うものを作るとして、どういう環境なら、みんなで補完しながら開発できるのかな?

C#が良いという理由は? CとかC+ なども含めて、Cスキーさんは結構いらしゃる様ですけど?
HSPはどうして選んだのかな?

あと
「メイドさん システム(仮称)」の最初は、「デスクトップにいるメイドさん」で赤外線リモコン。
拡張機能でワゴン車に実装される。
将来は二足歩行ロボットのOSとして利用する。
と言う考えで良いのかな?

799 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 11:00:01 ID:flvG7HUU
HSPは>>81じゃないかと。

>将来は二足歩行ロボットのOSとして利用する。 と言う考えで良いのかな?
OSとして利用する、と言うよりは、ベースにして少しずつロボ機体に移行していくが近いと思われ。

赤外線リモコンとPCのインターフェイスは何が良いのかな。
考え付く所はRS232・USB・LANくらいかな?

800 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 14:03:54 ID:zXbucYai
赤外線とのインターフェース類は、できるだけ多くの方法で考えて作らないか?
市販外付けハードディスクやプリンターのように。場合によってはマザーボードに繋げる?可能性は無い?

ユーザーインターフェースはどうする?
最初はキーボードとディスプレイ?
タッチパネル?
先々、Eメールとかで遠隔操作します?
画面表示の内容と配置は?

人目に触れる所は大事にしたいし。

801 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 15:34:51 ID:flvG7HUU
メールチェッカとメール制御を積むと幸せになれる予感。

802 :メカ名無しさん:2006/09/02(土) 23:00:39 ID:2kBor1hh
うわ、>>729-801 で、なんかすごい事になってきてる。

まとめると
「コンピュータを、メイド、執事、または、いもうと、などの代わりにする」事で、
実態は、デスクトップアクセサリーであり、アプリケーションランチャーでもある。
外接機器として、テレビやエアコンなどのリモコンを接続し、操作させる。
次世代はコレをワゴン車に載せ、ワゴン車には御茶淹れ給仕装置や掃除装置を載せる。
ワゴン車はメイドさん人形の下半身として使っても良い。
最終目標は、独立した二足歩行人形とワゴン車を組み合わせて使う。

「電源は家庭のコンセントを使ったとしても、持ち運べるコンピュータ」で
ワゴン車または移動可能な人形のとの組み合わせの場合は、充電池駆動で必要に応じ自動的に充電する。
この動きは、>>254 の考えを実情に合わせれば良いか?

画面は、通常
 1、メイドさん?のアニメ絵の部分、感情(?)や季節や時間によって変える。
 2、会話の噴出し、将来的には音声出力と同期させる。
 3、階層メニュー(ATM風)
 4、必要に応じ、赤外線リモコンなどの操作部分の絵
 5、コンピュータにインストールしたアプリケーションなどのランチャー
  1、メイドさんの性格など各種基本設定
  2、ワゴン車や赤外線送受信部など外部接続機器の設定
  などを含む。

基本的な操作は
 最初期は、タッチパネルやマウスなどでのATM風、階層メニュー選択
 順次、キーボードやEメールなどでの簡単な命令文書も受付可能とする
 将来は、音声入出力による会話での操作を可能に・・・・出来たら良い。

外部機器I/Fは、シリアル、つまり、USB2.0、IEEE1394(400)、や、RS232C、で良いのか?
IEEE1394B(800)や eSATA(1500、3000)、LAN(1000)などは?不要?
?まさかとは思うがSCSIやパラレル(プリンタ)などとは言わないだろうな?
・LANの10や100は、USBが有ればソレを使って出来ない事はない。
・IEEE1394は12Vで数アンペア取れるので、外接機器で5V1A以上必要な場合、便利だと思われる。

取り合えず、このコンピュータは将来
willcom AirEDGEつなぎ放題が使える場所であれば使いたい。
また、無線LAN(a、b、g、および、n)を搭載しても良い。
コレでEメール送受信を行う。

>>901
Eメールでの遠隔操作を実装する時に、一緒に載せる?

以上で良いのか?たたき台としては?過不足は有るかな?

803 :メカ名無しさん:2006/09/03(日) 08:49:06 ID:oqu3ZagD
出来ればすぐ行って欲しいこと
・一定時間行う事が無ければ自動的に「スタンバイ」や「休止」して、時間になったり、電話の呼び出しなどで、再起動する
充電だけでなくて、積極的に休止して省エネルギー

・メイドさんだか妹だか知らないけど、服や持ち物、オモチャなど、利用者の好みで作ることが出来る
基本的に数種類(季節、時間などで)用意しておくけど、製作も可能に出来ないか?

Eメールでの遠隔操作機能(?)を載せる場合
・「ぽすとぺっと」などのような、同じ「メイドさんシステム」を使ってる人同士だと、メイドさんがメールを運ぶ。遊んで来る。
を入れられないか?

804 :メカ名無しさん:2006/09/03(日) 09:12:30 ID:hXas6Yv9
>>803
> ・一定時間行う事が無ければ自動的に「スタンバイ」や「休止」して、時間になったり、電話の呼び出しなどで、再起動する
> 充電だけでなくて、積極的に休止して省エネルギー
今だベースの仕様すら決まってないのにすぐ行う事は出来ない。

> ・メイドさんだか妹だか知らないけど、服や持ち物、オモチャなど、利用者の好みで作ることが出来る
> 基本的に数種類(季節、時間などで)用意しておくけど、製作も可能に出来ないか?
要は伺かの拡張みたな感じで?

> Eメールでの遠隔操作機能(?)を載せる場合
> ・「ぽすとぺっと」などのような、同じ「メイドさんシステム」を使ってる人同士だと、メイドさんがメールを運ぶ。遊んで来る。
> を入れられないか?
↑みたいに伺かのようするとシステム利用者同士のメール通信の度にゴーストの転送が必要になる。

因みに、"伺か"を知らない人は検索するのマジオススメ。参考になります。

805 :メカ名無しさん:2006/09/03(日) 12:05:40 ID:MDTYwLSV
とりあえず必要なのて?
ランチャのメニューにはどんな項目が必要?
室内の画像?ゆくゆくは、リモコン操作に使う?
メイドや妹の1週間単位の毎日の仕事管理?
お兄ちゃんまたはご主人様の30日先、または、100件まで分刻みで指定出来る予定表?

806 :796:2006/09/03(日) 23:16:45 ID:oqu3ZagD
将来、音声入出力での人造人間に使うのであれば、テキストベースのメニューで、画面は白黒。

ただし、メイドさん(妹、執事)の漫画(アニメ)は全身で感情を表現する方向で作りたい。
将来、作った子も顔の表情は元より、全身で感情を表現するように出来れば楽しいだろうな。
と考えたのですがどうですか?

あと、声の大きさをフォントサイズで、5種類くらい。
耳のソバでの内緒話、普通な小さめの声 普通の声、大きめの声、極端な大声(叫び声)
感情変化を 笑顔、泣き顔、怒り顔、無表情 を「太字」「斜体」「太字斜体」「通常」とかで表そうかな?
これらの組み合わせと絵の表情変化で意思を伝えれば良いかな?
「びっくり」は「文字は無し」で「絵での表現」で良いのかな?
とか考えてます。

良いですか?コレで。

それから、利用者(ご主人様、または、お兄ちゃん、お姉ちゃん)からは
今は、メニュー選択だけでこの子に意思を伝える方向で作ってます。

807 :796:2006/09/04(月) 00:25:13 ID:jhAMFpUf
書き描き忘れ

メイドさん(妹)の絵は描いてません。
絵師さん大募集。
フルカラー完成品でも落書き、下書き、でもかまいません。
絵の大きさも普通にコンピュータで表示できれば良いです。
たとえば、最大で縦400ドット横500ドット。とか

普通に生活していて必要な絵は欲しいです。
たとえば、昼間のあれこれ、寝てる、寝ぼけ、風呂、などとかも有って良いかな?
ドジっ子メイドさんが昼間居眠りとかも可愛いかも。

808 :176:2006/09/04(月) 10:41:36 ID:aE1VfPC3
学習指導要領
http://www.mext.go.jp/b_menu/shuppan/sonota/990301.htm
を見て、私たちのメイドさんロボに幼稚園児のくらいの行動や感情などを期待することも大変だと思た。
デスクトップアクセサリーなら良いが
ワゴン車や人間型、人形型を作り、「メイド、執事」または「弟妹」のような行動を期待する場合には結構大きな問題になると思う。

http://www.mext.go.jp/b_menu/shuppan/sonota/990301b/990301d.htm
に小学校で習う漢字一覧があるが、読み書き出来ない字が結構有る。
これらの漢字と熟語などを私たちのメイドさんロボが読み書きして、または聞く事で意味を理解して、お仕事出来るようになるのにどれ位時間がかかるのか?

結構行う事が多いな。社会生活が出来る様になるまでには。

809 :メカ名無しさん:2006/09/04(月) 13:55:30 ID:rLy0D4GJ
>>176
あなたは 誰? 勝手に他人に成りすまさないように。

確かに「身に着けたいこと」では有るけど、実際にはこれらを全部備えてる人はいるのか?
それに、コンピュータで考えた場合、記憶容量はどれほどになるか。
結局、誰かが常時監視してないと、一緒にいないとダメなんだろうね。
家庭内や企業内なら良いけど、単独の外出はダメ、ってところだろうね。

810 :メカ名無しさん:2006/09/04(月) 14:31:25 ID:uGnvFYfm
あからさまにダッチなメイドロボだったら
開き直って多機能ドールにした方が実現しそうだし売れるんちゃう?

811 :メカ名無しさん:2006/09/06(水) 09:20:42 ID:ggy4rnyM
で、結局やらないのか

812 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 00:06:24 ID:bjL0HQ9K
>>810-811
ループさせるなや
過去スレや過去レスを見れ
その話題は、過去の話や
しかもageて荒らしてるし

813 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 13:13:43 ID:NdyRljq+
>>812

みんなでメイドさんロボを作るスレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/
(てか ttp://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/1047403695.html)
でも何度も出てきてるし。

814 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 13:32:03 ID:NdyRljq+
みんなでメイドさんロボを作るスレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/
(てか ttp://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/1047403695.html)
にしても
このスレもだけど
折角、誰かが「企画」しても協力者がいなかったり、短期間で協力しなくなったり。
いままで出てきて「企画」のうち、一部分でも具現化されたものや、一歩手前まで出来たものがない。
そしえ似た話題の繰り返し。
なんだかもったいない。

>>761 ではないが、次スレを作るなら
前スレとこのスレの要約をテンプレートの様にして、無駄になるよなループは避けたほうが良いのでは?
賛同してくれる人、協力してくれる人はいませんか?

815 :侍見習い:2006/09/07(木) 21:26:45 ID:ugFqqkd8
まとめサイトのようなもの
http://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/

816 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 22:22:24 ID:LrZpH5JF
C言語でPICを動かすのが精一杯の超初心者な俺に出来る事が有ったら、いくらでも喜んで協力するよ。
誰でも出来るような事のごく一部しか出来ないから意味無いけどね。

このスレってどんな人たちが見てるのかな?
電子工作が得意な人とかは居るのかな?

817 :メカ名無しさん:2006/09/07(木) 23:18:44 ID:NdyRljq+
おいらは、プログラムや電子機器工作はまるっきりダメだけど、木や紙での工作が好き。
なので、鉄やアルミの板や管、ビニル、ゴム、その他の材料で、何か役立つ容を作ってみたい。
中身はお任せだけど、外観にはこだわりを持ちたいし。
使いやすい「御手伝いロボ」ってどういう型の器なのかな?

何か今の流れだと
電動車椅子を作って、腰から上半身の人形を載せ、手にテレビやエアコンの多機能リモコンを持たせるか
電動台車テレビやエアコンの多機能リモコンを仕込み、「女神」と大きく書いた植木鉢を載せて、首から上を載せるか。
そういうものを作る様だ。
女神植木鉢に萌えを感じるかどうかは民族次第だと思うが。

818 :817:2006/09/08(金) 13:54:25 ID:v6un1pSl
追記
今のおいらだと、ほぼ等身大、ほぼ人と同寸の人形を作った時に、二足歩行に必要な機構を入れられないから車に載せるのが手一杯。
また手の5本の指を持たせる物で、握る力を変える事も難しすぎ。

やっと何とか見られる顔を作り、目の位置に小型カメラ、耳にマイク、口の中にスピーカを置く事は出来たが
録音、録画、再生、などまでで次に続かない。録音や再生は台車に乗せたパソコンで行っている。
口の開閉、目の瞬き、眉毛の動きなどや、
目の部分のカメラを上下左右に動かすにはどうしたら良いか。固定焦点距離なので、オートフォーカスやズームレンズ化したい。
録音で周囲のその時の不要音を消したい。
など、改善研究点多し。

カタチの参考にペーパームーンの等身大可動人形
ttps://secure.pmoon.co.jp/TOUSHINDAI/index.html
ttps://secure.pmoon.co.jp/TOUSHINDAI/Chara/Chara.html
の現物を見たり、写真を参考にした。
なぜかと言うと、手に入れたビデオカメラ(縦、横、高さ2.5cmくらいの箱に、長さ3cm位、直径2cm位のレンズが付いてるもの)を入れるのに、実際の人間くらいの目では入れられなく、
漫画やアニメのように大き目の目で、不自然にならない程度のカタチが必要だった。
この辺も改善点だろうな。

819 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

820 :メカ名無しさん:2006/09/10(日) 20:23:24 ID:mm8rEZNN
SONY きゅりお風のJPG画像ね、
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/09/07/003-h
確かにスレ違いってばスレ違い。消えたのは、本日18時より前です。


実は、今日書き込みたい内容は
私たちの機械人形メイドさんは、どういうアタマを持ってるか。
知識とか、知能とか、会話など。です。
出来るだけ、今私たちで造れる内容、で考えたいです。

このスレで以前、侍見習いさんが人口無能を元に考えていますけど、
今、現実に向き合う子として、赤外線リモコン付きデスクトップアクセサリやワゴン車ではどういうものを作れば良いのか?
という事です。

821 :メカ名無しさん:2006/09/10(日) 22:23:00 ID:w/VCMWq3
>>820
あえてマジレスしよう。
あえて、だ。

私たちで造れる内容とか言う前に、自分が何を出来るのかを明かすのが最低限のアレではないかね?

822 :メカ名無しさん:2006/09/13(水) 12:46:15 ID:xq3XeWe8
半日迷ってage

823 :メカ名無しさん:2006/09/14(木) 03:50:42 ID:wHa6gKwe
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20060912i515.htm

 花王と慶応大学の前野隆司教授(ロボット工学)の研究グループが、
触った感触が肌とそっくりの人工皮膚を開発した。

 ロボットに“移植”すると親しみやすさが増すかもしれない。
14日に岡山大学で始まる日本ロボット学会で発表する。

 人の皮膚は、軟らかい細胞を硬い角質層が覆っている。
これをまねた人工皮膚は、弾力性を持つ厚さ約1センチのシリコンに、
0・2ミリの硬めのウレタンを重ねて作った。
ウレタンには六角形の溝を無数に刻んで凹凸を持たせた。

 試作した人工皮膚を12人に触ってもらった結果、
10人が「人の皮膚に似ている」と回答した。
実際、器械で滑らかさを測定したところ、人の皮膚に近かった。

 花王は、人工皮膚を化粧品開発などに役立てる計画。
前野教授は、人間と触れ合う機会の多い家庭用ロボットなどに使うことを提案している。

ソース:読売新聞
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20060912i515.htm

824 :メカ名無しさん:2006/09/20(水) 23:08:49 ID:Q0VjX5yx
みんな規制くらってるのかな

ソフト開発したいけどPC修理中だし・・・
次スレいくまでには何か少しでも形にしたいage

825 :メカ名無しさん:2006/09/21(木) 23:52:07 ID:s3GZbOzC
>>824
>みんな規制くらってるのかな
無い無い

現状、妄想スレ化してるこのスレに飽きただけでしょ。

826 :メカ名無しさん:2006/09/22(金) 08:45:40 ID:3prts1Fa
真面目に返事を書くと、確かに、妄想スレで飽きたという事もあるけど、
何か作っていたら数日から数ヶ月はかかるよ。
たとえば、恐らく今なら、
赤外線リモコン、自動ワゴン車、背丈10cmから100cm位の二足歩行人形、など。

827 :メカ名無しさん:2006/09/25(月) 17:21:35 ID:Es2XR1D3
オセロとかチェスが出来る二足歩行型ロボットできないかな
実際に座ったり指を使ってコマもって対戦するの

828 :メカ名無しさん:2006/09/25(月) 22:47:35 ID:A9BWkwQc
>>627
メイドさんとどの様な関係が有りますか?
というか
理想とする機械で出来た人間にチェスを教えれば良いのだと思いますが?
ただ、今の状況でも、チェス、などの相手をしてくれるコンピュータを作るのに、ソフトウエアやさんは結構大変だと聞いてますが?
だから、結構先の話になると思いますよ?

829 :メカ名無しさん:2006/09/26(火) 00:28:37 ID:uB+R/bsh
>>828
落ち着け。

830 :メカ名無しさん:2006/10/06(金) 20:57:45 ID:/znvLMsO
>>828
そんなメイドさんに熱くなるなよ・・・
エロゲじゃないんだ! GENZITU nanda!!!w
猫耳のついたメイドさんは嫌いなんだな、そうかそうか・・・よしよし。

831 :メカ名無しさん:2006/10/08(日) 02:01:31 ID:Q/N2VjNj
ttp://ehoba.mydns.jp/phpuploader/img/pup345.zip
リハビリもかねて>>133-137あたりをCで書いてみた。
HSPはぜんぜん知らないから動きがおかしいかもしれない。
カウンター(バイオグラフ代用)あたりは使われ方がわからなかったから実装してない。ごめんよ。

832 :メカ名無しさん:2006/10/08(日) 02:17:44 ID:Q/N2VjNj
あ、VC8使ったのでなんかエラー出て起動しないときは下のどちらか入れてください。
操作中にエラーがでたらそれはバグです。エラーチェックなにもしてない。ごめんよ。

Microsoft Visual C++ 2005 再頒布可能パッケージ
ttp://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=32bc1bee-a3f9-4c13-9c99-220b62a191ee&displaylang=ja
Microsoft .NET Framework Version 2.0 再頒布可能パッケージ
ttp://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=0856eacb-4362-4b0d-8edd-aab15c5e04f5&displaylang=ja

833 :メカ名無しさん:2006/10/08(日) 09:07:32 ID:Wju9sI8T
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/06/201.html
  ( ゚д゚ )
_(__つ/ ̄ ̄ ̄/_
  \/    /

834 :メカ名無しさん:2006/10/08(日) 09:49:22 ID:ag0hRVVa
>>831
おぉ!動く動くよ\(^O^)/

835 :メカ名無しさん:2006/10/09(月) 02:29:24 ID:dZj9harR
既出だけど貼っておく
リアル人体型ロボット「アクトロイド」がスラリ足自慢&小顔に
〜ココロ、「アクトロイド-DER2」を発表

 株式会社サンリオの関連子会社で、「動刻」と呼ぶロボットの開発、企画制作などを行なっている株式会社ココロは、
リアルな外見を持ち、空圧で動作する人体型ロボット「アクトロイド」の新型「アクトロイド-DER2」を、サンリオ本社で開催中の新製品内覧会で公開した。
中略
 体は実物のモデルを型どりしたものだが、頭部は粘度原型で作られている。顔の彫りが深く、若干、鷲鼻になっているが、
設定では18歳のハーフとのことだ。名前はない。なお顔の形は造形者の好みが反映されているという。

<ソース>
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/06/201.html

<動画>
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/10/06/kokoro00032.wmv 全身動作の様子(音声ナシ)
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/10/06/kokoro00038.wmv 自己紹介
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/10/06/kokorom1.wmv 顔の表情を中心に

836 :メカ名無しさん:2006/10/09(月) 15:41:50 ID:IWv/uXJ+
そして8年後、動くダッチワイフが販売開始か

837 :メカ名無しさん:2006/10/13(金) 11:43:48 ID:Oa8BT71X
開発が進まない理由は種々あると思うが・・
非力な漏れができそうなこととしては

(1) スレのテンプレ作成支援
(2) 現状で実現可能なメイドさんロボのアイデアを出すこと
(3) ネ申職人の出現を待つこと
(4) ソフトウェアをスレ住人と共同で作ること

ぐらいではないかなぁと妄想してみる香具師。
とくに「2ちゃん発○○」の例には(4)が多いと思うのでメイドさんデスクトップみたいなのを
まず手始めに進めてみるのも手かと・・。

まあ、リアル世界でせっぱつまってる心の余裕のない漏れには何もできないわけだが・・

838 :メカ名無しさん:2006/10/13(金) 14:41:27 ID:FFhe4CTm
>>837
開発が進まないのではなく、プロジェクトが立ち上がらないのが問題なのでは・・・
そもそもこのスレ自体、曖昧な"作る事を考えるスレ"だし。

今、このスレに一番足りない物は、技術でも勢いでも無く、"統一性"だと思う。

839 :メカ名無しさん:2006/10/13(金) 15:01:07 ID:o0Ba7LDo
こういうの作ってくれる人いませんか?
って話しから次にいかないから問題だとは思うが・・

840 :796:2006/10/14(土) 00:42:58 ID:+8k1ZGov
一応、皆さんに方向性を聞いたつもりが、反応無いので止めてある。
確かに書き方は良くないが返事くらい欲しい。


841 :メカ名無しさん:2006/10/14(土) 01:00:11 ID:SBHf4n08
>>840
妹デスクトップってプログラム板でしてたはずなんだけど見当たらないなぁ・・
俺はHSPは使えない

842 :メカ名無しさん:2006/10/14(土) 02:25:06 ID:Nx5fpJ6x
一応メイドさんスレなんで「妹デスクトップ」でなくて、言えば「メイド・デスクトップ」なんだけど?

843 :メカ名無しさん:2006/10/14(土) 11:11:23 ID:5h038hYS
HSPにするメリットが見つからない・・・

それと念の為に言っておくが。

 妹 デ ス ク ト ッ プ は 窓 の 杜 の エ イ プ リ ル フ ー ル 企 画

844 :メカ名無しさん:2006/10/15(日) 09:52:47 ID:avcz/wY8
>>843
その記事がVIPに出てて
作ろうとしてた人がいてたのよ
確かにム板で見た。log持ってないからダメだけどさ

俺は脳内だけだからHSPでも問題ないおk

845 :メカ名無しさん:2006/10/15(日) 10:17:35 ID:tQkxWSr/
>>844
そうだったのか、早とちりスマソ。

846 :メカ名無しさん:2006/10/15(日) 11:50:58 ID:wBcG+P9K
こんにちは


847 :メカ名無しさん:2006/10/16(月) 05:30:11 ID:u8FcN7dN
>>838
統一性かぁ・・。
今まででもある程度の方向性は示されてきていると思う。
それぞれ独自に進めることもできたはずなのに進まないのは
プロジェクトを引っ張ってくれるような>>837の(3)によるのではないかと・・。

もちろん統一性も必要だろうから>>837の(1)を名目にしてまとめるのも
よいかもしれない。

メイドさんデスクトップは>>837の(4)にあたるが絵師が必要か・・

848 :メカ名無しさん:2006/10/16(月) 06:08:29 ID:7TiwUFNa
デスクトップアクセサリに家電制御ぐらいなら伺かを少し弄れば十分そうだしねえ。

849 :メカ名無しさん:2006/10/17(火) 23:28:55 ID:CDwg1ljO
>>848
それで

先ず
メイド服の妹デスクトップに赤外線リモコンなどを制御させようとしてる。 ハズなんだけどどうなってる?

次に
動力付きワゴン車にソレを載せるんだっけ?移動して色々リモコンしてくれるの?

さらに
ワゴン車には人形の上半身を乗せるのだっけ?でメイド服着せて、ワゴン車はスカートで隠すのだっけ?
テムザック04みたいに。

そんな流れのハズ

850 :メカ名無しさん:2006/10/18(水) 12:06:35 ID:9gtwyPVb
>>849
> メイド服の妹デスクトップに赤外線リモコンなどを制御させようとしてる。 ハズなんだけどどうなってる?
それが伺かを少し弄ったレベル。

> 動力付きワゴン車にソレを載せるんだっけ?移動して色々リモコンしてくれるの?
> ワゴン車には人形の上半身を乗せるのだっけ?でメイド服着せて、ワゴン車はスカートで隠すのだっけ?
それはデスクトップアクセサリとは言わない。


851 :メカ名無しさん:2006/10/18(水) 12:26:53 ID:9gtwyPVb
連レススマソ。
個人的に、人形の上半身をワゴンに載せるのとかは凄く痛いと思う。
メイドさんは基本的にCGの世界(PC)に置いといて移動が必要な用途にはサポートユニット(?)みたいなノリの無骨なロボを使うみたいな設定にすれば見た目の問題が無くなって良いんじゃないかなって思ってる。

ついでにリモコン操作は移動して行うよりもLANか何かで繋いだ赤外線通信用ユニットでも家中に撒けば良いと思う。
焦電赤外センサもくっつけておけば人が何処に居るかも掌握できるしね。

852 :メカ名無しさん:2006/10/28(土) 03:27:50 ID:ZiU5g/+2
(´・ω・`)そして10日が過ぎた
相変わらず平和だ

853 :メカ名無しさん:2006/11/01(水) 09:38:38 ID:eZe+bYgj
ぶっちゃけ人形ついてたら痛すぎて見てられない

854 :メカ名無しさん:2006/11/08(水) 05:18:36 ID:OXrJdlTI
ロボットリンク貼る。しばらく見ないことにするわ

http://0n0.fc2web.com/index.html
http://www.robolep.jp/index.php
http://www.honda.co.jp/ASIMO/
http://www.toyota.co.jp/jp/special/robot/
http://www.kawada.co.jp/mechs/index.html
http://www.tmsuk.co.jp/
http://www.bmc.riken.jp/~RI-MAN/
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/
http://www.kokoro-dreams.co.jp/

じゃぁね。バイバイ

855 :メカ名無しさん:2006/11/08(水) 12:48:15 ID:WDkRIfvP
お前も里田まいの練習始めたか。
ちょっと面白い。
クライシス

856 :メカ名無しさん:2006/11/08(水) 16:53:20 ID:kiSSrSxz
ここもすっかりクソスレの仲間入りか・・・
炉板で一番好きなスレなんだけどな・・・

857 :でわ話題振りをひとつ:2006/11/09(木) 04:31:13 ID:hZ+IxHf+
メイドさんロボを作ることを考えるスレとなっているが
メイドさんロボを作ることを妄想するスレと読みチガえてみた

スレの流れでは現状で製作可能なメイドさんロボということで考えているようだが
そもそも企業・大学・研究機関などの技術を駆使して
はたしてメイドさんロボが作れるだろうか
どのようなメイドさんロボを目指すのかにもよると思うが・・
どうニョロ?

・ひとつの案

ほんだのア氏モなら特製のトレイを使って飲み物も配膳できるらしい。
そのままメイド服を着せてもそれらしくはなるかもしれないが
なんせ表情が無い。

その点、アクト炉イドなら表情や身振り手振りが豊かだ。

するとア氏モとアクト炉イドの技術を融合したロボにメイド服を着せればよいのだろうか。
もともとの構造がまったく異なると思うので無理だと思うが・・。
あと、ア氏モにはランドセルがついているのでメイド服を着せた状態で後ろから見ると不自然かも。

858 :メカ名無しさん:2006/11/09(木) 13:23:22 ID:StrkZ/mZ
>>857
誰が何時、そんな大掛かりな話をしたよ。

859 :メカ名無しさん:2006/11/10(金) 07:18:44 ID:HovBMKST
ゴメン、話をいくつか飛ばしすぎた。
どう飛ばしたかは機会があればまた書きます。
ただ、書いたとしてもそれもまた内容がおかしい可能性があるが・・。
とりあえず誤レス、スマソ。

860 :メカ名無しさん:2006/11/10(金) 10:22:38 ID:ZkxErCmR
とにかく茶運びからくり人形あたりから始めようぜ

861 :メカ名無しさん:2006/11/10(金) 12:27:31 ID:Q9yguSmB
>>860
それをやろうとすると外見の問題が出てくるからメイドロボよりは召使いロボ扱いした方が良いと思われ

862 :メカ名無しさん:2006/11/11(土) 22:23:57 ID:RIkZohLL
私は算数もおぼつかない、文系バカなのですが
さすがお前らの頭脳は楽しそうな企画で満ち満ちていますね。
正直うらやましい。
激しく無関係ですが、近頃メディアで活躍するメイドたちが
主人を「ご主人さま」と呼ぶのは変です。
それはSM牝奴隷が使う言葉で、メイドならやはり「旦那さま」
とか言わないと。

863 :メカ名無しさん:2006/11/11(土) 23:34:25 ID:Fzn3OslD
俺は余り難しく考えた事は無いけれど「ご主人様」って表現は嫌いだった。
なんか語呂悪いじゃん。

864 :メカ名無しさん:2006/11/12(日) 18:05:31 ID:KFIuCNsc
エロゲばっかやってるオタクの妄想の産物だから
いんじゃね?
凡人にはキモい奴らの考えは判らんよ

865 :メカ名無しさん:2006/11/12(日) 21:25:56 ID:prfzt9pN
>>862
奴隷的なメイドが好きな人もいるだろうし、別に人の好み次第でいいじゃん

866 :メカ名無しさん:2006/11/12(日) 21:50:02 ID:heqSI43E
メイドさんロボのAIを作るときにメイドさんの心(?)はどういう扱いにするべきなんだろう
先天的なものにするのか後天的なものにするのか
メイドさんしたくないメイドさんロボの存在をどうするのかってことでもあるけれど

867 :メカ名無しさん:2006/11/12(日) 22:35:41 ID:HiVYyrM6
与えられた任務(?)を強制的なものにするのではなく、「プロ意識」「プロ根性」のようなものにすればいい。
ロボット三原則すら、「心」にストレスを強いることなく実装可能。

868 :メカ名無しさん:2006/11/13(月) 01:28:00 ID:FkUeJ+b7
最近は妄想スレになったのか。

869 :メカ名無しさん:2006/11/14(火) 20:25:27 ID:mKLWHMa6
そんなときもあるさ

870 :メカ名無しさん:2006/11/17(金) 03:18:50 ID:fU7Rx1ii
とにかく心なんてなくても何つかデスクトップの周りになげたゴミを
拾ってゴミ箱に捨てる機能だけでいいや

871 :メカ名無しさん:2006/11/17(金) 20:27:22 ID:ILsdKeVq
じゃあこの土日でそれ作るよ

872 :メカ名無しさん:2006/11/18(土) 01:54:25 ID:UpjpnQ1p
ご主人様ゴミ箱を妊娠させる気ですか?
の画像を思い出した

873 :メカ名無しさん:2006/11/18(土) 06:19:20 ID:lW+gYTc3
とりあえずこれでいいかな
ttp://ehoba.mydns.jp/phpuploader/img/pup1103.zip

874 :メカ名無しさん:2006/11/21(火) 21:11:35 ID:X8+NWEEe
本当にそれだけの機能しかないのなw
どんなファイルがゴミなのか設定できるといいかも

875 :メカ名無しさん:2006/11/22(水) 01:51:53 ID:1YeXxgVt
それが望みなら既に『伺か』というソフトウェア群で実現されているよ。
外見も中身もいくらでもいじくることが出来る、高機能デスクトップ漫才アクセサリならこれが一番いいよ


876 :メカ名無しさん:2006/11/26(日) 11:27:54 ID:t7cTEG1D
こういうのに、テレビ、室内電灯、冷暖房、風呂、などの操作ができるように工夫出来るかな?

877 :メカ名無しさん:2006/11/26(日) 11:47:21 ID:NEsBXk+A
>>875

『伺か』のインターフェイスを流用するのは、なにげによさげかもしれん。
膨大なキャラデータ(ゴーストと呼ぶ)も流用できるし、ゴーストに愛着を持っているユーザーも多いしね。

『伺か』本体(Materia)は開発終了してて(現在は互換システム(SSP等)が主流)、コマンド周りも公開されてるし、
各社のリモコンコードも基本的には統一化されてるから、
家電制御用のコマンド群を追加して、PCに拡張ハードをつないで駆動すればいけそうな気がする。

もっとも、『伺か』ネイティブのゴーストは家電製品のコントロールなんてできないから、最初はシステムメニューを
開いて操作するしかないけど、盛り上がってきたらデベロパ(ゴースト開発者)諸氏が対応してくれるんじゃないかなー、
とか淡い期待を。

878 :メカ名無しさん:2006/11/26(日) 14:15:09 ID:dezo1K8h
>>877
SSTPとかは関係無いのかな?

879 :メカ名無しさん:2006/11/26(日) 14:42:58 ID:NEsBXk+A
>>878

SSTPは伺かの通信プロトコル。
ただ、受ける側にSSTPクライアントが必要だから、家電製品に搭載するのは無理があると思う。
赤外線端子を使って、リモコン信号をエミュレートするほうがお手軽かと。


ついでに、あいまい検索をサポートした検索機能がほしいところだなあ。

880 :メカ名無しさん:2006/11/26(日) 23:22:53 ID:JJ+ccn0W
せっかくだから設定できるようにした
ttp://ehoba.mydns.jp/phpuploader/img/pup1290.zip

伺かプラットフォームへの機能追加手段はSAORI以外になにかある?
ベースウェア自体を作るわけじゃないよね

881 :メカ名無しさん:2006/11/27(月) 00:12:26 ID:KuogdXDF
家電製品を制御するなら、ベースウェア自体を作らないとダメだと思う・・・

882 :メカ名無しさん:2006/11/27(月) 01:47:36 ID:xjrojWoG
直接の家電制御やスケジューリングとかは別ソフトでやっておいて、イベント通知とかにだけ伺かを使えば良いんじゃないかな。
歌詞を吐かせるメディアプレイヤーみたいなノリで。

こうすればゴーストが変わっても.iniでも放り込めば細かい口調などの対応も簡単だしね。

883 :メカ名無しさん:2006/11/27(月) 02:32:37 ID:KuogdXDF
なるほど。別のソフトから、リターンメッセージfだけ(SSTPを使って)伺かにしゃべらせればいいわけか。

でもできることなら、伺か(つか、対話型のインターフェイス)に指示を出して、双方向性で
やらせたいところだがなあ・・・


884 :メカ名無しさん:2006/11/27(月) 07:19:45 ID:DJneJVjc
なんかさ。おまいら。
人工無能付、家の家電をPCで操作できるソフト開発になってね?

885 :メカ名無しさん:2006/11/27(月) 08:56:32 ID:xjrojWoG
ロボにこだわるとループが止まらないけどね。
この路線で"実際に作り始める"なら適当に板移動するなり何なりすれば良いだろうし、細かい事は気にしなくて良いんじゃないかな。

886 :メカ名無しさん:2006/11/27(月) 17:36:54 ID:i7sRzdZX
家の家電がPCで動くなら、ロボットも動くんじゃないか?
使えるメイドさんソフトがあれば、ロボットもついてくるよ


887 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 13:18:00 ID:KgK46dfS
とりあえず「人工無能付、家の家電をPCで操作できるソフト」で良いのさ。


そのうち「テムザック04クローラ型の脚部分と手部分にに相当する配膳ワゴン車」(?)か「アシモが運ぶ配膳ワゴン車」(?)にノートPCかタブレットPCをつけてこのソフトを動かすんだ。

例えば「隣の部屋の電気とエアコンを灯けろ」と命令すると、その配膳ワゴン車 (?)が移動して自前の赤外線リモコンを操作する。
テレビなどの録画などもEPGなどを利用すれば良いわけだし。

人工無能が高度になれば
その配膳ワゴン車に、台所でお茶と御茶菓子を載せて、居間まで運ばせる、とかも出来るだろう。

888 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 18:04:51 ID:bFu7Hx5c
>>887
お前、ロボットとか作ったこと有るのか?

> そのうち「テムザック04クローラ型の脚部分と手部分にに相当する配膳ワゴン車」(?)か「アシモが運ぶ配膳ワゴン車」(?)にノートPCかタブレットPCをつけてこのソフトを動かすんだ。
配膳ワゴン車にノートPC載せる?
それを動かすのに必要なモータやギアが発する音がどれだけの物だかわかってるのか?

> 例えば「隣の部屋の電気とエアコンを灯けろ」と命令すると、その配膳ワゴン車 (?)が移動して自前の赤外線リモコンを操作する。
> テレビなどの録画などもEPGなどを利用すれば良いわけだし。
リモコン操作を行う為に家の中をウロウロさせる?
まず、家の中をウロウロさせるのが個人レベルでは超大作の部類に入る上、家側にもかなりの量の細工が必要。
家中にばら撒いたリモコンをLANか何かで操作した方が何倍も楽で実用的。

> 人工無能が高度になれば
> その配膳ワゴン車に、台所でお茶と御茶菓子を載せて、居間まで運ばせる、とかも出来るだろう。
お茶やお菓子を居間まで運ばせるのに人口無脳がどう関係有るのか詳しく教えてもらおうか?
ここはアニオタが妄想をするスレじゃねーんだよ。

注)アニオタを否定する訳ではナッシング

889 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 19:59:14 ID:qlWf/COz
>>888

気持ちはわかるが、スレタイ嫁。
「メイドさんロボ」だぞ?「家事支援ロボット」じゃないんだぞ。

>>1にも「綺麗なカックイイメイドさんロボ」とある。
ご丁寧にも「さん」づけだ。
スレ主目指しているものは、いわゆる「アニヲタが連想するメイドロボ」と考えるのが自然だろう。



ま、別に俺は「そうあってほしい」とは思っちゃいないけどな。

890 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 22:33:12 ID:bFu7Hx5c
>>889
そうだな、たとえ現実に実現できる内容で話したとしてもどうせループの一環に取りこまれて終わるだけだし、どうしようもないよな。

891 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 23:06:04 ID:qlWf/COz
>>890

そこが辛いところなんだよなあ・・・
「メイドさんロボ」なんてまだまだ先だ、と実感するだけで終わってしまう。

まあ、ロボット技術板としては、次レス(あるならば)では「家事支援ロボットを開発するスレ」としたほうがいいかもしれん。
「メイドさんロボ」の実現可能性が増してきたら、この板にも新たにメイドさんロボスレが立つだろ。

ただ、「家事支援ロボット」じゃ数レスで即死しそうではあるが。

892 :メカ名無しさん:2006/11/29(水) 23:45:37 ID:bFu7Hx5c
>>891
実際作るとなると「家電制御システム(+人口無脳)」みたいな感じになって、ロボである必要性自体が失われてくる予感。

893 :メカ名無しさん:2006/11/30(木) 00:17:42 ID:AWUsM6EH
まあな。
「家電制御システムがロボの形になる」というアプローチは無理だろう。
「先にロボがあって、それが家電制御システムを内包する」形になるんだろうな。

「先にロボがある」必然性は・・・
老人介護、労働人口確保、あとは愛玩用ぐらいしかないか。

894 :メカ名無しさん:2006/11/30(木) 00:53:47 ID:/QYep/Ej
俺の勘違いだったら悪いけど、ここで言う「メイドロボ」ってかなり愛玩用としての要素が大きいよね?
でも、"メイドロボ"と聞いて大抵の人が思い浮かべるであろう、アニメに登場するような人型メイドロボは最先端の技術でも作るのは実質不可能の領域で、ようやく"ぱっと見"本物の人間そっくりな物が万博とかに並び出したぐらいだよね。

けれども"愛玩用(?)で人型"ぐらいまでラインを下げると、それに見合うロボットは決して珍しく無いから、そっちの路線を目指すってのもアリかも知れない。
(ICとか撫でながらハァハァ出来る俺の基準だから少しズレてるかも知れないけど)

895 :メカ名無しさん:2006/11/30(木) 01:15:18 ID:AWUsM6EH
だから、K.PIERO氏あたりのガレキをそのまま拡大すればいいんだよ。
あのぐらいの表面だったらなんとかなりそうだし、最近のアニメ慣れしたヲタには違和感ないだろうし。

896 :メカ名無しさん:2006/11/30(木) 01:31:55 ID:/QYep/Ej
大分大きくなりそうだw

897 :887:2006/11/30(木) 15:44:39 ID:tFGGVetj
各部屋に赤外線リモコンを置いて、無線LANで制御させるのが、実用的かも。
でも、「メイドさん」とはよべない。

だから、何か室内を移動出来るモノを考えた。


898 :888:2006/11/30(木) 17:58:58 ID:br+Dtz/v
>>897
ソウカソウカ、ソイツハスマンカッタ

しかし、「これはメイドさんロボです」って言っても「ハァ?」って返されそうな物しか頭に浮かばないのが悲しいところ。
言っちゃあいけない事なんだろうけれど、そもそものお題がハードル高すぎるんだよな。

899 :メカ名無しさん:2006/11/30(木) 20:48:12 ID:qbwKY9qF
人生懸けてメイドさんロボをつくろうと思う

900 :メカ名無しさん:2006/11/30(木) 23:48:05 ID:iqv+b3gE
まぁマジで寿命がくる前には何とか形になるんじゃないか
頑張れ

901 :妄想暴走:2006/12/01(金) 01:02:32 ID:YxeiwgQ7
日本の自動人形 カラクリ? ので、「お茶運び」のが有りますね?
手でしたっけ?に御茶碗を載せると、半回転して有る程度進むのが。

外見はああ言う感じので、割烹着やエプロンドレスを着せたモノ
二足歩行は大変なので、クローラか車輪ではドウでしょう?

で、鼻か頭に赤外線発行素子を載せたらどうですか?


何年先かな 出来るの?

902 :メカ名無しさん:2006/12/01(金) 22:44:01 ID:0Eeeq3hN
横浜のヤクザ林一家林組は、経営しているカラオケ屋バンガーローハウス中華街店で、
カラオケをしている時に機械を使い脳に電波ではいり、人をもて遊んでいる
だれにもばれないとおもってやりたい放題。そして気づかれないように思考盗聴、自殺、突然死、、マインドコントロール、誰かをずっと好きにさせるなど。
痛みやいやがらせや声を聞かせることもできる。

903 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

904 :メカ名無しさん:2006/12/01(金) 22:50:00 ID:hD8PQvjg
なんとなくNHK見てたらワゴン(というか箱?)にノートPC搭載したお茶運びロボットが出てたよ
ttp://www.sun-technical.co.jp/wagon.html

905 :メカ名無しさん:2006/12/02(土) 23:37:29 ID:GLESkKxY
ttp://ehoba.mydns.jp/phpuploader/img/pup1414.zip
SSTP送るようにしたらなんだかうっとおしくなった
まぁこれは送るタイミングを変えればいいんだろうけど

906 :名無しさん@お腹いっぱい。:2006/12/09(土) 21:27:38 ID:65SRN4Cd
関連wiki
http://wiki.ninki.org/wiki.cgi?p=%a5%e1%a5%a4%a5%c9%a4%b5%a4%f3%a5%ed%a5%dc%a4%f2%ba%ee%a4%eb%a4%b3%a4%c8%a4%f2%b9%cd%a4%a8%a4%eb%a5%b9%a5%ec%28ver0%2e02%29


907 :メカ名無しさん:2006/12/10(日) 02:29:45 ID:GCKuMTZx
2006年も終わりに近づいてるし
ASIMOの新しい技術発表するかな?
HONDAがしなくてもNEDOのHRPがしてくれるといいんだけど

908 :高田聖矢:2006/12/10(日) 09:44:01 ID:Gg656mUq
2006年終わるというのに2006年版の計画書がまだ書けていない。
おやじがあんな差別制裁を企てていなければ11月には
書き上がっていたのに。
詳細はブログに書いてある。

909 :メカ名無しさん:2006/12/10(日) 14:28:56 ID:GCKuMTZx
>>908
周りに叩かれてダメになるのはもったいないから言うけど
個人情報は漏らさないほうがいい
2chに書き込むなら2chの癖を覚えたほうがいい
あと現実の親はそんなもんだ
遅すぎた忠告だが頭の隅にでも入れてくれ

910 :メカ名無しさん:2006/12/10(日) 14:44:31 ID:CTZrbijJ
>>909
さわるな危険

911 :メカ名無しさん:2006/12/16(土) 16:37:14 ID:mcQE7NZR
ASIMOがとんでもないことにwww
http://video.google.com/videoplay?docid=-6947118853654187245&sourceid=docidfeed&hl=en

やっぱり難しいんだね

912 :メカ名無しさん:2006/12/26(火) 21:04:30 ID:iU4v6WK/
ニュー速VIP板のローゼンメイデンスレがあるんだけど
皆できる範囲で人形作ってるんだよね
こっちもそうなって欲しい・・

まとめサイトのURL貼るね
写真もそのまま見れる
http://rozen-thread.org/2ch/test/threadsearch.cgi?t=maestro

913 :メカ名無しさん:2006/12/26(火) 23:55:24 ID:TtxQ0UdJ
うますぎだろ常識的に考えて

914 :ムクロ:2006/12/30(土) 21:54:31 ID:y9u43Ga5
レコード大賞お疲れ様です。
司会のみなさん、マリーアントワネットより華やかでしたよ。

915 :ムクロ:2006/12/30(土) 21:55:37 ID:y9u43Ga5
レコード大賞
指定席は、マッサージチェアでお願いします。

916 :メカ名無しさん:2007/01/10(水) 17:04:46 ID:YsAZlBP/
外見が十分(不気味さを感じないぐらい)だとして、最低限どの程度まで人間らしさを求める?

917 :メカ名無しさん:2007/01/11(木) 23:41:37 ID:azCFpZPD
東大、VRやロボットを融合した「実世界ショールーム」を報道公開
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/01/11/326.html
ヒューマノイドがお茶を入れてくれるところが見れる

>916
>5かなやっぱり

918 :メカ名無しさん:2007/01/13(土) 07:30:46 ID:IKInNJ2k
俺が死ぬまでに人間らしさを持ったメイドさんロボは出来るのだろうか…

919 :メカ名無しさん:2007/01/16(火) 01:28:12 ID:BzjCO5rh
外観は
TMSUK04 キヨモリ や ASIMO などで良いでしょ?
知能?
必用最低下を本体に。そして、どこかにサーバー置いて、無線で通信でしょ?
何しろ現在のハードディスクでは、3.5インチディスクで750GB。5万円位。

例えば2台で、何が出来る?
知能が ほしの ゆめみ 位のが出来たら凄いと思うよ。

920 :メカ名無しさん:2007/01/16(火) 12:35:42 ID:yqIjYkSy
贅沢いえば外側はActroidDER。内側はWABIAN-2かな。

ASIMOは物運びと走る事が出来る
HRP-2 Promet(プロメテ)は家事が出来る
コンピュータ将棋プログラムのBonanzaでゲームの相手

これでメイドロボの原型は出来てる
ただ実用化となると・・・

921 :メカ名無しさん:2007/01/16(火) 22:38:54 ID:xBe3avmB
えと?
人間らしさ  って?具体的に何?
会話や知能? 表情やしぐさ?
「機械仕掛けのお人形」で良いと思う。個人的には。

会話や知能は?
例えば「聞く、話す」機能だけでも結構大変だ
想定問答内ならある程度できるが、想定を超えた場合の対応が。
現在、3.5インチハードディスクは750MBが一般に販売されている最大容量
・・・先日、日立だったか、もっと大容量のを出荷したそうだが・・・・
この中で、どの程度の対話用の辞書が作れるのか。
>>919 の「ほしの ゆめみ」ではないが、基本的な会話のみ記憶されていて
外部に大容量の辞書が入った装置を置いておき、都度、無線などで参照する形になる?
 ttp://key.visualarts.gr.jp/product/planetarian/index.htm
 (展示館の案内係です ほしの ゆめみ )


しぐさ、表情 などは?
一番難しいと思う。
外観が人間に近付けば近付くほど、
例えば、関節構造の違いから来る違和感が出てくる。今の機械は「外骨格」だから「不気味」になるのだと思う。
内骨格風に作る必用が有るが、関節部分は恐らく、かなり複雑になるだろう。


てな訳で「人間らしさ」よりも「機械仕掛けのお人形」が
配膳や、赤外線や電波のリモコンを操作してくれるという感じで良いのでは?
当面。
でこれ等が当たり前になったところで、次の目標で、もっと人間に近い機械装置を作れば良いと思う。

922 :メカ名無しさん:2007/01/16(火) 22:44:45 ID:yhip8oS6
>>921
まず、お前が何時の時代から来たのか知りたい。

そして誰に質問しているのか知りたい。

そして病名を教えてもらいたい。
答えられないならお近くの精神科まで。

923 :メカ名無しさん:2007/01/20(土) 20:54:12 ID:+7E6mbKO
ロボットを人間に近づけるより、
人間をロボット化してしまうほうが早いだろ。

とりあえず手をつけるべきは法改正だな。

924 :メカ名無しさん:2007/01/23(火) 16:46:51 ID:dTA+H4Rm
サイボーグ技術とかテレビでもやってるし、
そっちの方が実用化は先だろうね。

925 :メカ名無しさん:2007/01/24(水) 07:49:33 ID:G0fIiJxZ
【企業】 「チャンネル変える気?」 世界初の"ツンデレ"ワンセグテレビ発表
http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1169553565/

なんとなく、求めているものが近いような・・・

926 :メカ名無しさん:2007/01/27(土) 01:18:07 ID:OlZEUqZY
いいよねツンデレ

927 :メカ名無しさん:2007/02/03(土) 13:51:50 ID:NBq45Yon
>>925
「おはようございます」とか「午後もがんばってください」とかいう自販機あるよね
最初はこういうかたちでもいいのかなと思った

928 :メカ名無しさん:2007/02/19(月) 21:25:06 ID:lBqr5p7S
PLC使って何か出来ないかな?
各部屋にPLC内蔵のコンピュータに家電品のリモコンを繋いで。
無線LAMや有線LANを使うのが本来の方法だけど、PLC内蔵なら比較的手軽にネットワークを組める。ハズ。

929 :メカ名無しさん:2007/02/19(月) 21:43:59 ID:DhBi5rey
PLCにした事で楽になる部分って?
別に有線LANで良いんじゃない?

930 :メカ名無しさん:2007/02/20(火) 02:48:33 ID:N5kSTtWG
家中にケーブルを引いて回らなくてすむとか・・・
個人的にはWi-Fiのほうがいいと思う

まぁ何で端末同士を繋ぐにしても
リモコンを動作させるための仕組みを考えないとね

931 :メカ名無しさん:2007/02/20(火) 03:39:59 ID:fUdKUGy4
リモコンを動作させる為の仕組ってオイ・・・

932 :メカ名無しさん:2007/02/20(火) 10:29:47 ID:I4H7S4Sv
PLCの利点は
部屋の作りに関係せず、コンセントがあれば使える事。
例えば鉄筋コンクリート作りだと、無線はツライんだよね。

そしてリモコンなどを動かすには電源が必用。
乾電池だと定期的な交換が必要。
充電池だと定期的な充電が。そして数年ごとの交換。
だとしたらコンセント式で、停電したら一斉に停止、で良いのではないかと。

リモコン・・・・あの?、赤外線リモコンを作って、コンピュータからの操作で作動させるのはダメなの?
最近の携帯電話には、テレビやビデオ、HDD、DVDなどのレコーダーの操作、録画予約などが出来る赤外線リモコンになっている物がある。


933 :メカ名無しさん:2007/02/20(火) 23:06:36 ID:fUdKUGy4
>>932
> PLCの利点は
> 部屋の作りに関係せず、コンセントがあれば使える事。
> 例えば鉄筋コンクリート作りだと、無線はツライんだよね。
リモコンの為にコンセントを一つ使うか、LANケーブルを配線するかの差。
つーかPLC通しても通さなくても開発側でやる事は変らないから議論する意味が無い。

> そしてリモコンなどを動かすには電源が必用。
> 乾電池だと定期的な交換が必要。
> 充電池だと定期的な充電が。そして数年ごとの交換。
電源の確保もまたユーザが個人で解決すべき問題。

> だとしたらコンセント式で、停電したら一斉に停止、で良いのではないかと。
意味不明。

> リモコン・・・・あの?、赤外線リモコンを作って、コンピュータからの操作で作動させるのはダメなの?
> 最近の携帯電話には、テレビやビデオ、HDD、DVDなどのレコーダーの操作、録画予約などが出来る赤外線リモコンになっている物がある。
だよね

934 :930:2007/02/21(水) 02:30:51 ID:OAzBmCCH
>リモコン
ハードは既存のものを使うのか新しく作るのか
通信プロトコルを決めてやるのか生データをそのまま送るのか

とかなんかそういうようなことが言いたかった
わかりにくくてごめんよ

935 :メカ名無しさん:2007/02/21(水) 07:41:43 ID:7SQJQG0d
ワカマルの新しいハードまだかな
東京周辺だけしか買えなかったし
今は販売してないし

早く広がって欲しいんだけど
AIBOみたいに廃れるのは絶対いやだから
何か手を考えたいんだが

936 :メカ名無しさん:2007/02/21(水) 11:20:16 ID:6NhGGJ02
>>930   >>934
あなたが作るとしたら、どうなさいますか?

全くの素人がその機械を買って部屋に設置。
一台だけはパソコンと繋げてそのパソコンで操作。
無線LANやPLCでは、悪意のある第三者によつ外部からの操作も可能になる。

937 :メカ名無しさん:2007/02/21(水) 16:29:40 ID:ciTJgMcP
少々早いけど、次スレ作ります?
テンプレ、どうします?

938 :メカ名無しさん:2007/02/21(水) 16:31:13 ID:ciTJgMcP
こんな感じなのかな?

(スレタイ)
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03)
(テンプレ)
 『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。
(エッチなのはいけないと思います。)

→ 過去スレ、関連リンクなどなどは
ttp://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/
に有るはずです。

◆過去スレ
みんなでメイドさんロボを作るスレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/

メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02)
http://science5.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/


◆関連スレ

で結局メードロボはいつになったらできるのかい?
http://science5.2ch.net/test/read.cgi/robot/1051617662/
( ゚Д゚)<みんなで執事さんロボを作るスレ
http://science5.2ch.net/test/read.cgi/robot/1105668529/
心を持つロボットって作れると思います?      (DAT落ち)
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1121590336/
ロボットに心はあるの?
http://science5.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403286/
模型は心を持ちうるか?
http://science5.2ch.net/test/read.cgi/robot/1050031611/


21歳未満禁止
はわわーーっ。マルチのこと忘れないでくださいっ9  (DAT落ち)
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1126623120/
To Serio 〜セリオスレ Part22〜
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1155168400/
【HMX-17】イルファ姉妹スレ【ぱんち 11発目】
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1166144985/
量産型メイドロボットの素晴らしさに感服するスレ
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1090327694/


939 :メカ名無しさん:2007/02/21(水) 16:33:38 ID:ciTJgMcP
あと、このスレから、取り落としも有ると思うけど

◆コンピュータ・ソフトウエア
・顔の写真や絵などのJPG画像の表情を、コトバにあわせて変化させます
http://orico.blowup.jp

いもうとデスクトップ
http://www.forest.impress.co.jp/yashiro/2006/imoutodesktop.html
(冗談です)

◆等身大 完全固定 人形
オリエント工業
http://www.orient-doll.com/chara/cg/images/tomoko_r4_c1.jpg

◆等身大 歩行不可 動作可能 人形

株式会社ココロ
http://www.kokoro-dreams.co.jp/indexj.htm
http://www.kokoro-dreams.co.jp/moviej.html

◆人間型 自動人形 
 →卓上型
SONY 【QRIO】
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/story/
 →等身大
HONDA 【ASIMO】
http://www.honda.co.jp/ASIMO/

株式会社テムザック
「TMSUK04」(クローラー(無限軌道))「TMSUK04-2」(6輪駆動ゴム車輪)
http://www.tmsuk.co.jp/products/rekishi.html
TMSUK キヨモリ
http://kiyomori.jp/main.html


◆人が着る服の寸法
成人男性
    http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
成人女性
    http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm
他、乳幼児 JIS−L4001、未成年男性 JIS-L4002、未成年女性 JIS-L4003、下着、靴下などは、JIS-L4006、JIS-L4007。など


940 :メカ名無しさん:2007/02/21(水) 16:37:59 ID:ciTJgMcP
で、実際に何人かが、出来る範囲内で作ってるんだけど、どうです?

941 :間違い!:2007/02/21(水) 17:07:09 ID:c258HTgA
ゴメン間違い

21歳未満禁止
はわわーーっ。マルチのこと忘れないでくださいっ9  (DAT落ち)
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1126623120/

これ間違いで

はわわーーっ。マルチのこと忘れないでくださいっ9
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1126623120/

です。です。
マルチちゃん ゴメンネ。

942 :メカ名無しさん:2007/02/21(水) 18:28:56 ID:QbwEGCRT
メイドさんロボ雑談スレッドの方が良いんじゃないかな。

943 :メカ名無しさん:2007/02/22(木) 02:18:14 ID:Lb/cpyXn
>>940
作り作業をblogでもいいから
書いてくれると嬉しいんだが・・

944 :高田聖矢:2007/02/22(木) 10:11:20 ID:iwYk3oSf
ここにあるじゃないか!
美少女ロボットのブログ
http://blog.zaq.ne.jp/copamaid/

それと、美少女ロボットはメイドロボとは限らんぞ。寧ろ、姫ロボットってのはどうかな?


945 :メカ名無しさん:2007/02/23(金) 01:26:10 ID:MLkx6hAh
メイドさんであることに意味があると思うんだ

946 :メカ名無しさん:2007/02/23(金) 01:56:24 ID:DBCsG6lE
高田なんたらってのはロ板中にマルチしまくった事が有る池沼だからマジレス不要。

947 :高田聖矢:2007/02/23(金) 09:04:20 ID:JJYzuSDV
>>945
じゃぁ、ナースロボットはどうなんだ??

948 :メカ名無しさん:2007/02/23(金) 10:30:48 ID:T+WhcQkN
>>939
「TMSUK04」(クローラー(無限軌道))「TMSUK04-2」(6輪駆動ゴム車輪)
これがはいってるけど、二足歩行以外のロボットを書かないのかなとオモタ

HRP
http://www.kawada.co.jp/mechs/index.html

wakamaru
http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/

SONY【QRIO】は停止したから載せなくてもいいかと

949 :メカ名無しさん:2007/02/23(金) 11:21:13 ID:XyorHdVt
テムザック は専門だけ色々作ってるね。
 http://www.tmsuk.co.jp/
  04やキヨモリみたいな人型は少ないのね。

ホンダの ASIMO は色々行ってるね。
 http://www.honda.co.jp/ASIMO/index.html

三菱の ワカマル は2006年以降の話題が無いのね。
 http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/top.html

格好はどうかとは思うけど Tmsukの会津病院用、または、リディック、が高さ200mm(20cm)くらいの段差を乗り越えられれば、・・・・・
あ。でも値段はいくらくらいなんだ?

950 :メカ名無しさん:2007/02/23(金) 17:14:15 ID:T+WhcQkN
>>949
ワカマルはblogがあるじゃない
でもblogも今年のないけど。
あとASIMOを見せられた子供がワカマルを見てどう思うかは・・。
ワカマルの新しいのが出るなら二足歩行にして欲しいよね
段差が越えられる奴でさ

段差がない所って病院しかないから、病院にまずは広めたほうが
いいのかもしれないね。外じゃないから事故も少ないだろうし

951 :メカ名無しさん:2007/02/23(金) 23:22:39 ID:GFSeWUYG
>>944
長ったらしい文章で能書きばっかりたれてるった感じだな
美少女ロボが欲しいならとっとと作ればいいのに


952 :高田聖矢:2007/02/24(土) 09:55:06 ID:SCaJyBCt
あぁそうしたいさ、
だが俺の親戚はみんな関東出身なのにおやじだけ
あんな業種のために大卒で身勝手に関西に移住しやがるし、
かーちゃんは強引に高卒止まりにしようと企んでいたし、
おかげで高卒止まりで仕事は毎日残業で土曜も出なければならないし、
帰ったら寝る時間しかないくらいなんだ。
そのうえ2006年版の計画書は年明けになっても完成してないし。
1600万円ぐらい貯めて関東に戻って大学に入ろうとマジで考えている。
東京工業大学、早稲田大学、芝浦工業大学、工学院大学、千葉工業大学、神奈川工科大学
の何れかを希望している。
この板のどこかで「ロボット工学の場合、東工大か早稲田大くらいでないと、まともな研究ができない」
と書いてあったしね。
また、喋らせたり歌わせたりする為の音響工学ひとつを取ってもハードルの高い技術である。
更には自分が死ぬ時にその魂を美少女ロボットに移植したいと思う。
先生によってはその研究を「学校に持ち込むな」という教授がいるかもしれない。
だから、大学選びも慎重にしたい。このうち、この研究に最適な大学は何処なんだろう?

ココロのアクトロイドと違うのは、デザインが生身(実写)の女ではないという所だけである。


953 :メカ名無しさん:2007/02/24(土) 10:31:29 ID:cQUdeDcZ
高田聖矢氏ね
こいつに意味不明なコメントするやつも氏ね

メイドも姫もナースも名称なんて
人間の補佐してくれるロボットなら
どうでもいいわ

----------
704 名前:高田聖矢[copamaid-takada@hi-net.zaq.ne.jp] 投稿日:2007/02/03(土) 18:19:45 ID:PjDrv6Ye
>>701
関係している話題でも、自分が気に入らない事だとスレ違いと言う奴
は2ちゃんねるのどこにでも多くいる。のは確かだな。
あと、例のサイトにあなたの名前とメールの内容が紹介してあるの見たよ。
>>698
本気で作る人こそ主導権を持つ。実は2002年から始まっている。
ふん、偉そうになめた口ぬかすな
>>703
バカ野郎
誰様に口きいてんのかコラァ!
そんな嘘話などさらさら信用しねぇ
むかつくなら実現遅れの原因のロボット板の奴らに喧嘩売ってこい。
----------
これが目的だろwww

954 :メカ名無しさん:2007/02/24(土) 13:24:34 ID:8pGGelmL
時間無いとか言いながら、被害者面しながらブログ書いたり2ちゃんにマルチしてる不思議ちゃんだからな。

自分の魂移植とか言い出した時点でもう釣りかキチガイ。
不可能だとは思わないが、人類がそこまでの技術を手にする頃には高田はとっくに死んでる。
もしくは人類がそこに永遠にたどり着かないかのどっちかだ。

955 :高田聖矢:2007/02/24(土) 17:43:33 ID:ocnCMsiS
>>954
魂移植はあくまでも「もしもできたらいいな」と思っている(妄想)だけだ。
スカトロのほうがもっとキチガイだと思うのだが、スカトロに戻るよりマシだ。

956 :メカ名無しさん:2007/02/26(月) 15:37:39 ID:2P1f2vKt
>>950
ワカマル?
脚は車輪やクローラーで良いと思いますよ。
高さ30cmまでの段差、障害物、または、最大傾斜角30度の坂道、や、階段を上り下りできれば。


957 :メカ名無しさん:2007/02/26(月) 20:05:12 ID:7sZoNp4e
●高田聖矢 乙!!
 ここにもいたか?あんた大学なんて行かないでも合格だよ。一緒に2cn
 で美少女ロボ作ろうぜ。

958 :メカ名無しさん:2007/02/27(火) 00:05:57 ID:pI8/WuGR
真面目にメイドロイド作るってんのなら池沼でも何でも応援するよ。

959 :メカ名無しさん:2007/02/27(火) 02:22:55 ID:yQCj4PyK
マジデ早く開発してくれ.
オナニーロボ.


960 :高田聖矢:2007/02/27(火) 09:14:51 ID:yt7GnyrY
>>957
大学いかないとまともに研究できないし。
なら、このスレが1000になった後、『美少女ロボット計画』っていう
タイトルのスレを立てるからね。(ギャルゲー板では16で落ちた、未来技術版にも立てておく)
(エロゲー板とかにも美少女ロボット云々のスレ作ろうかな?二次元の小便少女云々っていうスレも作ろうかな?)
出来れば、技術協力・的なのもしてくれるとありがたいのだが、
>>958
そういえば、俺の話が真面目過ぎてしらけたのか、未来技術板の美少女ロボ自作云々のスレの
奴らはすれ違いなどとほざきやがった矛盾野郎のあいつらへ>>
『だいたい、一般家庭で自作できるわけねーだろ駄呆!矛盾ちん
バーカバーカ!!!氏ね
って云ってやろっと。
959>>
俺も同感だ、一日でも早く作らないとな。
ブログにコットンソフトのリンクを貼ったんだが、「ナツメグ」って
エロゲーはいいね。セリスちゃんかわいい。今までの金髪ツインテール
で一番のお気に入りだ。絶対ロボット化してあ・げ・る。ふふっ
その娘は2位だったんだが、1位は小早川円でー、
シチュエーションランキングに3位におしっこ、13位におもらし、16位におねしょ
だって!!!(ちなみに1位は裸Yシャツとニーソで2位はすけすけ下着)
何で二次元の小便少女がこんなに人気が出たのやら、一歩間違ったら
あの最高の美少女がおしっこするシーンが思いっきり出てくるかとなると
3週間連続でオナニーしちゃうかも! 
俺、元 キチガイな小便少女マニアで、それを逃れる為にも
美少女ロボットマニアになったんだ。洗脳で落ち着いているよ。




961 :メカ名無しさん:2007/02/27(火) 09:38:44 ID:r3+vyQa1
今も十分キチガイだ

962 :メカ名無しさん:2007/02/27(火) 09:50:22 ID:MDGkoQvk
>>956
2005年以降の話題が無いのね。
に見えてた。ごめんなさい。
2006年だったか。

話変わるけど

http://www.tenra.net/keumaya/FIGURE.html
これじゃぁないや。
http://www.toys-works.com/showwindow/usb/
これちょっと楽しみなんだけど、話し相手ロボットとして上手く使えないかな。
あとこんなのだったり
http://www.gizmodo.jp/2007/02/post_1013.html

963 :高田聖矢:2007/02/27(火) 09:52:26 ID:yt7GnyrY
でも、美少女ロボットとの出会いがなかったら、
現実の女の子にとんでもない事しでかしていたかもしれないし、
これをきっかけに以前よりは落ち着いている。

964 :メカ名無しさん:2007/02/27(火) 10:04:11 ID:zYopPV91
>>962
どうもロボとは関係無さそうに見える
見た目から入って作られてるからかな

似たような物だと亜空間通信ポッドがクオリティ高いよ

ttp://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0702/05/news016.html

965 :メカ名無しさん:2007/02/27(火) 14:08:09 ID:Q8AgLxvv
話し相手って。。。。こっちの話したいことを理解してもら方法は・・・。

このスレでは「侍見習」さまですか?人工無能のような受け答え方法に、日時などの条件を加えるのでしょうか?何か研究されていますよね?。
ドラゴンスピーチやビアボイスでしょうか?音声入力をテキストに変換したり操作につかうソフトが有りますけど、そういう方法でコンピュータに会話内容を理解させるのですか?
そして、対しての答えを「画面のテキスト」と、それを読み上げる「音声応答」で答えになるような方法を使うのでしょうか?

市販されている家庭用や病院、事務所など用はどういう方法を使ってるのでしょうか?tmsuk製は幾つかの施設で利用されている様子ですが・・・・。 

966 :メカ名無しさん:2007/02/27(火) 21:40:56 ID:MDGkoQvk
ttp://www.geocities.jp/livepainter/illust/bigbusiness.html
ここに書かれてるロボットをイメージして見ただけだって
そこのサイトは実況板の住人ってだけだから俺とは関係ない人だけど

967 :メカ名無しさん:2007/02/27(火) 22:57:59 ID:1FMpHSgB
●最初から二足歩行とかの難題は抱えない。とりあえず滑らかな動きの完璧
な上半身作りたいよね。生活防水でね。

968 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 00:39:33 ID:M8CXMq1E

最初は、会話機能だと思うのですけど?
防水も最初は無視してよいでしょう?

でもね。例えば関節などで、利用者が怪我などのになっては良くないですし
そういう場所にゴミやホコリが入るのも良くないでしょう。
そして完璧な、滑らかな上半身?
上半身と言いますか、例えばTmsuk04や三菱ワカマルのように、または車椅子などに乗っている状態を作れば良いと思いますよ。
作りとしては内骨格で作ることになると思います。
例えば、手ですけど、指の骨と手のひらの骨の繋がっている関節は、見えている手のひらから考えると手首よりの位地ですよね?
でも、それを再現している子は見かけたこと無いんです。
これが、あの子たちが物を上手に持ったり、ねじったり出来ない原因のひとつです。

模式で考えれば、強化プラスティックかアルミニウムでの棒や板を人の骨に似せて格好を作り、・・・・おおよそ210の部品を作り・・・・組み合わせて、 放熱性、熱伝導性のある発泡性ゴム(スポンジ)かシリコンゴムで囲うようなつくりになるでしょう。
もちろん、関節部分はモーターなどで駆動させますがその配線などは先の骨の中や脇を通します。
駆動CPUは分散させ、右手、右足、左手、左足、胴、頭。などに分けて
それらを統合するCPUを更に載せます。
通常は統合CPUで駆動しますが、条件反射に近い社緊急停止などは補助CPUを優先させて駆動させます。

969 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 00:42:23 ID:M8CXMq1E
などと妄想してみました。だめですか?

970 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 03:23:58 ID:4TT/9VXX
じゃぁつっこんでみようか

>>968
> 最初は、会話機能だと思うのですけど?
実用的な会話が出来るソフトが世界に存在しない現在、2chで語るには夢見すぎな内容。

> 防水も最初は無視してよいでしょう?
だろうね。

> でもね。例えば関節などで、利用者が怪我などのになっては良くないですし
怪我をするくらい強力なモータは、大きさも駆動音も値段もスゴイですよ。

> そういう場所にゴミやホコリが入るのも良くないでしょう。
だね。

> そして完璧な、滑らかな上半身?
> 上半身と言いますか、例えばTmsuk04や三菱ワカマルのように、または車椅子などに乗っている状態を作れば良いと思いますよ。
> 作りとしては内骨格で作ることになると思います。
> 例えば、手ですけど、指の骨と手のひらの骨の繋がっている関節は、見えている手のひらから考えると手首よりの位地ですよね?
> でも、それを再現している子は見かけたこと無いんです。
> これが、あの子たちが物を上手に持ったり、ねじったり出来ない原因のひとつです。
> 模式で考えれば、強化プラスティックかアルミニウムでの棒や板を人の骨に似せて格好を作り、・・・・おおよそ210の部品を作り・・・・組み合わせて、 放熱性、熱伝導性のある発泡性ゴム(スポンジ)かシリコンゴムで囲うようなつくりになるでしょう。
> もちろん、関節部分はモーターなどで駆動させますがその配線などは先の骨の中や脇を通します。
ここは大学の研究室では無いのですがね。
それをやれ、と言われて自分ひとりでやる気になりますか?

> 駆動CPUは分散させ、右手、右足、左手、左足、胴、頭。などに分けて
> それらを統合するCPUを更に載せます。
> 通常は統合CPUで駆動しますが、条件反射に近い社緊急停止などは補助CPUを優先させて駆動させます。
そうすると対応する部位につけられたセンサしか使えないから色々と限定される事になる。

971 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 11:35:54 ID:qR15oa3x
弐ちゃんねらーが一人で作るなら、市販の背丈15cmから60cm位の「ロボット」に似た物を作るのが精一杯でないの?
ほぼ人間の大きさで滑らかな動きが出来る機械は(西暦2007年現在)無理だと思う。

それで、出てきた案のひとつが「デスクトップアクセサリー」「伺か」みたいな物で、赤外線や無線を使ったリモコンを操作するという物。
部屋ごとにそのパソコンに繋がった ( これは無線でも良いし、有線でも良い ) 子機を置いて、それぞれの部屋のを操作する。

972 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 11:57:00 ID:4TT/9VXX
>>971
"ロボットに似た物"って言う表現が気になるけど、大抵の人がメイドロボットって聞いて思い浮かべるような物は作れない、無理ってのは揺るがない事実。

かと言ってデスクトップアクセサリ+αだとロボ板でやる必要性が無いのも事実。

もうなんて言うか、次スレ要らないに一票。

973 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 18:04:40 ID:8RqORAHx
じゃぁ書き方かえるよ

「市販の背丈15cmから60cm位のロボット」や、

サーボモーターやCPUなどの部品を買ってきたり、
紙や木、プラスティックや発砲材、アルミニウムなどの材料を組み合わせて、つくった電気などや動く人形

974 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 21:41:34 ID:oddc5fln
●やはり「売れてなんぼ」ではないか?
 俺的には「御主人様お帰りなさいませ」以外、初期は喋れなくても良い。
だが、生活防水は必要だろう。ヌルをティッシュで拭くだけでは不衛生だ。
軽く水洗いはできるように設計してくれ。あと滑らかな動きと本物の質感
も譲れないな。大きさについては成長別にシリーズ化を展開できる企画に
してくれ。(本物から型を作っても良い)そんで主な材料はシリコンでお
願いします。

975 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 23:11:18 ID:Q0HzK3mr
>>974
「売れてなんぼ」
と言うなら、
まず、販売価格で、いくらなら買う?
そして、その価格で販売するには、いくらで作れば良い?
そしたらその価格で作れるかどうか判断してやる。


ただし作る方からしたら、800万円から1000万円くらいでの販売を考える。

今、販売されている、テレビやゲームなどの主人公を模した等身大の、自分からは動かない人形たちが50万円から100万円。
それに、簡単な会話機能と、最低限の立ち居振る舞いを入れる。
つまり制作費で数百万円かかる。
それを販売して、更に1年か2年の保障を付けるからだが。

しかし1000万円は、割賦販売で見た場合
毎日1万円 毎月30万円程度、年間365万円程度で3年間。
どうだ、高いか?安いか?

それなりに人を雇う場合に1日1万円で働いてくれるかどうか。
専用で、24時間住み込みで。
大体、アルバイトの時給は700円から1000円程度だから一日最低2万円と食費などがかかるぞ?

976 :メカ名無しさん:2007/02/28(水) 23:27:39 ID:oddc5fln
●俺の予想だと日本界隈はEU同様に国同士が合併する。日本の技術と北朝
鮮の根性で¥950000でスタートだな。製品ができたら中国の商売力で
まずはマルチ商法だ。次は特定医療品認定でAUにばらまく。販売が固定さ
れ始めたら正規販売店網を展開する。そこまでしたら本田技研に会社ごと売
る。で俺たちは悠々よ。どうよ?

977 :メカ名無しさん:2007/03/01(木) 03:31:22 ID:ZQBBwKRk
そう言う台詞はライントレーサの一つでも作れるようになってから吐くんだな。

978 :メカ名無しさん:2007/03/01(木) 22:46:08 ID:j2Fg/WKH
●「人肌シリコン」使った事あるか?

979 :メカ名無しさん:2007/03/01(木) 23:49:43 ID:yDz/ZjKr
ドラゴンスピーチなどで、人が話したことを、テキストファイルに出来る

デジタルカメラやスキャナーなどで撮って、OCRでテキストファイルに出来る。

ペンタブレットなどでの手書き入力も出来るね。

で、人工無能などで応答文を作らせて

テキストファイルなどを音声で出す方法も有る。

プロッターを使えば、鉛筆やボールペンなどでテキストファイルなどを紙に書く事が出来る。


たとえば「伺か」みたいなものでも、「デスクトップアクセサリ」でも、利用者のコトバや手紙などに反応して、声や紙などに文字で答えてくれると良いのにな。

メイドさんロボットに色々仕事を行ってもらうのも必用だけど、間抜けな応答でも会話できるのと出来ないのでは利用しやすさが変わると思う。

980 :メカ名無しさん:2007/03/01(木) 23:56:55 ID:yDz/ZjKr
なお、>>974 >>976 の考えは、このスレッドのタイトルや今日本のおかれている状況や考えられている近未来からかけ離れているので私はこれ以上は応答できない。

981 :メカ名無しさん:2007/03/02(金) 03:07:51 ID:qSCylpW3
最近、「ロボット作った事の無い奴が妄想してみました」見たいなレスが多いな。

そんなに自分の中のメイドロイド像を語れるなら、とりあえず作って見れば良いのに。

982 :メカ名無しさん:2007/03/02(金) 06:00:41 ID:zWwy9EI6
>>979
え・・・

プリンタ複合機のお化けでも作る気かい?

適当な事ばっかり言ってると恥かくよ?

983 :高田聖矢:2007/03/02(金) 09:31:47 ID:5KAZRF86
>>981
メイドロイドじゃなくて美少女ロボットだろ?

でも俺は無理やり高卒止まりにさせられたしな。
早くて6〜7年後には関東に戻って大学行けるのだが、

984 :メカ名無しさん:2007/03/02(金) 19:42:27 ID:VImk7Q/t
高田聖矢は、妙に大学に幻想を持っているように見える。
機械工学、電子工学、ソフトウェア、人工知能、どれも大き目の本屋に行けば
手に入る。学校は体系を持って教育するから、いくらか効率的なんだろうが、
大学いっても乗り越えなければならないものは多い。自分でも出来るのではないかと思う。
 確かに、独自にやるのには不安があるだろうが、仕事を始めたら専門外だらけだよ。専門外で
知識がないと正当なやり方じゃないかもしれないという不安は確かにある。
自分はロボットやっている研究室に行って、某微小企業の制御屋やっているが、
ロボットに繋がる講義は趣味でほとんど終えてたよ。講義ではその後追いをするだけだった、
教授の研究室にもぐりこんで、そこのロボットを勝手に使わせてもらって、ソフトウエア作って
遊んでいたら、教授がそのソフト貸してくれという。そのソフトを貸したら、半年後に受けた学生実験は
そのソフトウェアを使ったものだった。
 教育を受けるという考えではなくて、自分で切り開くほうを考えてみてはどうかな、


985 :メカ名無しさん:2007/03/02(金) 20:12:08 ID:OPAecHYm
大学入る位なら、実力(大卒程度の学力)示して院に入る方がいい
大学で出来る研究なんか研究室配属されてからだし、
就活を考えるならそれでかなり削られる

986 :メカ名無しさん:2007/03/02(金) 22:17:03 ID:+RXGCEVx
高専(高等専門学校)にせよ大学にせよ、テレビやラジオ、新聞などで紹介されている研究内容などは「その学校に行けば教えてもらえる」教養や知識ではない。
助教授や助手、先生方から、聞き出し、示された、物事や内容、そして彼らの経験談を元に、学生が手伝って作り上げていく物だ。
しかし、最終的な形となる、つまり、テレビや新聞、そしてWebなどで紹介されている事柄は、すべて、助手や助教授に指示を出している教授や名誉教授などが学生達が行っている作業を組み合わせて形にしたものだ。
したがって、出来るだけ長い年月学校で作業を行わなければ、つまり4年間の大学生活では、身に付けられる専門知識は、ほとんどない。
大学院に行き、そこで研錬しても、まだまだ、不足。
それよりも、今から、独学で色々な知識を、不足なく、誤解なく、体系付けて、学ぶほうがより良いと思われる。

987 :高田聖矢:2007/03/03(土) 22:46:58 ID:7ycAP6LB
皆さん、ご丁寧な助言どうもありがとうございます。
その通り、独学してから行くのもいいかと思います。

ところで、CPU(パソコンくらいの)って独学で作れるのかな??

988 :高田聖矢:2007/03/03(土) 22:51:21 ID:7ycAP6LB
皆さん、ご丁寧な助言どうもありがとうございます。
その通り、独学してから行くのもいいかと思います。

ところで、CPU(パソコンくらいの)って独学で作れるのかな??

989 :高田聖矢:2007/03/04(日) 00:17:04 ID:QhyWZC6S
皆さん、ご丁寧な助言どうもありがとうございます。
その通り、独学してから行くのもいいかと思います。

ところで、CPU(パソコンくらいの)とかって独学で作れるのかな??

990 :メカ名無しさん:2007/03/04(日) 06:52:30 ID:rfriYntX
"パソコンを動かす事の出来るCPU"なら「CPUの作り方」とか読めば作る事は出来るだろうけど、"パソコンをまともな速度で動かせるCPU"を作るのは、ほぼ無理。
買った方が安いと思われ。

それと、ロボ関連ならPIC、AVR、H8とかのマイコンから学んでった方が近いと思う。
心配しなくても強力なマイコンになってくると、OSインストールしてLANだのなんだの出来るから。

目的から遠いように見えても、まずは電子工作関連を中心に専門的な知識を身に付けていくのが重要。

991 :高田聖矢:2007/03/04(日) 09:03:11 ID:RcOIhIxe
それじゃあそういうICチップも自家製で作れるのかな?

さっきの連続カキコは串規制の影響で間違ってしまったのだから、
こめんなさい。

992 :メカ名無しさん:2007/03/04(日) 09:16:33 ID:rfriYntX
いや、IC自体を自前で用意しようなんて無謀にも程があるし、そもそもその必要も無い。

マイコンって言う、自分で作ったプログラムを入力出来るICが有るからそう言うのを使うんだよ。
マイコン自体は安い物は1〜3百円で用意出来るし、開発環境も大抵メーカが提供してくれるから楽なんだよ。

993 :Error:AIが足りません。:2007/03/04(日) 15:47:12 ID:i95EMd8W
メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03)
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/l50

落ちそうなので、次スレ建てた。


994 :メカ名無しさん:2007/03/04(日) 19:00:39 ID:I+ZDurot
スレ建ては良いけど
関連リンクや関連スレ、まとめサイト、など書いてないし、
>>937-942 >>948-950 辺りを無視してる感じだし、
何だろう?親切というか、優しいというか、強調する意欲というか、を感じられないというか、どうしたら良いのかというか。
なんだかな。
ま、良いのだけどさ。

995 :メカ名無しさん:2007/03/04(日) 19:19:28 ID:I+ZDurot
そういえば、関連だけど
JARA (ttp://www.jara.jp/)っていう団体が有って
11月28日から12月1日に東京ビッグサイトで展覧会を行うよ。

ttp://www.jara.jp/x3_jirei/h/toshiba/01.html

ttp://www.jara.jp/x3_jirei/h/fujitsu/01.html
などの機能は参考になると思うが?

996 :メカ名無しさん:2007/03/05(月) 00:10:51 ID:K8ziHIzw
1000だったらメイドなロボットは完成間近

997 :埋めるために:2007/03/05(月) 14:10:30 ID:IzwCk9+p
二足歩行がアシモやキヨモリの状況下では、メイドさんのお仕事が出来る用になるには何年かかるだろう。
笛を演奏できたからって、それで施設内の案内や配膳に役立つとは思えない。

しかし、個人的には、アシモの様な、案内、配膳、などが出来る他、室内で演奏できる楽器類の演奏が出来れば良いなと思う。
子守などで使えると思うのだけど?
バイオリンなどの弦楽器は結構難しいと思うので、ピアノかオルガンの。
最終的には指や足を使って欲しいけど、最初は自動演奏ピアノなどにLANなどで繋げられれば良いと思う。

998 :埋めるために:2007/03/05(月) 14:13:06 ID:IzwCk9+p
次スレは

メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03)
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/

ですよ

999 :埋めるために:2007/03/05(月) 14:16:00 ID:IzwCk9+p
どんなに妄想しても、
私達で「メイドさんロボット」を作るのは、現時点では不可能に近いなぁ
決して「出来ない」とは思わないですが、どれだけの大変だろう?と思うです。


1000 :メカ名無しさん:2007/03/05(月) 14:16:46 ID:IzwCk9+p
次スレは

メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03)
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1172990766/

ですよ

では、新スレでお会いしましょう

1001 :1001:Over 1000 Thread
このスレッドは1000を超えました。
もう書けないので、新しいスレッドを立ててくださいです。。。

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