【ホビー】二足歩行ロボットキット総合スレ【市販】

1 ：メカ名無しさん：2006/06/06(火) 00:39:07 ID:G+lryLLu

初心者でもホビーとして気軽に楽しめる、二足歩行ロボットキットの総合スレです。

806 ：メカ名無しさん：2008/04/15(火) 20:37:39 ID:Z7fBk9lT

MT-2b　サンプルプログラムFoward Work.rsf一応それらしく動いた、
まあメカに合わせて数値を変えたが。
しかし　eneloop　５本では吊るしてないと動かない・・やはり正式な電池
必要か。
それと予想に反し動作が大きくなる（サーボの差で小さくなると思ってた）
実際は相当修正しないと歩かないハハ

807 ：メカ名無しさん：2008/04/15(火) 23:18:20 ID:sbAhoQV7

二足歩行はまったく経験がないんだが、MT-2Ｂって二足歩行するの大変そうだな。
ディアゴのマイコンもジャイロもつんでなさそうだし、電源が落ちててもころばなそうな四足歩行あたりからはじめて見ようかなぁ。

しかし、この手のロボット用のマイコンボードって外部拡張しずらそうでいやな感じだ。
ロボットにライトとかカメラとか温度センサーを積んで目標ポイントまで移動して温度、湿度を測定させようかと思っている俺には、多分役に立たんなぁ。
シャシは興味があるんだが、宝の持ち腐れになりそうです。

808 ：メカ名無しさん：2008/04/16(水) 00:33:16 ID:g9H/FN/0

それならモノを選べばいいというか。
例えばKHRやマノイも新たに登場したKCB-1で自律制御が可能なようだ。
デアゴのマイコンにはジャイロ積んでないけど…
この手のマイコンってジャイロは積んでないっしょ、普通。後から増設するもので。
もちろんデアゴのだってジャイロ拡張はできるんだから。

809 ：メカ名無しさん：2008/04/17(木) 01:05:15 ID:qeskpgb7

ジャイロ拡張どころかいろいろできるみたいだ…。
ソフトもコードをかけるタイプもあるみたいだし、いろいろと偏見だったみたいだ、スマソ。
てか、デアゴの最終号がジャイロらしいな、ちゃんと出ればいいけど。

というわけで仕事の合間にＭＴ−２Ｂ買ったよ!!
来週末が楽しみじゃて。

810 ：メカ名無しさん：2008/04/17(木) 16:36:03 ID:M0MRDnCM

ROBOBOVA-1のサンプルプログラムをMT-2Bで試しているのだが、
その題名らしい動きをするのだが、とても自立動作をするとは思えない。
（大幅修正すれば動く）
本当にROBONOVA-1で自立動作するのか誰か教えて。

811 ：メカ名無しさん：2008/04/17(木) 19:12:14 ID:/9CfWRkP

NOVAはジャイロ単体でもう販売されてるじゃないか。
本体はドノーマルでもジャイロだけは付けたい所だ。

>>810
余裕で自立できる。
が所詮ＮＯＶＡ用。
流用は難しいってことだろう。

812 ：メカ名無しさん：2008/04/20(日) 22:31:30 ID:uX12WTrL

夢現さんのＭＴ−２Ｂも完売となり、このスレのささやかなお祭りも終了？
値段もサイズもお手軽だったので、このスレには感謝してる

813 ：メカ名無しさん：2008/04/24(木) 00:20:16 ID:zmeun/EH

調整中に電池ボックスが溶けたりして苦戦したけど
ゼロポイント調整の仕方が閃きました
roboBASICのモーターコントロールパネルで各モーターごとにチェックを外して
真っ直ぐ立てるようにバーを動かして各モーターの数値をメモって
INTで入力すれば出来るんじゃないんでしょうか？　　
うーん、、、上手く説明できないｏｒｚ 　

もしかしてこれが電気的サーボゼロ？
っていうか出来ていないのは自分だけ？

814 ：メカ名無しさん：2008/04/25(金) 16:24:15 ID:8VPzw5LJ

ロボビーX動き滑らか！やべー！

815 ：メカ名無しさん：2008/04/26(土) 21:55:23 ID:CoI9qa57

平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい
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平野美穂　死ねばいい　平野美穂　死ねばいい 　平野美穂　死ねばいい

816 ：メカ名無しさん：2008/04/30(水) 22:27:34 ID:0Y6B6eXk

私が小学生の頃、
日本中でノストラダムスの予言が大流行していた。
「1999年の7月に人類は滅亡する！」
という例のお騒がせ終末予言である。

大人になって社会に出て働きだして、
あくせくと忙しく日々を過ごしながら、
1999年は、
ありふれた日常の中であっさりと過ぎていった。
人類は滅ばなかった。

これからここで、
1999年に起こるかもしれなかった人類の壊滅的破局を、
誰にも知られずにこっそりと回避させた人たちがいた...
という設定で、
荒唐無稽なストーリーを描いてみたい。
無論、100%完全なフィクションである。

http://kdiary1.fc2.com/cgi-bin/d.cgi/coolview/?dt=20080427

817 ：メカ名無しさん：2008/05/04(日) 11:32:24 ID:d6cbVthJ

デアゴのマイコン来たー
しかしこれから英会話だ…orz
異国の先生にロボザックの薄いパンフみたいな本を見せびらかしてこよう。

てか、ＭＴ−２Ｂに乗せようと思ったらネジがねぇ…orz

818 ：メカ名無しさん：2008/05/04(日) 20:25:53 ID:vMKvRcQ/

あれ？MT-2Bのほうにネジが付いてたはず

時間がなかったりして相変わらずプログラムでつっかかっているんですが
この間、サーボを動かしていたら「バキッ！」と音がして足首がブランブランに。
バラしてみると中のギアの歯が折れてました。予備で買ってたので交換しましたが
皆さんも気をつけてくださいね。あと今900円で売られている予備のサーボは
今月中にも在庫がなくなりそうだから買っておいたほうがいいかも。

819 ：メカ名無しさん：2008/05/04(日) 21:11:12 ID:u/5tjdAy

>>817
強度の必要な部分でもないので、ひもか何かで固定
ttp://www.hitecrcd.co.jp/simrobot/index.htm
はどうなんだろう？、マイコンボードが同じなら使えそうな気もするが？

820 ：メカ名無しさん：2008/05/05(月) 00:58:18 ID:PRh6h15W

裏のハンダ部分からアルミに通電しないか？
ロボザックみたいに固定用の台座となるオスメス両方あるネジを間につけないといけないかと思ってた。
確かに…固定用のネジだけならついてるな。これで直に固定してもいいものだろうか…。

900円サーボ買っちゃおうかなぁ…会社の同僚に見せたらこれって頭は自分で作るもんだろって言われた。
確かに秋月のカメラ積んじゃったらかっこよさそうだが…。畜生最初に注文したときに一緒に注文しとくべきだったorz
とりあえず明日コーナンに行って台になるネジ買って来る。

>>818
中の歯車だけなら結構安値で売ってたりするよ。
ラジコンなんか売っているところで補修用のセットを探して手に入れてみたら？

821 ：メカ名無しさん：2008/05/06(火) 17:10:49 ID:Mu5yAeoB

ネジは普通につけて大丈夫ですよ
≫なかの歯車
いまんとこ予備のサーボが5個あるので大丈夫です

>>819
マイコンは同じでもNOVAじゃないとやり辛いような、、、、、
ちょっと調べてみます

822 ：メカ名無しさん：2008/05/08(木) 12:04:36 ID:cZtORBc7

ＢＬＯＧ版「工作室」のhttp://blog.goo.ne.jp/ibrite-fjn/d/20080122に
Ｃ３０２４の初期設定について書いてあるが、どうも理解できないところが
あります。（その１）の”後は必要な箇所を調整し”「ＷＲＩＴＥ」で書き
込む・・・この必要な箇所とは何なのか：教えていただけませんか？

823 ：メカ名無しさん：2008/05/11(日) 02:02:31 ID:BfF0OIqs

≫821です
『マイコンが同じでも〜』といってましたが、NOVA以外のロボットに対応した新しいROBOBASIC
が配布されているようです。http://blog.goo.ne.jp/ibrite-fjn/e/216ac992d9bf6a034d904fd4e080324a
これで作業が少しははかどりそう

≫822
必要な箇所というのはサーボの角度じゃないんでしょうか？

824 ：メカ名無しさん：2008/05/12(月) 11:39:46 ID:bH3UdxIj

RoboScript V2.72 インストーしたのですが、通信がつながりません。
（コントロール情報が表示されない）

825 ：メカ名無しさん：2008/05/15(木) 13:20:55 ID:Idtasu9T

マイコン単体だといいけど、MT-2Bサーボ14個とつないだらアンビリカブルケーブルで電力不足になる…。
(LEDと起動音が何度も繰り返される。)
6V2.8Aでだめ、5V4Aでもだめ…5V10Aのスイッチング電源でも音と共にLEDが付いたらその後消灯してスイッチング電源も落ちるってどういうこっちゃ…。
バッテリーのように7V入力させて見るべきかな？

>824
Ver2.5だけどつながるでー？

826 ：メカ名無しさん：2008/05/15(木) 22:26:40 ID:glsxntEI

…故障じゃ？

827 ：メカ名無しさん：2008/05/16(金) 10:52:08 ID:McrH3mht

原因判明、定格５Vのスイッチング電源を微調整用の調整つまみで6V化してたせいだった。
マイコンのスイッチが入ると必要電力が上昇するタイミングで、なぜか７.5Vほど流れて電源側の安全装置が働いてた。

調整して5.5Vまで落としたら何度かLEDがピカピカするが、動作には問題なさそうだ。
これでやっと作業が進む。

おさがわせしました。

828 ：メカ名無しさん：2008/05/31(土) 19:53:57 ID:6VqHxFCq

最近ＭＴ−２ｂ関係の情報少ないが皆さん上手くいってるの

829 ：メカ名無しさん：2008/05/31(土) 21:02:10 ID:7us6PgEu

うちのMT-2Bはいまだに改造中、上半身まるで別物
そのうちMT-2Bのパーツが無くなりそう

ガンプラをロボット化するスレで一人発見

830 ：メカ名無しさん：2008/06/05(木) 20:56:13 ID:NzZIKsQj

すま、うちは会社で寝てる。
上半身用のサーボ買ったんだけドナー。
歩かせることも出来ん。

831 ：メカ名無しさん：2008/06/08(日) 19:38:07 ID:5BPoHE0T

上半身用サーボってどのような物ですか？

832 ：メカ名無しさん：2008/06/08(日) 20:22:13 ID:Pu+dEU07

>>831
900円サーボを買い足しただけ。
これで肘や腰、手を作ろうと思ったんだがいかんせん工具と材料を買いに行く気力が……。
とっとっと作れよ自分……。
とりあえず、ジャイロの代わりになりそうなのを見つけたので、来週中に買うつもり。
このマイコンで動くかどうかは分からんが。

833 ：メカ名無しさん：2008/06/10(火) 22:03:53 ID:VIa93usj

MT-2Bの話題で一つ。

起動するたびにひざがプラケットに当たるようになった…。
せっかく100度当たりにゼロポイントを指定できるように組みなおしたと思ったのになにこの仕打ち…。
起動するたびに頭突きだし…またひざを組みなおし…

だるいお

834 ：メカ名無しさん：2008/06/10(火) 23:16:00 ID:/HbDPBx9

>833
おれのも、どうも同じような現象・・・電池（電源）５ｖで働かせているので
明日正式の６ｖで実験してみる。

835 ：メカ名無しさん：2008/06/11(水) 19:37:32 ID:h5eej5TF

>>834
試行錯誤の結果、復旧しました。
ゼロポイントをちゃんと指定しても、起動時に前かがみになるのは多分3024の仕様？
コントローラーボードを3000にしてからゼロポイントの再設定とプログラムのダウンロードをしたら、ゼロポイントで直立するようになった。これはロボノバの膝のサーボの配置が違うからかねぇ…。

836 ：メカ名無しさん：2008/06/28(土) 16:32:08 ID:hdWwDebr

Robonova-1 kit　が７万円代になった、いよいよ買い時かね

837 ：メカ名無しさん：2008/06/28(土) 22:49:45 ID:D+u4JnNi

…まだ高過ぎる。性能考えたら5万円台が妥当だよ。

別に悪いものってわけじゃないんだが、
もう各社とっくに安価で高性能な後継機用意してるってのに。
いつまであんな旧型で引っ張るつもりなんだろ。バトル用謳ってるくせに。

838 ：メカ名無しさん：2008/07/01(火) 22:38:34 ID:Po56d19P

ワンダーキットプロダクツ、プチロボシリーズ用モーション作成ソフト「WondeRoid MotionMaker」を配布開始　〜最大18軸のロボット製作に対応
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/07/01/1151.html

「プチロボ」の拡張ソフト来たね。
ロボゴングとかならコレで出られるようになるはず。

839 ：メカ名無しさん：2008/07/02(水) 18:44:24 ID:38Zqv638

ロボノバ�T　7万円台消えた　どこからかクレームついたのだろう
オークションには出ているので、今のうちか

840 ：メカ名無しさん：2008/07/06(日) 01:44:35 ID:jUyOqG+R

ノバは在庫処分じゃないの？
ロボザックはヨー軸追加で20自由度だし

841 ：メカ名無しさん：2008/07/06(日) 17:21:48 ID:iLITccNt

あれ・・ロボザックは２０自由度だっけ

842 ：メカ名無しさん：2008/07/06(日) 19:25:11 ID:NCDL/0iR

>>841
機能追加で4軸増えた（グリップハンドと股関節ヨー軸）

843 ：メカ名無しさん：2008/07/06(日) 20:25:56 ID:2tUv2p3Y

けどどう使うんだろ。あのグリップハンドとやら。
ヒジにロール軸しか持ってないロボには使いにくい気がするが。

844 ：メカ名無しさん：2008/07/06(日) 22:42:06 ID:2tUv2p3Y

ところで前から気になってたんだが。

ストライカーコンバージョンのユーザーって、存在するのか？？
ネットで記事とか探してもみつからないんだが。

845 ：メカ名無しさん：2008/07/12(土) 17:19:29 ID:GwAgM8tw

ヴイストン、「ブラックオックス」の予約受付を開始
〜価格は798,000円、「鉄人」の再販も
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/07/09/1174.html

846 ： ◆I.MayueHAg ：2008/07/13(日) 16:21:20 ID:nOJaDERx

test

847 ：メカ名無しさん：2008/07/25(金) 00:33:31 ID:KmT/JBrb

AT01にkondoのピボットターンユニットってつくの？

848 ：メカ名無しさん：2008/07/25(金) 22:47:56 ID:9/hjDn49

付く…らしいな。ただし腰旋回軸とハンドユニットは併用不可だろう。
全部同じ位置使うし。

849 ：メカ名無しさん：2008/08/11(月) 13:44:26 ID:xbvQnzlE

楽天で売っているイトーレイネツ SC-R78Xって店頭に無い？
ネットで買うのメンドクサイ…。
多分手持ちのサーボ(MT-2B用かもっと小さいやつ)が合わないけど、ポチって確保しておこうかな…。

850 ：メカ名無しさん：2008/08/11(月) 13:45:23 ID:xbvQnzlE

orz

添削してたらいつの間にか店名削ってた。
ロボット王国の楽天で売っているイトーレイネツ SC-R78Xって店頭に無い？
だった。

851 ：メカ名無しさん：2008/08/16(土) 16:40:54 ID:puQMoGRs

ロボノバのコントローラーＭＲ−Ｃ３０２４の電源端子（電池側ケーブル、
または端子のみ）探しているのだが見つからない、どこかで手に入りませんか？

852 ：メカ名無しさん：2008/08/17(日) 20:52:37 ID:Nx3aqP8F

コンタクトとコネクタは秋葉原、共立で買えます。
一番手っ取り早いのはロボット王国かな？
基盤側なら日米でも売ってるけど。

その辺の店を回ってＪＳＴ　VHコネクタのコンタクト側っていえば出てくるかもよ。
ヤフオクには2ピンは出てないようだね。

853 ：メカ名無しさん：2008/08/17(日) 22:02:10 ID:IhK3YA8q

＞８５２　情報ありがとうございます。早速注文しました。

854 ：メカ名無しさん：2008/08/18(月) 21:51:59 ID:eDMBhRqm

いつの間にかロボザックでジャイロを売っている罠。
今朝高いかなぁと思いながらもオクで村田のジャイロに入札してしまった俺に謝れ。

ああ、これでまたお金が飛んで行く…ジャイロ何個買おうかなぁ…。

855 ：メカ名無しさん：2008/08/20(水) 20:43:44 ID:uxH/cYzJ

てかザックのマイコンってMoveコマンドに変数が割り振れないみたいで

DIM gyro_A AS INTEGER, ....　(関数宣言)

gyro_A = in(0)
hosei_kakudo_number1 = (ゼロ点) - gyro_A

move G8A hosei_kakudo_number1, xxx, xxx, ....

みたいなルーチン実現できなくね？
ちくしょう、牛歩のごとくの歩みでまた一つ進んだと思ったらいきなり難問の自作マイコンボード作成が目の前に!!

orz