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相撲ロボット激、初心者です。

1 :メカ名無しさん:2008/03/03(月) 17:25:43 ID:b8dcPLRr
相撲ロボットを作るってことにしたんですが、
もう不安やら何やらでゴチャゴチャに・・・

そういうことでロボット経験者等の方々から意見をもらおうと
スレをたてさせてもらいました。

なお、現在、素材集めの段階です・・。
何か助見を〜。

2 :メカ名無しさん:2008/03/03(月) 18:36:34 ID:QGukRyZm
まずキット買ったら?

3 :メカ名無しさん:2008/03/04(火) 10:11:25 ID:F/gARKQq
本気で戦うなら
モータはmaxon積んどいた方がいい。(HPのコンテスト向け参照)
吸着は必須だから、まずネオジウム磁石積むんだ。(11×38×6の大きさなら6枚以上)
あとロボット先端に刃物。(スクレイパー・電動カンナ用替刃・フェザーのカミソリ刃等)

後は他のロボット見てパクればよし。

4 :メカ名無しさん:2008/03/06(木) 16:21:31 ID:QzJOwK60
バッテリーはやっぱリチウムポリマーだな
まあ正しい使い方しないとリポ死ぬけど…

5 :メカ名無しさん:2008/03/06(木) 21:30:19 ID:6C43F0SW
>>2 >>3 >>4 の方
助言ありがとうございます^^
一応、バッテリーはリチウムポリマーを使うことにしてます。
一度燃やしたんで、怖さは知ってます・・・
その他、モータ等も色々と見て進んだのですが、1つ。
タイヤが無い・・・
普通のタイヤを使うわけにもいきませんし、
シリコンがいいといっていますが、自分には良くわかりません・・・。

6 :メカ名無しさん:2008/03/06(木) 23:57:18 ID:NxQElpJ0
で、ラジコンなのか自立なのか?
それが問題だ

7 :メカ名無しさん:2008/03/07(金) 07:35:22 ID:RclKoFTH
タイヤはシリコンor飴ゴムor自作
シリコンが無難だろう

8 :メカ名無しさん:2008/03/09(日) 18:07:19 ID:czuX3/iV
>>2
キットなんてあったっけ?

>>3
他マシンを真似るならカタログ的なオフィシャルブック(?)があるよな

>>5
結局ドコのにしたんだ?熟練者でもmaxon使うんだから金を惜しむなよ?

9 :メカ名無しさん:2008/03/09(日) 23:47:40 ID:R8GJtcqP
相撲は他の競技に比べて技術公開は義務になってないし、公開しないし、
ロボットの中身は装甲に覆われて見えないから、参考にするものが無くて始め難い競技だよね。

10 :メカ名無しさん:2008/03/11(火) 22:21:38 ID:UIJw4T34
モーターはマクソンの150Wで決まり。

11 :メカ名無しさん:2008/03/14(金) 04:37:42 ID:bRk5kBUq
>>6
自分は自律でやっていこうかと思っています。ラジコンは操縦者の腕も必要ですし。
>>7
情報ありがとうございます^^わかりました。その線でやってみます。
>>8
確かに。でも一応外見はきまってきたので自分なりに行こうかと。
モータはツカサのTG−21Qを使用します。貧乏学生なんで…。
>>9
そうなんですよね。相撲ロボットを作る上で技術的に大切なことをまとめたようなところが
あればいいのですが・・・。まあいつか自分が作れればなぁと^^;
>>10
すごくほしいです。

12 :メカ名無しさん:2008/03/30(日) 14:56:51 ID:Mlf9YUzJ
【時代錯誤】高野連、NPBに抗議「甲子園をやっているのにプロ野球を開幕させるとは何事だ」【毎日新聞】
http://jbbs.livedoor.jp/bbs/read.cgi/sports/26525/1204784207/

13 :メカ名無しさん:2008/03/31(月) 02:04:19 ID:CxnJ/0Cr
どうも、>>1 です。
ギアもあたりをつけて、そろそろハードの製作かと思うところまで
やってきました。モータは現在、ギアドモータで作ろうかと
考えてます。
もちろん次はギア組み立てますよ。

と言うことで、ハード関連は部品もそろい始めたので、次は
回路関連を探していたのですが。。。

モータドライバ自作しようと思っているのですが、
Nch-FETで−60V以下のものが見つかりません。
誰か助言を・・・

一応60〜70V流すつもりです。

14 :メカ名無しさん:2008/04/01(火) 19:43:33 ID:csMtnBBt
2SK3140なんてどうかな?
60V・60A・35Wだけど・・・

15 :メカ名無しさん:2008/08/29(金) 23:41:44 ID:r4Dw7usD
で?ここのスレ主はどうなったんだ?
期待age


16 :メカ名無しさん:2008/11/12(水) 20:28:37 ID:OgTGAEh8
本当にどうなったんだろう?

17 :メカ名無しさん:2009/01/18(日) 09:43:40 ID:lBlnkdzc
思いやりとか目くばり気くばりとかそんなサヨク(左翼ですらない)臭いもんじゃなくてさ
日本人だったらもっとこう粋(いき)とか鯔背(いなせ)ってもんが
生まれ育った中で身体に染み付いた物として自然に出て来なきゃ駄目だよ
人のためなんて一々頭で考えるんじゃなくて、格好悪いから野暮な事はやらない。
それだけで充分だろ。
江戸しぐさとか知識武装にだけ必死な自称江戸っ子のお上り百姓が多過ぎだよ。戦後の東京は。

18 :メカ名無しさん:2009/03/04(水) 10:12:45 ID:wkSHxnoC
スレ主ではないですが、私もロボット相撲初心者です。
ここを質問スレとして勝手に使ってもよろしいでしょうか?
このスレが使われていないようですし、質問といっても
総合スレに書くまでもないようなものになると思うので。
それとも総合スレで質問したほうがいいのでしょうか。


スレ主さんの結果が気になりますね。

19 :メカ名無しさん:2009/03/04(水) 23:06:11 ID:zRAn8Vlp
色々言われるかもしれないけど気にせず書けばいいよ。
きっと誰かが反応してくれるはず。


オリジナルマインドのロボット特集とかは参考にならんの?

20 :メカ名無しさん:2009/03/05(木) 20:08:02 ID:W5vyKECv
>>19
わかりました、では何かあれば質問させて頂きます。

オリジナルマインドのロボット特集はすごく参考になりそうです。
ありがとうございます。

21 :メカ名無しさん:2009/03/12(木) 00:54:30 ID:9Bks+4G0
>>19
オリジナルマインドのロボット特集はオレも見たけど、
あれはあんまり初心者には参考にならないんじゃないかなぁ?
あれじゃあただ単に「オレはこんなに複雑なメカを作れるんだぞ!
かっこいいだろ!?」って自慢してるだけだとおもう。

あそこまでややこしいメカ作らなくても平板の上にモータと
タイヤつけただけで相撲ロボットは作れる。(ラジコン型ならね)
初心者ならまずこの基本形を目指し、実際に動作させる事が大切だよ、
それから、勝つためのアイディアを考えて改良すれば良しだね。


22 :メカ名無しさん:2009/03/13(金) 13:48:47 ID:YblWW6tw
タミヤの相撲ロボット位がちょうど良いのか。

23 :メカ名無しさん:2009/03/13(金) 22:19:49 ID:C+KueOVH
MAWASHIの無いロボットを相撲ロボットと認めるわけにはいかんな

24 :メカ名無しさん:2009/03/14(土) 14:56:58 ID:Ev+SP6bV
なんかこっちのスレも盛り上がってきた!
支援age

25 :メカ名無しさん:2009/04/02(木) 17:32:16 ID:V3LNULTD
皆さんロボット相撲のタイヤって
材質何を使ってますか?

私は今、ホームセンターに売ってるような放水用ゴムホースを使ってるんですが、
マクソンだったら押し合いとかになったら、グリップが無くて空回り、そしてタイヤが溶けちゃって・・・・・

できたら、教えていただけないでしょうか?

26 :メカ名無しさん:2009/04/06(月) 06:35:16 ID:iF3q1mws
オリジナルマインドのホームページにタイヤ売ってるよ

27 :メカ名無しさん:2009/04/06(月) 07:07:20 ID:uCu/kZni
あのタイヤってグリップあるのですかね????

なんか滑りそうな気がして、買うのためらってます。

あ、それとオリジナルマインドのホイールが、磁石の力で潰れそうな気がして仕方ないですwww


28 :メカ名無しさん:2009/04/07(火) 04:01:00 ID:+lvFr78V
ホースとどっちがあるかはわからんがあくまで参考までに。ネジで三点留めなのはメンテナンス性に欠けるよな
ぶっちゃけ俺もいいとは思わないが材質にジュラルミンを使ってるし4輪なら負担も分散されて大丈夫じゃないかという葛藤もある
俺のは磁石の吸着そんなにないしね


29 :メカ名無しさん:2009/04/07(火) 04:19:45 ID:+lvFr78V
よく見たらゴムタイヤだけで売ってたね、4本2980円(税込)
前にホームセンターに売ってるホースのいくつかを試したことあるけどあのダメさ加減には呆れた記憶があるからゴムタイヤって名前だけでこっちのがいい気がするのは俺の個人的な意見


30 :メカ名無しさん:2009/04/07(火) 12:22:53 ID:THEsGPCS
ふむふむ、なるほど。

ありがとうございますm(_ _)m

多分ホイールは買わずに、タイヤだけ買うと思います。

参考にさせていただきました。



31 :メカ名無しさん:2009/04/09(木) 22:59:00 ID:SqdxG2Z8
オリジナルマインドのタイヤって硬度や材質が書いてないから詳しくは分かんないけど、
スポンジタイヤはやめとけ、土俵上のゴミを拾いまくってすぐにグリップ力が落ちる罠・・・
ホイルはジュラルミンの削り出しだとおもうからまず磁石の力程度じゃ潰れるとは思わないよ。
おぬしはTMRでも作る気かw

某環境整備工房のタイヤはどう?
タイヤとホイルを焼付け接合してて絶対に外れないというのを売り文句にしてる。



32 :メカ名無しさん:2009/04/10(金) 05:00:39 ID:0dt88npY
>>31
ちょっと前までゴムタイヤは硬度50度のゴムを使用って書いてあったよ
ホイールもジュラルミン削り出しって書いてあるね

33 :メカ名無しさん:2009/04/11(土) 22:45:04 ID:WaBAOGd7
システムロード

34 :メカ名無しさん:2009/04/13(月) 12:21:34 ID:enxN7AM9
えと、マインドタイヤは
タイヤ材質 CR

環境整備工房は
タイヤ材質 NBR
だそうです。

システムロードの神ホイールは遠慮しときます^^;

マインドタイヤは確かにいいのですが、高速の車体がぶつかったら壊れそうなので・・・・
環境整備工房のは1つ4000円くらいするのできついですね^^;
やっぱり、安くて、壊れないロボットを作りたいですね〜


35 :メカ名無しさん:2009/04/13(月) 22:19:05 ID:FtU/7yOy
部品の中には値段をかけなければいけない部品と別に安物でもいい部品があると思う。
タイヤに悩んでいるならそこはお金をかけてもいいんじゃない?
とりあえず、1個ずつ買ってみて自分で確かめて選ぶのが一番だと
思うんだがなぁ・・・


36 :メカ名無しさん:2009/04/14(火) 07:12:17 ID:3nt67uw4
ご意見ありがとうございますm(_ _)m

確かにそうですね、市販の部品はやっぱり買って見ないとわからないですよね。

私は、いろいろ悩んだすえに買うとしたら焼き付けタイヤの環境整備工房だと考えてます。

試合中にタイヤが抜けて落ちるケースとかも考えたら。
そして、一番しっかりしてそうですし。

しかし、自作という道も残ってますね。
自作だったらホイールタイヤの形は決まってますが、ゴムタイヤ材質を迷ってます、CRゴムかNBRゴムか………
どなたか、使用されている方おられませんか?
できたら、感想を聞きたいのですが‥‥‥
よろしくお願いしますm(_ _)m


37 :メカ名無しさん:2009/04/15(水) 01:49:25 ID:ZO00pFdI
使ってるモータの種類やモータのギア比、
あと磁石の吸引力 などなどによって
どのタイヤが一番良いというのは変わるだろうから、
感想を聞きたいと言われても、答えようがないんだが。。。

>>36がいったい何に悩んでいるかは分からんし、材質についてはそんなに
こだわった事ないので、よくわからんが・・・タイヤ選びってこうじゃないの?

・硬度が硬い(60以上)タイヤはスリップする分旋回が早い。
でも押し合いでスリップし、全てのパワーを全てかけきれない。(←逆にモータ保護になるけど)
・硬度が柔らかい(50以下)タイヤはグリップ力が上がる。
でも旋回が遅い、押し合いではモータロックする、車高調整が難しい。

上記の事から、高速型のマシンではちょっと固めで幅の細いタイヤを、
低速高推力型のマシンなら柔らかめの幅の太いタイヤを使えば良いと思う。


38 :メカ名無しさん:2009/04/15(水) 20:36:19 ID:LFIyvF66
>>34

何故にシステムロードのタイヤがダメなのだ?
シリコン、飴ゴム どちらも強度、グリップ的に問題ないですよ。

>>37
あと吸引力の調整でも良いよな

39 :メカ名無しさん:2009/04/16(木) 07:24:22 ID:QKnMq9PH
>>38
タイヤ材質なのですが聞いた話によると

シリコン
グリップがあるのは最初だけ。
すぐにツルツルになる。
しかし、溶剤で拭いても溶けにくい。


NBR
グリップはある。
しかし使っていくと徐々にツルツルになる。
溶剤で拭いたらグリップは戻る。が少しずつ小さくなる

飴ゴム
使っていくと徐々にちびけていく。
しかしグリップはいい

らしいのですが‥‥‥

>>34
ホイールもシステムロード製を使うとすれならばの話で話ますね
あのタイヤの材質事態はいいのですが、整備を考えたらホイールが少し整備しにくいかな?
と思ったのです。
しかし、両軸持ちでタイヤとギアを完全に緩まないようにできるなら使えそうですね
あとは、タイヤが試合中に抜けてしまうかもしれない不安が残りますが‥‥‥
それはどれでも同じかな?

タイヤ事態は昔のサイトしか見てなかったので(52*35*19)だったので大きすぎて使いづらいかなと思ってました。(今の設計では使えない^^;)
しかし、(45*35*19)があったのでこれなら使えそうです^^


40 :メカ名無しさん:2009/04/16(木) 07:29:07 ID:QKnMq9PH
あ、
38→37
34→38
でよろしくお願いします



41 :メカ名無しさん:2009/04/16(木) 23:57:52 ID:jFe/m3RA
ホイールなんぞタミヤのF1を改造すれば良い

頭を使え

42 :メカ名無しさん:2009/04/17(金) 06:19:23 ID:fsA5ImJV
>>41
今はそれを使っています。

しかし、私の車体では駄目でした。

いろいろ試してみたのですが・・・

最期の手段の樹脂詰め(取りつけハブとタイヤ外形の隙間により、タイヤがつぶれてしまう、もしくは変形を防ぐため)もあまり効果がなかったので・・・・


43 :メカ名無しさん:2009/04/19(日) 10:36:39 ID:3IoVihGB
土俵ってみんなどうやって調達してるの?
作るにしても鉄板の厚さとかわかんなくね?

44 :メカ名無しさん:2009/04/19(日) 12:53:48 ID:1AVGO9HQ
>>43

知っている範囲でお話させて頂きます。
間違い等ありましたらすいません^^;

まず、土俵ですが公式は2年くらい前まで3.2mm
               最近は、1.6mm
それぞれこの鉄板の上に焼きつけ塗装(白の上に黒)
だったと思います。

 販売先ですが、ロボット相撲環境整備工房で販売していたと思います。
しかし、値段は不明です。

 私のチームでは、手づくりですよ(^^)/

1.鉄板(冷間圧延鋼板:SPCC)を購入します。
2.それをシャーリングで多角形にして最終的に円に近づけていきます。
3.塗装します。
4.完成です。

※ 私のチームでは完全な円ではなく、若干小さいです。(材料の関係上ですw)
  ただし、塗装は寸法どうり(土俵中心よりΦ144だったかな?)ですので問題はないかと思いますw

※ 塗装は車屋さんで車用の塗装をおねがいしてます。
  剥がれにくく丈夫です。
  ただし、塗装が厚くなるので大会時、動きが違いすぎます。
  調整は難しいです。
  
※ ラッカースプレーはすぐに剥がれます。
  ですが、1番簡単かもです。

※ まあこのあたりは他者の意見を聞きたいところですね^^;
  

こんなところです。
参考になればいいのですが・・・

45 :メカ名無しさん:2009/04/20(月) 20:32:06 ID:DoQtkC5x
自分のところもt1.6の鉄板を調達してきて、それを段々とφ154になるまで、グラインダ等で削って作りました。
自分のところは塗装をしてません。
なぜなら自律型がいないので、塗装する必要がありません。
仕切り線のみマジックで書きます。
練習よりも試合土俵の時にスピードが落ちます。
その反面、練習の時の速さに目が慣れているので、自分としてはやりやすいです。
そろそろ作り直したくなりました。

46 :メカ名無しさん:2009/04/25(土) 22:46:12 ID:POC5HFOD
>>42

エポキシパテなら金属同等の硬さになるぞ満充填すると
重くなるからBB弾のタマを詰め込めば軽くなる

47 :メカ名無しさん:2009/04/28(火) 06:59:02 ID:6rXL/d2u
>>46

BB弾‥‥
そんな手がまだ残っていたとは‥‥

情報ありがとうございますm(_ _)m


48 :43:2009/04/28(火) 23:32:01 ID:ogDBlqG7
>>44
>>45

返信が遅くなってすみません。
また詳しく説明して頂き、ありがとうございます。
是非参考にさせて頂きます。

現在は半円状に2分割にしたものはあるのですが、それだと繋ぎ目
が段差になりますし、塗装も剥げてるのでできれば作り直したいと
思います。




49 :メカ名無しさん:2009/04/29(水) 00:50:29 ID:FkYi1ZvT
紙相撲でがまんしる

50 :メカ名無しさん:2009/04/30(木) 16:09:44 ID:QNsmfWgL
相撲は韓国起源

51 :Jst-R5:2009/06/03(水) 23:58:34 ID:Eut0IPbu
ロボ相撲懐かしいな

52 :セホノマ帳 るすな:2009/06/04(木) 06:46:39 ID:KhQpAy8m
SFCRPGの超魔法大陸WOZZのレオナたんが白衣で乱れて挿入されている画像キボンヌ
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53 :メカ名無しさん:2009/08/27(木) 02:38:04 ID:tWsYT0iH
こっちのスレは「ロボット相撲」で検索しても出ないからか過疎ってるね

54 :メカ名無しさん:2009/08/27(木) 17:07:21 ID:Svsd0PyH
あっちは今うるさいから、本当に聞きたい人が居れば
こっちで聞くといいよ、最低でもオレはこっちも監視してる。


55 :メカ名無しさん:2010/06/07(月) 14:05:59 ID:5ZclIRyw
面白そうですね。

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