カルマンフィルタについて教えてください

1 ：しんしん：02/06/10 04:04

最も簡単な例を教えてください

456 ：名無しさん＠５周年：2008/06/23(月) 00:03:51

くっだらねぇジャイレータを放っておいたら >>454とほとんど同じ文体
の糞レス↓返したよなお前 >>ITOカルマンクッキー


逃走チキン野郎こと、経歴詐称ペテン師ことITOカルマンクッキーの戯言集 2008/05/23(金) 06:45:52発

>日本語の間違えは指摘は、くだらないし言っても理解出来ぬ輩には無駄
>だからから止めとく。もういい加減に立ち去れよ。他の者が迷惑しとる。
>何度も言うが、誤記含みの丸写し、間違えの羅列で知らない者は一生
>信じてしまうよ。どうせ仮面をかぶったつもりでいてもその品性じゃ
>世の中に受け入れられまい。これでも意外と世の中は良識が通るもんだ。
>filterで言えば当時も今も私が述べた事は正しい。お前の言ってるのは
>今時の技術ではなーーの一面であろう。当時と今をごっちゃにして考える
>からおかしくなる。日本軍の戦争責任とおんなじだわい。そんな事も
>わからずして、自分が理解してない末端の知識をひけらかす。片腹痛いわ。
>馬鹿じゃねえの。考えろよ！くず！誰も相手にしとらんだろ。ヨツの話の
>前にな、ジャイレータについて発言がねえな。知らぬことはほおかむりか。
>ウィキペディアにゃ書いてないよ。どうせ本見てからまた言うんだろ、
>自分が理解してない事いってもな心にゃ響かないし、説得にはならんだよ。
>他のボード見てみたがおんなじだな。読んでてこっちが恥ずかしくなった。
>ホントにもうくんなよ。人間のクズ。気持ち悪い。やっぱ八流、エフラン
>足竦み。引き篭もりのイライラはもっと健康的に解消しろ。バッカ、くず。

457 ：Real：：ITOカルマンクッキー：2008/06/23(月) 08:37:42

　　　　　　　　　　　　告
　この度、私は、諸般の事情にてハンドル名を変更する事に致しましたので
謹んで、ここにお知らせ致します。
変更前：ITOカルマンクッキー
変更後：Real：：ITOカルマンクッキー
　454の書込みは、私ではなく、私ITOカルマンクッキーを名乗る私に対しては
悪意の第３者となる者による仕業です。
　比較言語学の立場から考証すれば、454が遁走チキンである可能性は否定
できないと考えております。下劣さに語彙の貧弱さに共通点が見出だせます。
　引き続き、皆様にはご指導ご鞭撻を賜りたく、また弊社製品のご愛顧も
お願い申しあげます。
　（余談ですが、昨日私は徹夜仕事でPCは全く操作しておりません。）
　　　　　　　　　　　　　　　Real：：ITOカルマンクッキー本舗店主敬白

458 ：名無しさん＠５周年：2008/06/23(月) 08:50:18

↑トリップつければ？

459 ：名無しさん＠５周年：2008/06/23(月) 20:52:13

>>448 >>449 >>450 >>451 >>455 >>456
もういい加減にしろよ、おまえの方がおちょくられてんだよ。

>>454 >>457
わかんねえなら、黙ってろ。とっととうせろ。

460 ：名無しさん＠５周年：2008/06/23(月) 21:39:40

↑同感、ただし言葉使いは注意しましょう。

461 ：名無しさん＠５周年：2008/06/23(月) 23:39:54

>>459
ギャハハハハ
おちょくる割には俺より遙かに多くタイピングした挙げ句、
根本的な間違いを恥ずかしげもなく繰り返し繰り返しレスしてるがな

>>345
>バカボンド！ノートあんけどよ、二項定理書いた本がめっかんね。

二項分布？それがどうしたと思ってると

>>429
>揺らぎと言うべきか、二項分布に従った誤差、分散だから、bbやbbb（さらにその先）

根本的に勘違いしてるし、しかも騙りしてることまでも、いっこうに気づかずにここで自ら暴露！！
己の間違い知識から足がつくなんざ、学問板じゃ最低の所行

さらにさらに赤っ恥。こんなのを書いたノートを見つけて伊藤積分に関する己のアホレスの
弁明しようとしてた。

>>326
>伊藤積分はホントに待ってよ。

ってね！
こんなアホが居ることが、実におもしろい(みっちー風)

462 ：名無しさん＠５周年：2008/06/23(月) 23:57:39

もっとおもしろいこともあるぜ。
自慢げにバカが語るジャイレータ
俺はシリコン上でL実装が困難な場合などに使用されるL→RC等価変換回路という知識しかなかったんだが、
んなのどこでもネットに転がってるだろってんで検索してみると、
このバカが無いと明言してたwikiにあったんだなこれが。

>>456
>ウィキペディアにゃ書いてないよ。どうせ本見てからまた言うんだろ、

http://en.wikipedia.org/wiki/Gyrator

笑える！！
さっすが！高卒クォリティ

463 ：名無しさん＠５周年：2008/06/24(火) 00:07:25

>>345
>伊藤積分のこと書いて、詐欺野郎をギャフンといわせたらよ、みとどけて
>静かに出て行くからよ

さて、いつ伊藤積分でギャフンといわせてくれるんだい？ペテン師チキン野郎

464 ：Real：：ITOカルマンクッキー：2008/06/24(火) 08:42:05

私は、Real：：ITOカルマンクッキー　ですが、なにか？
何度も同じ事を申し上げますが、人違いです。無駄な書込みはやめましょう。
逃走チキンさんは、そのうち出てくるんじゃないですか？
ところで、私の偽者が言ってましたが、病院の結果は如何でしたでしょうか？
人道主義に則りこころから、心配しております。お気の毒ですね。お大事に。
君の技術的な疑問は、私が解決してあげましょう。病状もよくなりますよ。

465 ：名無しさん＠５周年：2008/06/24(火) 20:34:42

完全に荒れちゃったな、このスレ

466 ：名無しさん＠５周年：2008/06/24(火) 21:50:20

なぜかカルマンフィルタ系のスレは定期的に荒れる。

467 ：名無しさん＠５周年：2008/06/24(火) 22:50:03

偏屈な野郎がいるからだよ。管理人さんもう止めましょう。

468 ：名無しさん＠５周年：2008/06/25(水) 00:22:09

高卒と言うのが好きな人のせいだな。

469 ：名無しさん＠５周年：2008/06/25(水) 02:34:49

なんだい？高卒

470 ：Real：：ITOカルマンクッキー：2008/06/25(水) 09:34:32

ご苦労、長い書込み今読んだよ。
>根本的に勘違いしてるし、しかも騙りしてることまでも、いっこうに気づかずに
>ここで自ら暴露！！ 己の間違い知識から足がつくなんざ、学問板じゃ最低の所行
おまえこそ、誰かがコジキだかドカタだか名乗ったのを、真に受けたんだろ、
騙されてやんの、わざわざ告白してやんの、おつむが弱い証拠だね。
まともな答えよこせねえんだから、病人に聞いてもしおがないわな。
>一発に見抜かれて恥ずかしいのう糞が。ドカタやってたんじゃなかったんかい。
引用は上ではないが、探すのも面倒だわい。はよくたばんな、クズ出てくんな
定義式盲信しか能のない底能がよ。だいたいおめえのコメントには
ばかばかしすぎて誰もコメントしねえだよ、オオボケ、人格障害、××まだか
>今度はアニメ？転職に忙しいのう糞野郎
なんのことだ？この勘違い大糞野労。おまえ騙されたんだからな、底脳を悟れクズ

471 ：名無しさん＠５周年：2008/06/26(木) 01:19:20

だからトリップつけろっていってんのに

472 ：名無しさん＠５周年：2008/06/26(木) 01:22:02

>>345
>伊藤積分のこと書いて、詐欺野郎をギャフンといわせたらよ、みとどけて
>静かに出て行くからよ

返り討ちにあってギャフンといわせられてとんづらに騙りか？

473 ：名無しさん＠５周年：2008/06/28(土) 09:42:15

カルマン渦と何か関係あるの？

474 ：名無しさん＠５周年：2008/06/28(土) 15:38:27

名前が同じ

475 ：名無しさん＠５周年：2008/07/02(水) 17:49:37

渦→Theodore von Karman
ﾌｨﾙﾀ→Rudolf Emil Kalman

476 ：名無しさん＠５周年：2008/07/03(木) 05:32:06

最近うるさいのがいなくなってよかった

477 ：名無しさん＠５周年：2008/07/04(金) 17:46:22

うわぁ・・・知らなかった！　カルマン渦のカルマンさんと、
カルマンフィルターのカルマンさんって別人だったのね。
しかもフィルターの方のカルマンさんはまだ生きてらっしゃる？（80歳くらい）

航空学科ではカルマン渦もカルマンフィルターも両方教わりますが、
別人だとは教わらなかったな・・・同じ人だとも教わらなかったけど。

478 ：373：2008/07/05(土) 00:05:12

あるシステムの状態推定にKF使ってるんだけど、
Unscented Kalman Filterでもやっとできたー。
かなり精度イイ！んだけど、重みを作るときのスケーリングパラメータの
選び方がイマイチ分からない・・・。
ご存知の方いらっしゃいますか？

479 ：名無しさん＠５周年：2008/07/10(木) 02:33:02

パーティクルフィルタスレがないからここで聞きますが、
パーティクルフィルタ入門に適した文献ってどれでしょうか？
ぐぐって上に出てきた
Tutorial on Particle Filters for On-line Non-linear/Non-Gaussain Bayesian Tracking
というのを読んでいるのですが、
どうにも途中を端折っているような気がしてすっきりしないのです。
入門に定番な文献があったら教えていただきたいです。

480 ：名無しさん＠５周年：2008/07/15(火) 19:43:42

結局、
騙ったあげくにリーマン積分における微係数の定義も理解できないチキン野郎は逃亡しましたとさ

481 ：名無しさん＠５周年：2008/07/16(水) 00:29:05

結局、
[教科書丸写し][公式鵜呑み野郎]も遁走だろ。
最近出てこないじゃないか。来なくてちょうどいいが。

482 ：名無しさん＠５周年：2008/07/16(水) 08:30:33

でたでた、皆にアホさらしたチキン野郎の >>481 が必死の応戦
最低教科書に書いてることは暗記するぐらい覚えずに数学なんてもんは語れないことすら理解できない
最低だなこいつ

483 ：名無しさん＠５周年：2008/07/16(水) 08:33:35

微係数の定義そのもの

(f(x + dx ) - f(x) )/ dx = f'(x)


↑これが平均変化率だってよ。あっぱれ、ここまでアホがこのスレに書き込めるとは。

ウィナー過程も知らず伊藤積分って？ちゃはー！死ねばどうよ

484 ：名無しさん＠５周年：2008/07/16(水) 08:38:19

平均というのは積分操作が伴うことすら理解できてない。
このぶんだと、おそらく回路論の実効値などの物理量と
標準偏差の関係すら理解できてなだろな。なぜなら >>481が糞だから。

485 ：名無しさん＠５周年：2008/07/16(水) 08:42:54

>>476
残念だったな。
おれはこのスレが立ち上がった直後からずーっと居るぜ
今後ともな。

486 ：名無しさん＠５周年：2008/07/17(木) 01:51:35

>483
バッカ、何回同じこと言ってんだ！
しかたねえか「バカのひとつ憶え」だもんな。
エフランくず！！！

487 ：名無しさん＠５周年：2008/07/17(木) 14:22:08

>>486 == >>439
おいカス
えっらそうに語っておきながら
平均変化率とウィナー過程について釈明はしないのかい。
妄言のオンパレード　>>439

488 ：名無しさん＠５周年：2008/07/18(金) 00:29:00

>>486
恥部ほじくり返されて必死か？チキン夜郎

489 ：名無しさん＠５周年：2008/07/18(金) 07:17:28

>>488
バッカ、カス、人格障害！自らの無能を単語と下劣な攻撃で隠蔽し
常に他人のアラ探し。他にすることねえのか。たまには
質問や問題提起に正面から答えてみろ！期待はしてねえがよ。
くず、最低野郎。相手にすんのもアホクサ！！！

490 ：名無しさん＠５周年：2008/07/18(金) 09:18:38

麦価がどうしたって？
二項分布はどうなったんだい。

>あっち向き、こっち向き、いろんなベクトルがあって、トータル０なのだ。

糞解釈はどう申し開きするんだ？ゴミ野郎
よくもまぁ、こんだけかけらも理解してないアホがこのスレに書く込めたものよなぁ。
しかもこいつ、書いてる内容からして、相当いい年こいてるはずだ。おそらく50歳以上
つまり、無能を絵に描いたようなアホ
おまえさ。はよ死ねよ。邪魔だからよ

491 ：名無しさん＠５周年：2008/07/19(土) 19:09:07

>>490
同じ穴の狢　という諺をご存知ですか？

492 ：名無しさん＠５周年：2008/07/19(土) 21:03:38

>>491
ゴミが！笑わせんなアホ

493 ：名無しさん＠５周年：2008/07/20(日) 01:34:21

>>492
やはり心当たりがありましたか

494 ：名無しさん＠５周年：2008/07/20(日) 03:26:30

>>490
>おまえさ。はよ死ねよ。邪魔だからよ
それはおめえんことだろ、バッカはなおんねえみてえだな
公式羅列でなく、言わんとするところ説明してみろつうの
あまりに長期に渡りはぐらかされたので質問忘れちまったィ
このクズ、東大裏門足竦み下劣野郎、もう出てくんナ、ボケ！

495 ：名無しさん＠５周年：2008/07/20(日) 11:12:07

結局、間違いだらけの全知識否定されて罵詈雑言しか吐けなくなりました。
お前の人生そのものだな。年金生活目前にしてあわれよのう。

496 ：名無しさん＠５周年：2008/07/21(月) 12:38:30

ここまで読んで判った事は、
「カルマンフィルタ関係者は全員基地外」

497 ：カルマン：2008/07/22(火) 18:18:14

むずい

498 ：名無しさん＠５周年：2008/07/23(水) 23:13:19

492に告ぐ
言っとくが491は俺じゃない。逃走キッチンより。
しかしすっかり荒らしてくれたな。エフランへ。

499 ：名無しさん＠５周年：2008/07/31(木) 08:02:35

そして、誰も来なくなった。バッカが荒らしたからだ。
クズ責任取れ。

500 ：名無しさん＠５周年：2008/08/07(木) 03:48:50

http://jp.youtube.com/watch?v=MOK0goFVSCQ&feature=related

http://jp.youtube.com/watch?v=JbvbTA9vjHA&NR=1

501 ：名無しさん＠５周年：2008/08/07(木) 03:54:33

http://jp.youtube.com/watch?v=Wb7fpcnz0Zg&feature=related

502 ：名無しさん＠５周年：2008/08/16(土) 00:30:01

>>497
ふうん。すごいね（棒）。ネット知識（笑）？

503 ：名無しさん＠５周年：2008/08/26(火) 06:38:11

majide?

504 ：名無しさん＠５周年：2008/09/05(金) 00:49:14

静かですね…。

個人叩きはいただけませんが、さっぱりわからなくても？専門用語が
飛び交ってるくらい活発な発言があった方が面白かったかもね。
私は工学分野で基本的なカルマンフィルタだけを使用していますが、
「伊藤積文」などの言葉は、ここで初めて知りました。

結局、伊藤積文とカルマンフィルタの関係って何だったんでしょう？
少しでも意味のあるディスカッションが始まることを祈って。

505 ：プロフェッサー：2008/09/05(金) 08:27:35

愛車カルマンギヤーの修理で検索していたら、ここに行き着きました。
カルマンフィルター、例えばGPSなどで、未来を予測する時の
手法として、連続だがリーマン積分不可能、ランダムな事象を扱う時に
登場するのが伊藤積分です。伊藤の補題をwikiで検索すると多少雰囲気は
わかります。GPSメーカーの方にもいろいろ聞いてみましたが
まさにその辺がノウハウみたいです。ほかには株価の変動（連続ですがギザギザ）
会社四季報の株価変動グラフに示されるような変動の予測に使います。